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浙江理工机械与自动控制学院导师介绍:俞高红


  姓名:俞高红 
  性别:男 
  出生年月:1964年 
  职称:教授 
  所在学院:机械与自动控制学院 

  个人简介:
  俞高红,教授、博士、硕士生导师,机械设计与制造研究所副所长,浙江理工大学骨干教师,2008年入选浙江省“151人才工程”第二层次,2010年入选浙江省“151人才工程”第一层次。
  1993.09~1997.06 浙江农业大学 机械设计制造及其自动化专业 本科
  1997.09~2000.06 浙江大学 农业机械化工程专业 硕士
  2001.03~2006.09 浙江大学 农业机械化工程专业 博士
  2000.07~2006.08 浙江工程学院 机械与自动控制学院 讲师
  2006.09~2009.09 浙江理工大学 机械与自动控制学院 副教授
  2009.10~至今 浙江理工大学 机械与自动控制学院 教授/副所长

  其他学术、社会兼职:中国农业工程学会高级会员

  主讲课程
  《机械原理》、《机械设计》和《机构分析与综合》等

  主要研究方向
  方向1:农业机械创新设计
  方向2:机构运动学与动力学(机构三维动态仿真与分析)
  方向3:机械优化设计

  获奖情况
  1.高速插秧机的机构创新、机理研究和产品研制,国家技术发明二等奖,第3,2007年
  2.旋转式步行插秧机关键技术及其产业化,(教育部)高等学校科学研究优秀成果奖(技术发明类)二等奖,第2,2010年
  3.高速水稻插秧机的结构创新、机理研究和产品研制,浙江省科学技术奖一等奖,第4,2004年
  4.专著《机构数值分析与综合》,浙江省高校优秀科研成果一等奖,第2,2007年
  5.正齿行星轮分插机构的运动特性分析,中国农业机械学会优秀论文一等奖,第1,2006年
  6.《机械基础认知实践》重点课程建设,浙江理工大学教学改革成果一等奖,第3,2007年

  科研项目
  1.国家自然科学基金项目,高速插秧机新型执行机构的弹性动力学建模与动态仿真研究50605057,26万,2007.01~2009.12,排名1
  2.浙江省自然科学基金项目,基于“海豚形”静轨迹的步行式插秧机分插机构创新与试验研究 Y107361,6万,2008.1~2010.12, 排名1
  3.国家“十一五”科技支撑计划项目,水稻机械化技术研究与示范2006BAD28B01——(子课题)超级稻精密插秧技术研究及圆盘式高速插秧机研制、超级稻种植的机械化作业模式及示范,55万,2006.01~2008.12,排名1
  4.国家863课题“丘陵山地姿态智能调控动力机具研究(2010AA101405)”的子课题:丘陵山地便携式插秧机研究(2010AA101405-2),57万,2010.1-2011.11, 排名2
  5.浙江省科技厅重大科技专项,超级杂交稻机械种植装备和关键技术研究2006C12039,150万,2006.08~2008.12,排名7
  6.浙江省自然科学基金重点项目,产品原理创新、机构动力学建模和优化设计理论方法的研究 Z105706,25万,2006.1~2008.12,排名5
  7.国家自然科学基金,旋转式分插机构的动力学优化理论和方法50275137,23万,2003.1~2005.12,排名4
  8.横向合作项目,步行式插秧机研制,60万,2007.05~2010.5,排名1

