浙江理工机械与自动控制学院导师介绍：杨文珍

　　姓名：杨文珍　
　　性别：男　
　　出生年月：1976年9月　
　　职称：副教授　
　　所在学院：机械与自动控制学院　

　　个人简介：
　　杨文珍，1976年9月生，副教授，工学博士。
　　机械设计及理论专业硕士研究生导师，计算机应用技术专业硕士研究生导师。
　　中国ACMSIGCHI学会专业会员、VRCAI2010人机交互专题主席、IEEE VR , CYBERWORLDS, 中国图形学大会等国内外学术会议的审稿人，计算机学报、系统仿真学报等审稿人，浙江省自然科学基金评审专家。

　　学历情况：
　　浙江大学 CAD&CG国家重点实验室计算机科学与技术专业博士
　　浙江大学 机械设计及理论专业硕士
　　留学经历：美国 George Mason University 虚拟现实实验室访问学者

　　工作经历：
　　2007年10月-现在，浙江理工大学 副教授
　　2004年7月-2007年9月，浙江理工大学 讲师

　　国家培养：
　　国家留学基金委 青年骨干教师出国研修
　　浙江省 新世纪“151”人才重点资助第二层次
　　浙江省 高校青年教师资助
　　浙江理工大学 优秀青年教师

　　科研情况：
　　作为主要科研成员主持和承担了30余项纵、横向科研项目，包括国家科技部"十一五"国家科技支撑计划重点项目1项，973重点基础研究发展规划子项目1项，国防973项目子项目1项，国家863项目2项，浙江省科技厅攻关重点项目4项，浙江省基金杰出青年团队1项等。获浙江省科学技术一等奖1项，浙江省科学技术二等奖1项。

　　欢迎 数学、计算机、机械、自动化、信息、材料和医学等专业学生加入我们的研究团队。

　　主要研究方向
　　方向1：虚拟现实技术：嗅觉反馈、力觉反馈、味觉反馈、虚拟手交互等。
　　虚拟现实技术，构造的是一个“看起来景物真实、动作真实、声音真实、感觉真实” 的虚拟世界。通过立体眼镜、数据头盔、数据手套等装备，你可以在计算机生成的虚幻三维世界中，通过视觉、听觉、触觉等多种感觉通道的实时模拟和实时交互。虚拟现实技术已在工程得到了广泛的应用，并在不久的将来走进千家万户，如“3D电视”等。
 方向2：机器人技术：拟人灵巧手、远程操作和反馈、仿生机器人、智能机器人等。
　　机器人技术作为信息技术和先进制造技术的典型代表和主要技术手段，已成为世界各国竞相发展的技术。基于多传感器、多媒体和虚拟现实以及临场感技术，实现机器人的虚拟遥操作和人机交互是机器人技术研究的热点。
 方向3：手术模拟和医疗器械创新：主从控制手术器械、精确定位微创手术器械等。
　　微创外科手术是指应用当代先进的电子、电热、光学等设备和技术，以电子镜像代替肉眼直视、以细长器械代替手指，力求在最小的切口路径、最少的组织损伤、肌体最轻的应激反应下，完成对体内病灶的观察、诊断、切断及其它治疗、对异常组织器官的重建，具有手术出血少、术后疼痛轻、恢复快、伤口细小、斑痕细微或无疤痕的特点。主从控制且能精确定位的手术器械是医疗器械的重要研究领域。

　　近期主要发表论文
　　1．Yang, Wenzhen; Xing, Qi; Li, Jihui; Theiss, Mark M.; Peng, Qiang; Chen, Jim X．Automatic assessment of the torsional alignment of the knee joint in three-dimension visualization[C]．Proceedings - VRCAI 2010, ACM SIGGRAPH Conference on Virtual-Reality Continuum and Its Application to Industry, p 55-62, 2010, EI Accession number 20110813693943.
　　2．Xing, Qi; Yang, Wenzhen; Theiss, Mark M.; Peng, Qiang; Li, Jihui; Chen, Jim X．3D automatic feature construction system for lower limb alignment[C]．Proceedings - 2010 International Conference on Cyberworlds, CW 2010, p 375-382, 2010, EI Accession number20110413607529．
　　3．Yang Wenzhen, Chen Wenhua, Gao Shuming．Realistic force generation for virtual hand manipulating objects[J]．Journal of Information and Computational Science, v 6, n 6, p 2391-2402, 2009．EI Accession number 20101812907238.
　　4．杨文珍, 高曙明, 万华根,陈文华,等.基于人手指力学特性的虚拟手接触力生成[J]．浙江大学学报(工学版), 2008,42(12):2145-2150．EI Accession number 20090711906679.
　　5．杨文珍, 高曙明, 万华根等．基于物理的虚拟手交互碰撞力觉生成和反馈[J]．计算机学报, 2006, 29(12):2096-2103, EI Accession number 20070610417091．
　　6．杨文珍, 高曙明,万华根等．基于物理的虚拟手抓持力觉生成和反馈[J]．计算机学报, 2005, 28(6):959-964, EI Accession number 2005289209710．
　　7．杨文珍，陆秋君.圆盘式精密播种制钵机运动学优化设计[J]，浙江大学学报，2005,31(3): 346-350, EI Accession number 2005279197698．
　　8．杨文珍, 竺志超．手指力测量和模拟[J].振动、测试与诊断,2006,26 (117):5-10, EI Accession number 20070210351177.
　　9．Jiang, Yongquan, ; Chen, Jim X.; Peng, Qiang; Wechsler, Harry; Yang, Wenzhen．Geometric transformation of the RBF implicit surface[C]．Proceedings - VRCAI 2010, ACM SIGGRAPH Conference on Virtual-Reality Continuum and Its Application to Industry, p 277-284, 2010．EI Accession number 20110813693982.
　　10．Xing, Qi; Chen, Jim X.; Yang, Wenzhen; Yang, Lin; Peng, Qiang; Wang, Keqiang．A fully automated lumen contour detection of Intravascular Ultrasound images based on Gabor texture analysis[C]．Proceedings - VRCAI 2010, ACM SIGGRAPH Conference on Virtual-Reality Continuum and Its Application to Industry, p 39-46, 2010, EI Accession number 20110813693941．
　　11．Yang Wen-zhen,Chen Wen-hua, Gao Shu-ming,Wan Hua-gen, Liu Yu-sheng Realistic Static Grasp Force Rendering for Moving Virtual Objects[C]．ASIAGRAPH 2008 in Tokyo Proceedings,Vol.2/No.2 2008.P:80-85．ISBN 978-4-904490-00-6
　　12．杨文珍, 高曙明, 万华根,陈文华等.虚拟手抓持物体旋转运动真实力觉生成[C] 第四届和谐人机环境联合学术会议(HHME08), 2008,p:267-272 ．
　　13．Zhenhua Zhu, Shuming, Gao, Wan Huagen, Wenzhen Yang．Trajectory-based Grasp Interaction for Virtual Environments[C]．The 24th Computer Graphics International Conference (CGI'2006), Hangzhou,56-63, EI Accession number 20063010029816．
　　14．周广平，高曙明，催秀芬，杨文珍．面向网络基于分治策略的加工特征识别算法[J]，计算机辅助设计与图形学学报,2005,17(6):1152-1158，EI Accession number 2005279197590．
　　15．Zhenhua Zhu, Shuming Gao, Wan Huagen, Wenzhen Yang．Grasp identification and multi-finger haptic feedback for virtual assembly[C], Computer and Information in Engineering Conference,Sept.28,Salt Lake,USA,ASME 2004, 127-132, EI Accession number 2005108868866。

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