2015年北京理工大学080200机械工程考研大纲
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考研网快讯,据北京理工大学研究生院消息,2015年北京理工大学080200机械工程考研大纲已发布,详情如下:843控制工程基础1、考试要求:熟悉经典自动
考研网快讯,据北京理工大学研究生院消息,2015年北京理工大学080200机械工程考研大纲已发布,详情如下:
843控制工程基础
1、考试要求:
熟悉经典自动控制理论的基本概念、掌握闭环控制系统分析的基本方法,其中包括系统建模(包括微分方程、传递函数、系统框图及其变换等相关概念和计算方法)、时域和频域分析方法(包括稳定性、过渡过程、稳态性能等相关概念和分析、计算以及图形绘制方法),了解控制系统校正设计的基础。
2、考试内容:
2.1控制工程的一般概念
学习并了解控制工程的主要任务和研究对象,了解控制系统的分类,基本组成。理解并掌握反馈控制原理及其基本概念,开环控制与闭环控制的主要区别及各自的优缺点,典型输入信号以及对控制系统的基本要求。
2.2控制系统的数学模型
要求掌握一般机电自动控制系统运动微分方程的建立方法,重点掌握自动控制系统传递函数的基本概念、求解方法和框图变换方法。同时,作为本章的必须补充知识点,必须熟练掌握和应用拉氏变换的主要性质。如微分定理、积分定理、初值定理、终值定理、平移定理等。
2.3控制系统的时域分析方法
要求掌握闭环控制系统性能分析的基本相关概念和分析方法,重点掌握系统稳定性的基本概念、稳定性判断方法及求解使系统稳定的参数的方法,掌握一阶、二阶系统过渡过程指标的求法,掌握系统稳态误差的基本概念和求法。
2.4频率响应法
要熟悉的基本概念有频率响应、频率特性、相对稳定性以及频域指标与时域指标的关系等;要熟练掌握各种典型环节频率特性的基本表达式和图形表示方法;熟练掌握开环频率特性的概略奈奎斯特图和对数坐标图的画法;熟练掌握用奈奎斯特稳定判据和相对稳定性指标判定系统稳定性的方法以及用频率响应法求系统稳态误差的方法。
2.5系统校正
要求熟悉校正的基本概念,熟悉串联校正常用的校正装置基本特点,掌握串联校正常用的校正装置传递函数的求法。
3、题型及分值:
一.单项选择题(每小题2分,共18分)
二、多项选择题(每小题3分,共12分)
三、填空题:(每空2分,共30分)
四、问答题(共15分)
五、计算题(共75分)
844:机械制造工程基础
1.考试内容
生产过程与工艺过程的基本原理和概念;切削与磨削加工过程的基本现象、规律和方法;机械加工质量的概念和保证方法;工艺过程设计和机械加工中表面的位置精度的保证;机械加工的生产率与经济性问题;装配工艺的基本概念及工艺方法;现代加工方法基本概念。
2.考试要求
①了解:了解生产过程、制造过程、加工工艺过程的各种基本概念、加工过程的各种误差因素、基准与工艺尺寸链的概念和保证位置精度的方法、表面质量的基本概念、机械加工生产率与经济性的基本概念、工艺规程设计的基本原理和设计原则、现代加工工艺的形式和基本方法。
②理解:理解产品质量和机械加工精度的概念和保证方法、质量与加工因素的关系、误差统计与分析方法、机械加工中的振动与产生的原因、影响表面质量的因素和降低表面粗糙度值的工艺方法、生产类型与经济性的关系。
③掌握:掌握工艺规程设计及各种加工表面的加工方法、加工误差因素的分析方法、加工受力变形计算、工艺尺寸链设计、工序时间的组成和降低方法、定位误差计算。
3.题型及分值
第一部分客观题(50分)
单项选择题,四选一,共10题,每小题2分,本大题共20分。
名词解释题,共6题,用简洁文字解释所给出的专业名词或缩写词含义,每小题5分,本大题共30分。
第二部分简述题(50分)
简述题,共5题,用简洁文字回答题目给出的问题,每小题5分,本大题共50分。
第三部分分析计算题(50分)
