北京理工大学控制科学与工程考研经验分享

　　摘要：本科双非，普通一本，2017年报考了北京理工大学控制科学与工程。初试分不高，没能进入复试。但怎么说也考了一次，所以分享一下我的体会。

　　关于北理810自动控制理论，怎么说呢，其实我觉得挺坑的，因为17年换了出题人，所以试卷发下来看还是有些不一样的。一共九道大题，除了校正部分，自控整本书几乎面面俱到。

　　【1】经典控制部分

　　经典部分出的题可以说，比较常规吧，涉及时域分析与建模、根轨迹、频域分析、离散和非线性。其特点就是计算量超大。从整个难度和计算量来说，要在一开始准备专业课的时候就应该有所意识。拿胡的那本自控和习题集来说，单单把课后习题集做了是远远不够的，不管是题型还是计算量都和考研题不在一个层次。因为这个自己也吃了很大的亏。

　　虽说是换了出题人，但有些题的思路可以借鉴，更加要熟悉他的往年的期末题，串讲题等等各种，当然这也是土著的优势。特别的，我觉得今年考察的非常全啊，比如离散和非线性，每一个题都是两问，每一问又可以说是单独的一题了。。。三个小时的时间真的非常紧，还有后面现控什么的。

　　【2】现控部分

　　北理对现控的考察非常深，要拿高分必须要把现控整个吃透。我本科的时候只学过王孝武那本现控的一半，剩下的都没学过。So，当时自己对着后半部分自学时感到那么的无力。就考察内容而言，绝对不是只考面上的简单的那些，计算量也很大。在前几年的考题中第一题都是对系统建模，今年也不例外，根据电路图求状态空间表达式传函等等，结果很复杂，反正都是字母，一大堆。剩下的就是对稳定性考的很多，几种方法都要掌握。

　　【3】最优

　　单单把这个拿出来说，因为我觉得可以掌握。我是在考前不到两个月的时候去找我们本科教自控的老师，而后是她惊异的告诉我说最优控制是一门研究生课程，然后又看了看往年的题说其实考的还是挺难的，要想拿下要跟她上一学期的最优的课才行。听完之后我就果断放弃了，最后上考场之前背了背往年的答案。现在想想挺后悔的，虽然考的难但是一共就那几类题，每个类型都是固定的，会一个就掌握了，30分能拉开很大差距了。。。然后自控也就这些了吧。

　　一年的考研路其中的艰辛只有自己能体会，尤其是保研的越来越多，竞争压力越来越大，一路走到现在我只想由衷的说一声：能考上的都不是凡人！要是考个普通211也就罢了，但是北理，我觉得还是要理性一点吧。在报考的时候的时候就应该想到，考上固然最好，万一考不上，自己能不能承受这个后果。以今年整体的难度来看，我想会有很多考高分最后没学上的人。

　　毕竟公共课整体比较简单大家都考的都多，而且报考人数一次又一次突破新高，在这样严峻的形势下国家线还稳稳地保持在265不变，会使很多人处于尴尬境地。一志愿上了最好，否则的话就只能看命了。调剂也是一个大坑，一旦沦落到这一步你就会发现你是不占任何优势的，因为北理的专业课难，会拉低你整体的分数，别人不会知道你有多难，也不会知道你的专业课考100和对方专业课考120反而是你付出的更多，不管是老师还是学校都不在乎你一志愿考了什么只看成绩。

　　总之，选学校是个技术活，调剂是，一志愿更加更加是，建议在现场确认之前一定要看看自己究竟有多大把握（大神敬请忽略），理性报考。一旦选择了目标就一鼓作气的坚持下去就好了，心态也很重要，要自信，也要正确的对自己定位。专业课资料的话我只想说一句，如果不是绝对的学渣需要一集一集看视频，那我觉得某博的失忆版真题没有什么太大的价值，是的，也不要指望他所谓的答疑就真的能让自己搞清所有知识的盲点，无论是公共课还是专业课都是要完完全全靠自己，会不会只有你自己知道。

　　祝大家18年都能考进自己理想的学校，加油！

　　（实习小编小谭，既然选择了远方，便只顾风雨兼程。）