北京交通大学计算机与信息技术学院硕导介绍：杨唐文

　　杨唐文   
   
 
　　职 称： 讲师
 
　　学 历： 博士
  
　　办公电话： (010) 5168 4902
 
 
　　毕业学校： 东南大学

 
　　个人简介： 
 
　　杨唐文，硕士生导师，现在北京交通大学信息科学研究所工作。1995-2001年在东南大学学习，分获硕士和博士学位，1991-1995在哈尔滨船舶工程学院（现为哈尔滨工程大学）学习，获学士学位。2001-2003年在清华大学计算机科学与技术系从事博士后研究。曾受德国洪堡基金会资助到Siegen大学访问，受爱尔兰政府Embark基金会邀请在爱尔兰国立大学University College Dublin访问，也曾多次赴香港城市大学访问研究。主持国家自然科学基金、“863”高技术青年基金、国家重点实验室基金和中国博士后科学基金等项目。研究成果获教育部科学进步二等奖，至今发表论文四十余篇。现为中国自动化学会智能自动化专业委员会委员和IEEE会员。
　　研究方向：智能感知与信息处理、机器人学与技术等。

　　电子邮箱：twyang@bjtu.edu.cn
 
　　论文情况： 
 
　　1.  T. W. Yang, W. L. Xu and J. D. Han, Dynamic compensation control of flexible macro-micro manipulator systems, IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol.18, No.1, pp.143-151, 2010.

　　2.  T. W. Yang, W. J. O’Connor, and F. Ramos, Wave-based slewing and vibration control of a flexible arm, International Journal of Intelligent Systems Technologies and Applications, 2009.

　　3.  Zhang Yu, Yang Tangwen, Sun Zengqi, Neuro-sliding mode control of flexible-link manipulators based on singular perturbation model, Journal of Tsinghua Science and Technology, 2009.

　　4. Qiu Q., Yang T. W., Han J. D., A new real-time algorithm for off-road terrain estimation using laser data, Sci. China Ser. F-Inf. Sci., 2009.

　　5. 杨唐文，韩建达，王红波，阮秋琦，基于空间几何约束的单目视觉物体测距，《南京理工大学学报》，2009。

　　6.  吕琼琼，杨晓晖，杨唐文，韩建达，庄严，激光雷达点云数据的三维建模技术，中国智能自动化会议，2009。

　　7. 祝鲲，杨唐文，阮秋琦，王红波，韩建达，基于双目视觉的运动物体实时跟踪与测距，《机器人》，2009。

　　8.  T. W. Yang, K. Zhu, Q. Q. Ruan and J. D. Han, Moving target tracking and measurement with a binocular vision system, Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, Auckland, New Zealand, 2008.

　　9. 杨唐文，韩建达，K.D.Kuhnert,室外自主移动机器人AMOR的导航技术，《计算机工程与应用》，2008。

　　10.张宇，杨唐文，孙增圻，基于神经滑模的柔性连杆机械手末端位置控制，《机器人》，2008。

　　11.杨唐文，K. D. Kuhnert等，野外自主运动车辆的局部次优路径规划，《中南大学学报》（自然科学版），2007。

　　12.杨唐文，德国大学计算机教育的几点感触，《计算机教育》，2007。

　　13.  T. W. Yang and W. J. O'Connor, Wave based robust control of a crane system, Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Beijing, Oct. 2006.

　　14.  Yu Zhang, Shude Zhou, Tangwen Yang, Zengqi Sun, Optimal motion generation of flexible macro-micro manipulator systems using estimation of distribution algorithm, Proceedings of Simulated evoluation and learning (Lecture Notes in Computer Science LNCS 4247), T.-D. Wang et al. (Eds.), Springer-Verlag, 2006.

　　15.  Yu Zhang, Zengqi Sun, Tangwen Yang, Optimal motion generation of a flexible macro-micro manipulator system using genetic algorithm and neural network,  Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM), Bangkok, Thailand, June 2006.

　　16.  T. W. Yang and W. J. O'Connor, Wave based control for anti-swing motion of a high-speed crane system with hoisting, Proceedings of the IASTED International Conference on Robotics and Application, Cambridge, USA, Nov. 2005.

　　17.  T. W. Yang and W.J. O'Connor, Wave theory applied to vibration control of elastic robot arm, Proceedings of the IASTED International Conference on Modeling, Identification and Control, Innsbruck Austria, Feb. 2005.