分析计算题,共2题。分析计算题利用题目所给条件分析计算工艺参数、设计工艺过程、评判工艺方案优劣等。第一小题30分,第二小题20分,本大题共50分。
848理论力学
(1)考试要求
①了解:点的运动描述,刚体的平移、定轴转动和平面运动的描述,约束和自由度的概念,力系的两个特征量及力系简化的四种最简形式,二力构件的特点,静摩擦力应满足的物理条件,刚体的质心和规则刚体(均质细长直杆、圆盘、圆环等)对中心惯性主轴的转动惯量,动力学三个基本定理及其守恒定律,达朗贝尔原理与动量原理的关系,利用虚位移原理求解平衡问题的特点,利用动力学普遍方程求解动力学问题的优势。
②理解:用弧坐标表示点的速度、切向加速度和法向加速度,平面运动刚体的角速度和角加速度,速度瞬心,加速度瞬心,曲率中心,绝对运动、相对运动和牵连运动(尤其是相对速度和相对加速度,牵连速度和牵连加速度,科氏加速度),常见约束的约束力特点,纯滚动圆盘的运动描述和所受摩擦力特性,物体平衡与力系平衡的差别,转动惯量的平行轴定理,刚体的平移、定轴转动、平面运动的动能、动量、动量矩及达朗贝尔惯性力系的简化结果的计算,动静法的含义,虚位移概念和虚位移原理,动力学普遍方程的本质。
③掌握:用速度瞬心法、速度投影定理,两点速度关系的几何法或投影法对平面运动刚体系统进行速度分析,用两点加速度关系的投影法或特殊情况下加速度瞬心法对平面运动刚体系统进行加速度分析,用点的速度合成公式的几何法或投影法以及加速度合成公式的投影法对平面运动刚体系统进行运动学分析,力系的主矢和对某点的主矩的计算,最简力系的判定,物系平衡问题的求解(尤其要掌握通过巧妙选取研究对象和平衡方程对问题进行快速求解),带摩擦物系平衡问题的求解,物系动力学基本特征量(动能、动量、动量矩、达朗伯惯性力系的等效力系等)的计算,动能定理的积分或微分形式的应用,动量守恒、质心运动守恒和质心运动定理的应用,对定点的动量矩定理、相对于质心的动量矩定理及其守恒定律的应用,用达朗贝尔原理(动静法)求解物系的动力学问题(包括动力学正问题:已知主动力求运动和约束力,以及动力学逆问题:已知运动求未知主动力和约束力),用虚位移原理求解物系的平衡问题(特别是利用虚位移原理求解作用于平衡的平面机构上主动力之间应满足的关系,会利用虚位移原理求解平面结构的某个外部约束力或求解其中某根二力杆的内力),用动力学普遍方程快速求解物系动力学问题中某点加速度或某刚体角加速度。
(2)考试内容
①运动学:点的运动方程,点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影,点的速度和加速度在自然轴上的投影,刚体的平移,刚体的定轴转动,刚体平面运动方程,平面运动刚体的速度瞬心,速度投影定理,同一刚体上两点的速度关系,平面运动刚体的加速度瞬心,同一刚体上两点的加速度关系,同一刚体上两点连线的中点的速度和加速度的计算,点的速度合成定理,点的加速度合成定理,平面运动刚体的复合运动(包括角速度合成定理和角加速度合成定理)。
②静力学:力对坐标轴的投影,力对点的矩和对轴的矩,力偶和力偶矩,力系的主矢和对某点的主矩,力系的简化,物体的受力分析,平面力系的平衡条件及其应用,桁架内力的快速计算,带摩擦的物系的平衡问题。
③动力学:质点系的质心,刚体对质心惯性主轴的转动惯量,力的功(包括常力的功、弹簧力的功,力偶的功),质点系的动能,动能定理,重力势能和弹性势能,机械能守恒定律,质点系的动量,质心运动定理,质心运动的守恒定律,动量守恒定律,质点系对某点的动量矩,质点系对定点的动量矩定理和相对于质心的动量矩定理,动量矩守恒定律,刚体运动微分方程,刚体达朗贝尔惯性力系的简化,达朗贝尔原理(动静法)及其应用,虚位移,虚功,虚位移原理及其应用,动力学普遍方程及其应用。
(3)题型及分值
所有考题均为计算题,其中:运动学考题占50分左右,静力学考题占40分左右,动力学考题占60分左右。
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