2015年北京理工大学085210控制工程考研大纲

　　考研网快讯，据北京理工大学研究生院消息，2015年北京理工大学085210控制工程考研大纲已发布，详情如下：

　　810自动控制理论
　　1.考试内容及考试要求
　　1.1线性定常连续时间系统分析与设计
　　1.1.1系统的数学模型
　　掌握：线性连续时间系统的概念；状态空间模型、微分方程模型、传递函数模型、方框图模型和信号流图模型；数学模型间的转换；方框图的化简；Mason增益公式。
　　题型及分值：选择填空题和解答题,占总成绩的10%
　　1.1.2系统的时域特性分析
　　掌握：典型输入信号；由传递函数求系统的响应；系统的极点；一阶系统的响应；二阶系统的响应及时域性能指标；稳定性的基本概念；稳定性判据；稳态误差分析。
　　了解：高阶系统的响应；主导极点的概念。
　　题型及分值：选择填空题和解答题,占总成绩的10%
　　1.1.3根轨迹方法
　　掌握：根轨迹的基本概念；绘制根轨迹的基本条件和规则；控制系统的根轨迹分析；广义根轨迹。
　　理解：控制系统的根轨迹校正方法及其原理。
　　题型及分值：解答题，占总成绩的10%
　　1.1.4频率响应方法
　　掌握：频率响应的基本概念；典型环节的频率响应；开环系统的的频率响应；频率响应的图示法；最小相位系统；由频率响应求传递函数；基于开环频率响应的稳定性判据；稳定性裕量。
　　理解：闭环频率特性；基于频率响应的控制系统的串联校正。
　　题型及分值：选择填空题和解答题,占总成绩的15%
　　1.1.4状态空间方法
　　掌握：状态转移矩阵的求取及其性质；状态方程的解；可控性和可观测性的基本概念及其判据；状态空间表达式的规范型；状态空间的分解；可镇定性和可检测性；状态反馈与极点配置；状态观测器的设计；带状态观测器的状态反馈。
　　题型及分值：解答题，占总成绩的15%
　　1.2线性定常采样控制系统的分析与设计
　　掌握：连续时间信号的采样与复现；采样定理；零阶保持器；z变换；采样系统的脉冲传递函数；采样系统的响应；稳定性分析；稳态误差分析；最少拍采样控制系统的设计。
　　了解：采样系统的PID控制器的设计。
　　题型及分值：选择填空题和解答题,占总成绩的10%
　　1.3非线性系统分析
　　掌握：非线性系统的数学模型；系统的平衡态及其稳定性；描述函数法；自激振荡的参数的求取和稳定性分析；相平面分析方法。
　　了解：非线性系统的特殊现象。
　　题型及分值：选择填空题和解答题,占总成绩的10%
　　1.4Lyapunov稳定性理论
　　掌握：Lyapunov稳定性基本理论；线性系统的Lyapunov稳定性分析；Lyapunov方法在非线性系统中的应用；构造Lyapunov函数的变量梯度法和Krasovskii方法。
　　题型及分值：解答题，占总成绩的10%
　　1.5最优控制系统
　　掌握：泛函与变分的基本理论与方法；Pontryagin最小值原理及其在最优控制中的应用；Bellman动态规划方法及其在最优控制中的应用。
　　题型及分值：解答题，占总成绩的10%
　　说明：选择填空题量不超过60分。
　　811电子技术(含模拟数字部分)
　　1.考试内容
　　电子技术考试内容包括《模拟电子技术基础》和《数字电子技术基础》两部分。
　　2.考试要求
　　模拟电子技术基础部分：
　　（1）理解普通二极管、稳压二极管的工作原理，掌握其特性和主要参数。
　　（2）理解双极型晶体管的工作原理，掌握其特性和主要参数；理解双极型晶体管基本放大电路的组成、工作原理及性能特点；掌握放大电路静态和动态参数的分析方法。