  发表论文
  1.俞高红, 赵凤芹, 武传宇, 赵匀.正齿行星轮分插机构的运动特性分析.农业机械学报, 2004,35(6) :51,55~57 (EI收录)
  2.俞高红,陈建能,赵凤芹,赵匀.正齿行星轮分插机构的动力学分析.农业机械学报, 2005, 36(4):51~ 55(EI收录)
  3.俞高红,赵匀,李革等.基于机器视觉的蘑菇单体检测定位算法及其边界描述, 农业工程学报, 2005,21(6):101~104(EI收录)
  4.史辉, 俞高红, 赵匀, 李革.一种基于梯级联赛优化策略求解TSP问题的改进遗传算法.浙江理工大学学报, 2005, 22(1):48~52
  5.龚永坚,刘丽敏,俞高红, 陈霓, 熊永森.水稻插秧机后插式分插机构运动分析与试验.农业机械学报,2005,36(9):41~43(EI收录) (EI收录)
  6.俞高红,骆建民,赵匀.基于序贯扫描算法的区域标记技术与蘑菇图像分割方法.农业工程学报,2006,22(4):139~142(EI收录)
  7.ZHAO Yun, CHEN Jianneng, YU Yaxin, YU Gaohong.ZHU Jianping.Research on Quadratic Optimization Method and Its Application on Optimizing Mechanism Parameter.机械工程学报(英文版),2006.12,19(4):519~523(EI收录)
  8.Zhao Yun, Yu Gao-hong, Chen Jian-neng, Li Ge.Mechanism Dynamics Sequence-Solution Method and Its Application.ASME, Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, 2007.4,2(2):105-113(EI收录)
  9.俞高红, 孙良, 赵匀.混合齿行星系分插机构的人机交互参数优化[J].农业机械学报, 2008, 39(2): 47~50 (EI收录)
  10.俞高红, 谢仁华, 赵匀.椭圆齿轮传动后插旋转式分插机构运动分析与试验[J].农业机械学报, 2008, 39(5): 45~48 (EI收录)
  11.叶秉良, 俞高红, 戚金明.基于SQP法的拖拉机最终传动可靠性优化设计[J].农机化研究.2008年4期: 5-8,13
  12.谢仁华 俞高红 赵匀 徐飞军.基于Pro/E的齿轮跨棒距计算参数化建模研究与应用[J].机械传动, 2008, 32(1): 55-57
  13.李革,陈孝明,俞高红,朱建平,赵匀.基于VB的旋转式分插机构运动干涉判别方法[J].农业机械学报, 2007, 38(11): 44-47(EI收录)
  14.丛宏斌,李汝莘,俞高红,李明利等.爪式松土机仿真分析与优化设计[J].农业工程学报,2009,25(1):81~84(EI收录)
  15.俞高红,钱孟波,赵匀,武传宇.偏心齿轮-非圆齿轮行星系分插机构的运动机理分析[J].农业机械学报, 2009,40(3):81~84.(EI收录)
  16.俞高红, 何琰, 陈建能, 赵匀.旋转式分插机构运动学多目标非劣解群自动寻求[J].农业机械学报,2009,40(6): 47~52.(EI收录)
  17.俞高红,刘炳华,赵匀,孙良,谢永良.椭圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗自动移栽机构的运动机理分析[J].农业机械学报,2011,42(4):56-60
  18.赵匀,俞高红,武传宇,孙树理,李革等.著作《机构数值分析与综合》,机械工业出版社,2005年6月出版

  专利情况
  1.圆柱齿椭圆齿行星系分插机构(发明专利) ZL03116368.8 排名2
  2.差速杠杆式有序抛秧装置(发明专利) ZL200610048954.5 排名4
  3.差速旋转式有序抛秧装置(发明专利) ZL200610048958.3 排名1
  4.步行式插秧机的差速传动分插机构(发明专利) ZL200610053981.1 排名3
  5.步行式插秧机的偏心齿轮-非圆齿轮后插旋转式分插机构(发明专利) ZL200710111781.1 排名1
  6.步行式插秧机的椭圆-圆柱齿轮后插旋转式分插机构(发明专利)ZL200710111782.6 排名2
  7.插秧机用于钵毯状苗的送秧装置(发明专利) ZL200810059806.2, 排名3
  8.圆盘式椭圆齿轮行星轮系分插机构 ZL99246386.6 排名3
  9.圆盘式正齿行星轮系分插机构 ZL99258690.9 排名3
  10.高速水稻插秧机三轴滑套移箱 ZL02216188.0 排名4
  11.圆盘式混合齿行星系分插机构 ZL03230306.8 排名2
  12.一种偏心圆齿轮-非圆齿轮行星系分插机构 ZL 200720110369.3 排名1
  13.一种步行式插秧机的偏心齿轮-非圆齿轮后插旋转式分插机构 ZL200720153424.7 排名1
  14.一种步行式插秧机的差速传动分插机构 ZL200620108972.3 排名3
  15.步行式插秧机的椭圆齿轮旋转分插机构 ZL200720106011.3 排名3
  16.一种步行式插秧机的椭圆-圆柱齿轮后插旋转式分插机构 ZL200720153415.8 排名2
  17.一种步行式插秧机的非圆齿轮后插旋转式分插机构 ZL200720153434.0 排名2

  软件著作权情况
  1.正齿行星轮系分插机构计算机辅助分析与优化软件(2004SR07870)
  2.差速分插机构计算机辅助分析与优化软件(2004SR07869)
  3.偏心链轮分插机构计算机辅助分析与优化软件(2004SR07871)
  4.圆盘式圆柱齿椭圆齿行星系分插机构计算机辅助分析与优化软件(2004SR10624)
  5.椭圆齿轮行星轮系分插机构计算机辅助分析与优化软件(2004SR10623)
  6.割捆机打捆机构计算机辅助分析与优化软件(2006SR07483)
  7.椭圆齿轮后插旋转式分插机构辅助分析与优化软件(2007SR09372)
  8.混合齿轮后插旋转式分插机构辅助分析与优化软件(2007SR09371)
  9.偏心圆齿轮-非圆齿轮行星系分插机构辅助分析与优化软件(2008SR21349)
  10.椭圆齿轮行星轮系自动蔬菜钵苗移栽机构辅助分析与优化软件(2009R11L097560)
  11.偏心齿轮-非圆齿轮后插旋转式分插机构参数化变形设计软件(2011SR004257)
  12.偏心-非圆齿轮行星轮系自动蔬菜钵苗移栽机构辅助分析与优化软件(2011R11L003830)。

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