　　18.  T. W. Yang, W.J. O'Connor, K.D. Kuhnert and W.L. Xu, Motion enhancement of a large macro-micro manipulator system through error compensation approach, Proceedings of the International Conference on Production Engineering, Design and Control, Alexandria, Egypt, Dec. 2004.

　　19.  S. K. Tso, T. W. Yang, W.L. Xu and Z.Q. Sun, Vibration control for a flexible-link robot arm with deflection feedback, International Journal of Non-linear Mechanics, 2003.

　　20.  T. W. Yang, Z. Q. Sun, S.K. Tso and W.L. Xu, Trajectory control of a flexible space manipulator utilizing a macro-micro architecture, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, Taibei, 2003.

　　21.杨唐文，孙增圻，孙富春，邓辉,柔性宏/微空间机械手系统的误差补偿,《清华大学学报》，2003年。

　　22.  T. W. Yang, H. B. Tang, Z.Q. Sun, W. L. Xu and S. K. Tso, Kinematic compensation for errors of flexible macro-micro manipulator systems, Proceedings of Tsinghua-KAIST joint conference on Intelligent Control and Robotics, Beijing, 2002.

　　23.  H. B. Tang, T. W. Yang and Z. Q Sun, A Novel Real-time Motion Planning Method for a Robot-soccer System, Proceedings of the FIRA Robot World Congress, Seoul, Korea, 2002.

　　24.杨唐文，孙增圻，孙富春，徐卫良，曹绍杰，柔性宏/微空间机械手系统动态误差的实时补偿，全国第十届空间及运动体控制技术学术年会，2002。

　　25.  T. W. Yang, W. L. Xu and S. K. Tso, Dynamic modeling based on real-time deflection measurement and compensation control for flexible mult-link manipulator, Dynamics and Control (International Journal), 2001.

　　26.  T. W. Yang, S. K. Tso, W. L. Xu and Z. Q. Sun, Measurement based nonlinear vibration control of flexible multi-link manipulators, Proceedings of International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, Hong Kong, 2001.

　　27.  S. K. Tso, T. W. Yang and W. L. Xu, Flexible-link robot arm with active vibration suppression for enhanced automation, Proceedings of the International Conference on Production Engineering, Design and Control, Egypt, 2001.

　　28.  W. L. Xu, T. W. Yang, and S. K. Tso, Dynamic control of a flexible macro-micro manipulator based on rigid dynamics with flexible state sensing, Mechanism and Machine Theory (International Journal), 2000.

　　29.杨唐文, 徐卫良，王兴松，基于实时测量的2DOF挠性操作臂的模糊逆动力学控制，《中国机械工程》，2000。

 
　　获奖情况：  
   
　　教育部科学进步二等奖，2003年。

        德国洪堡基金，2003年，2006年。

        爱尔兰政府Embark基金，2004年。

 
　　项目科研情况： 
 
        主持人，基于激光雷达的移动机器人实时导航技术研究，国家重点实验室基金，2007年。

        主持人，移动机器人非结构环境的建模与导航方案研究，北交大科技基金，2008年。

        主持人，宏/微结构冗余大型机械臂系统的运动规划和控制，国家自然科学基金，2004年。

        主持人，基于激光雷达的动态环境三维建模方法研究，北交大科技基金，2007年。

        主持人，基于误差补偿的宏/微空间机器人位置/力控制，国家863计划，2002年。

        主持人，柔性宏/双臂微机械手空间机器人系统运动物体抓取协调控制，中国博士后科学基金，2002年。

        Principal Investigator, Sensor-Based Navigation Technique of an Autonomous Mobile Robot Using Markov Decision Process Theory，Alexander von Humboldt Foundation, 2003.

        Principal Investigator, Obstacle Avoidance and Reactive Navigation for an Autonomous Mobile Outdoor Robot，Alexander von Humboldt Foundation, 2006.

        Principal Investigator, Wave-based strategies for robust control of flexible mechanical systems, Ireland Government Embark fund, 2004.

 
　　授课情况： 
 
　　本课生课程：大学生计算机基础、计算机控制、IT职业英语

　　研究生课程：自主移动机器人导论

 
　　指导研究生情况： 

　　硕士生招生专业：信号与信息处理，模式识别与智能系统。