2015年北京理工大学085210控制工程考研大纲
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考研网快讯,据北京理工大学研究生院消息,2015年北京理工大学085210控制工程考研大纲已发布,详情如下:810自动控制理论1.考试内容及考试要求1.1线
考研网快讯,据北京理工大学研究生院消息,2015年北京理工大学085210控制工程考研大纲已发布,详情如下:
810自动控制理论
1.考试内容及考试要求
1.1线性定常连续时间系统分析与设计
1.1.1系统的数学模型
掌握:线性连续时间系统的概念;状态空间模型、微分方程模型、传递函数模型、方框图模型和信号流图模型;数学模型间的转换;方框图的化简;Mason增益公式。
题型及分值:选择填空题和解答题,占总成绩的10%
1.1.2系统的时域特性分析
掌握:典型输入信号;由传递函数求系统的响应;系统的极点;一阶系统的响应;二阶系统的响应及时域性能指标;稳定性的基本概念;稳定性判据;稳态误差分析。
了解:高阶系统的响应;主导极点的概念。
题型及分值:选择填空题和解答题,占总成绩的10%
1.1.3根轨迹方法
掌握:根轨迹的基本概念;绘制根轨迹的基本条件和规则;控制系统的根轨迹分析;广义根轨迹。
理解:控制系统的根轨迹校正方法及其原理。
题型及分值:解答题,占总成绩的10%
1.1.4频率响应方法
掌握:频率响应的基本概念;典型环节的频率响应;开环系统的的频率响应;频率响应的图示法;最小相位系统;由频率响应求传递函数;基于开环频率响应的稳定性判据;稳定性裕量。
理解:闭环频率特性;基于频率响应的控制系统的串联校正。
题型及分值:选择填空题和解答题,占总成绩的15%
1.1.4状态空间方法
掌握:状态转移矩阵的求取及其性质;状态方程的解;可控性和可观测性的基本概念及其判据;状态空间表达式的规范型;状态空间的分解;可镇定性和可检测性;状态反馈与极点配置;状态观测器的设计;带状态观测器的状态反馈。
题型及分值:解答题,占总成绩的15%
1.2线性定常采样控制系统的分析与设计
掌握:连续时间信号的采样与复现;采样定理;零阶保持器;z变换;采样系统的脉冲传递函数;采样系统的响应;稳定性分析;稳态误差分析;最少拍采样控制系统的设计。
了解:采样系统的PID控制器的设计。
题型及分值:选择填空题和解答题,占总成绩的10%
1.3非线性系统分析
掌握:非线性系统的数学模型;系统的平衡态及其稳定性;描述函数法;自激振荡的参数的求取和稳定性分析;相平面分析方法。
了解:非线性系统的特殊现象。
题型及分值:选择填空题和解答题,占总成绩的10%
1.4Lyapunov稳定性理论
掌握:Lyapunov稳定性基本理论;线性系统的Lyapunov稳定性分析;Lyapunov方法在非线性系统中的应用;构造Lyapunov函数的变量梯度法和Krasovskii方法。
题型及分值:解答题,占总成绩的10%
1.5最优控制系统
掌握:泛函与变分的基本理论与方法;Pontryagin最小值原理及其在最优控制中的应用;Bellman动态规划方法及其在最优控制中的应用。
题型及分值:解答题,占总成绩的10%
说明:选择填空题量不超过60分。
811电子技术(含模拟数字部分)
1.考试内容
电子技术考试内容包括《模拟电子技术基础》和《数字电子技术基础》两部分。
2.考试要求
模拟电子技术基础部分:
(1)理解普通二极管、稳压二极管的工作原理,掌握其特性和主要参数。
(2)理解双极型晶体管的工作原理,掌握其特性和主要参数;理解双极型晶体管基本放大电路的组成、工作原理及性能特点;掌握放大电路静态和动态参数的分析方法。
