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中原工学院电子信息学院导师介绍:禹建丽


  导师姓名 禹建丽
  导师性别 女
  职务职称 教授
  所在院系 电子信息学院
  所属学科 控制理论与控制工程
  研究方向 智能控制与智能机器人
  联系电话 *************
  电子邮箱 yjl@zzti.edu.cn

  个人简介
  禹建丽,教授,工学博士。1997年4月至2005年3月在日本冈山理科大学留学,1999年3月日本冈山理科大学自动控制专业毕业,获工学硕士学位,2005年3月日本冈山理科大学系统科学专业毕业,获工学博士学位。2005年度被评为河南省教育厅学术技术带头人,2003年被聘为中国自动化学会智能自动化专业委员会委员。主要研究领域:(1)智能控制理论及其应用,机器人智能控制,包括模糊数学、人工神经网络、遗传算法、强化学习、混沌等智能控制理论、方法及其应用。(2)系统工程与非线性预测,主要研究工业过程等问题中信息处理的数理方法,时间序列预测,质量控制等。(3)计算机模式识别等。发表学术论文60余篇,其中核心期刊论文40余篇,EI、SCI、ISTP收录15篇。参加完成国家自然科学基金项目一项。主持在研国家科技部国际科技合作项目一项。主持完成河南省科技厅自然科学基金项目一项,主持在研河南省科技厅自然科学基金项目一项,主持在研河南省科技厅科技公关项目一项。

  代表性论著
  1.禹建丽,V.Kroumov,孙增圻,成久洋之.一种快速神经网络路径规划算法.机器人,2001,23(3):201-205.
  2.禹建丽,孙增圻,V.Kroumov,成久洋之.基于BP神经网络的股市建模与决策.系统工程理论与实践,2003,23(5):15-20.
  3.Jianli Yu,Valeri.Kroumov,Hiroyuki Narihisa.Optimal path Planner for Mobile Robot in 2D Environment .Proceedings of The 7th World Multiconference on Systemics,Cybernetics and Informatics,July 27-30,Orlando,Florida U.S.A.,Vol.3,pp.235-240 (2003).
  4.Jianli YU,Qifeng ZHANG,Siya CHENG,Valeri KROUMOV,Zongwei ZHANG.Path Planning Algorithm for Robot in 3D Environment Based on Neural Network.Intelligent Robotics and Applications,2008,Vol.5314,pp.1081-1088.

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