　　（3）理解场效应管的工作原理，掌握其特性和主要参数；理解场效应管基本放大电路的组成、工作原理及性能特点；掌握放大电路静态和动态参数分析方法。
　　（4）了解直接耦合、阻容耦合、变压器耦合和光电耦合的特点；掌握多级放大电路静态及动态参数的分析方法；理解差分放大电路的组成和工作原理；掌握差分放大电路静态和动态参数的分析方法。
　　（5）了解典型集成运放的特点，掌握其电压传输特性和主要参数。
　　（6）了解功率放大电路的类型及特点；掌握功率放大电路主要参数的分析计算方法。
　　（7）掌握放大电路频率响应的有关概念；掌握单管放大电路频率响应的分析方法，理解多级放大电路频率响应的分析方法。
　　（8）掌握反馈的基本概念、反馈类型的判断方法及负反馈放大电路的四种基本组态；掌握深度负反馈条件下放大电路的分析方法；掌握根据需要在放大电路中引入反馈的方法。了解负反馈放大电路中的自激振荡及其消除方法。
　　（9）掌握由集成运放组成的基本运算电路的分析方法；掌握模拟乘法器在运算电路中的应用；了解典型有源滤波电路的组成，掌握其特点。
　　（10）掌握RC桥式正弦波振荡电路的组成、工作原理；了解LC正弦波振荡电路和石英晶体正弦波振荡电路的组成、工作原理，掌握LC振荡电路能否振荡的分析方法；掌握电压比较电路的组成、工作原理和参数分析方法；掌握非正弦波振荡电路的组成、工作原理、波形分析和主要参数的计算方法。
　　（11）掌握单相整流电路的工作原理和分析方法；了解典型滤波电路的工作原理；掌握线性串联型稳压电路的工作原理及分析方法；掌握线性集成稳压器的应用。了解开关式稳压电路的工作原理。
　　数字电子技术基础部分：
　　（1）了解数字信号的基本特点、表示方法，了解数字电路的基本功能及其应用。
　　（2）掌握常用的二-十进制编码；掌握逻辑代数中的基本定律和定理；掌握逻辑函数常用的描述方法及其相互转换；掌握逻辑函数的化简方法。
　　（3）了解半导体二极管、晶体管和MOS管的开关特性；了解TTL、CMOS门电路的组成和工作原理；掌握典型TTL、CMOS门电路的逻辑功能、电气特性、主要参数和使用方法。
　　（4）掌握组合电路的特点、分析方法和设计方法；掌握编码器、译码器、加法器、数据选择器和数值比较器等常用组合电路的逻辑功能及使用方法；了解组合电路的竞争冒险现象及其消除方法。
　　（5）掌握触发器逻辑功能的描述方法；掌握基本RS触发器的电路结构、工作原理及动态特性；了解典型时钟触发器的电路结构及工作特点；理解触发器的逻辑功能及相互转换。
　　（6）掌握时序电路的特点、描述方法和分析方法；掌握计数器、寄存器、顺序脉冲发生器、序列发生器等常用时序电路的工作原理、逻辑功能及使用方法；掌握同步时序电路的设计方法。
　　（7）了解脉冲信号参数的定义；理解施密特触发器、单稳态触发器和多谐振荡器的工作原理、主要参数的分析方法及应用；掌握555定时器的工作原理及应用。
　　（8）理解ROM、RAM的电路结构、工作原理；掌握扩展存储容量的方法及用ROM实现组合逻辑函数的方法；了解可编程逻辑器件的基本特征及编程原理；了解PAL、GAL、FPGA和CPLD的特点。
　　（9）掌握D/A、A/D转换器的功能及其应用；掌握ADC、DAC主要参数的分析与计算；掌握倒T形电阻网络D/A转换器电路组成、工作原理及分析方法；了解A/D转换器的电路组成、工作原理与特点。
　　（10）了解数字系统设计的一般方法，理解浮点频率计、数字波形合成器的工作原理。
　　3、题型：
　　填空题，选择题，判断题，分析计算题，设计题，作图题，综合应用题

　
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