(3)理解场效应管的工作原理,掌握其特性和主要参数;理解场效应管基本放大电路的组成、工作原理及性能特点;掌握放大电路静态和动态参数分析方法。
(4)了解直接耦合、阻容耦合、变压器耦合和光电耦合的特点;掌握多级放大电路静态及动态参数的分析方法;理解差分放大电路的组成和工作原理;掌握差分放大电路静态和动态参数的分析方法。
(5)了解典型集成运放的特点,掌握其电压传输特性和主要参数。
(6)了解功率放大电路的类型及特点;掌握功率放大电路主要参数的分析计算方法。
(7)掌握放大电路频率响应的有关概念;掌握单管放大电路频率响应的分析方法,理解多级放大电路频率响应的分析方法。
(8)掌握反馈的基本概念、反馈类型的判断方法及负反馈放大电路的四种基本组态;掌握深度负反馈条件下放大电路的分析方法;掌握根据需要在放大电路中引入反馈的方法。了解负反馈放大电路中的自激振荡及其消除方法。
(9)掌握由集成运放组成的基本运算电路的分析方法;掌握模拟乘法器在运算电路中的应用;了解典型有源滤波电路的组成,掌握其特点。
(10)掌握RC桥式正弦波振荡电路的组成、工作原理;了解LC正弦波振荡电路和石英晶体正弦波振荡电路的组成、工作原理,掌握LC振荡电路能否振荡的分析方法;掌握电压比较电路的组成、工作原理和参数分析方法;掌握非正弦波振荡电路的组成、工作原理、波形分析和主要参数的计算方法。
(11)掌握单相整流电路的工作原理和分析方法;了解典型滤波电路的工作原理;掌握线性串联型稳压电路的工作原理及分析方法;掌握线性集成稳压器的应用。了解开关式稳压电路的工作原理。
数字电子技术基础部分:
(1)了解数字信号的基本特点、表示方法,了解数字电路的基本功能及其应用。
(2)掌握常用的二-十进制编码;掌握逻辑代数中的基本定律和定理;掌握逻辑函数常用的描述方法及其相互转换;掌握逻辑函数的化简方法。
(3)了解半导体二极管、晶体管和MOS管的开关特性;了解TTL、CMOS门电路的组成和工作原理;掌握典型TTL、CMOS门电路的逻辑功能、电气特性、主要参数和使用方法。
(4)掌握组合电路的特点、分析方法和设计方法;掌握编码器、译码器、加法器、数据选择器和数值比较器等常用组合电路的逻辑功能及使用方法;了解组合电路的竞争冒险现象及其消除方法。
(5)掌握触发器逻辑功能的描述方法;掌握基本RS触发器的电路结构、工作原理及动态特性;了解典型时钟触发器的电路结构及工作特点;理解触发器的逻辑功能及相互转换。
(6)掌握时序电路的特点、描述方法和分析方法;掌握计数器、寄存器、顺序脉冲发生器、序列发生器等常用时序电路的工作原理、逻辑功能及使用方法;掌握同步时序电路的设计方法。
(7)了解脉冲信号参数的定义;理解施密特触发器、单稳态触发器和多谐振荡器的工作原理、主要参数的分析方法及应用;掌握555定时器的工作原理及应用。
(8)理解ROM、RAM的电路结构、工作原理;掌握扩展存储容量的方法及用ROM实现组合逻辑函数的方法;了解可编程逻辑器件的基本特征及编程原理;了解PAL、GAL、FPGA和CPLD的特点。
(9)掌握D/A、A/D转换器的功能及其应用;掌握ADC、DAC主要参数的分析与计算;掌握倒T形电阻网络D/A转换器电路组成、工作原理及分析方法;了解A/D转换器的电路组成、工作原理与特点。
(10)了解数字系统设计的一般方法,理解浮点频率计、数字波形合成器的工作原理。
3、题型:
填空题,选择题,判断题,分析计算题,设计题,作图题,综合应用题
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