浙江理工机械与自动控制学院导师介绍：喻擎苍

　　姓名：喻擎苍　
　　性别：男　
　　出生年月：1967.3　
　　职称：教授　
　　所在学院：机械与自动控制学院　

　　个人简介：
　　喻擎苍，男，1967.3生，工学博士，教授， 硕士生导师，研究生部副主任。

　　学习和工作经历
　　1983－1990年，就读于浙江大学电机系电力系统及自动化专业，获工学硕士学位；
　　1990－2001年，浙江大学华家池校区生物系统工程与食品学院工作。其中：
　　1999－2000年，由浙江大学党委派出，至浙江省人民政府农村工作办公室挂职锻炼，任市场流通处处长助理。
　　2001－ ，浙江理工大学工作。其中：
　　2001－2003年，加州大学戴维斯机械与航空系访问交流，参与加州交通部 PATH项目；
　　2005－ ，浙江理工大学研究生部副主任；
　　2007年毕业于浙江大学农业机械化工程专业，获工学博士学位。

　　主要研究领域和研究方向
　　1、基于结构光的立体视觉和三维重建
　　一个人得到的信息80%是通过视觉途径获得的，“看懂现实世界”正是目前机器所缺乏的能力之一。立体视觉是计算机视觉研究领域中的一个重要研究方向，采用多个摄像机同时拍摄采集来获取目标的三维几何信息。结构光视觉是立体视觉的一个分支，是用一个投射设备取代双目视觉中的一个摄像机，投射出特定编码的模式光，在摄像机图像中对模式光进行解码，利用三角法计算获取目标深度并恢复目标的三维曲面结构。该研究的主要目标是让机器拥有一种了解现实世界的手段和能力，可以想象当机器拥有一双“眼睛”时，强劲有力、不知疲倦的机器可以将人类将从繁重的体力劳动中解放出来。
　　目前已进行了大尺寸M阵列生成方法的研究，所生成的M阵列在国内外同类研究中具有较大的阵列尺寸和元素量，和较小的窗体尺寸；研究了分片M阵列的生成方法及在大梯度表面目标检测中的应用；研究设计了两套编码符号集和三种编码模式，并对各编码模式进行了基于链序列的图像解码方法、基于交叉点网络的图像解码方法和基于网孔特征的图像解码方法研究；研究了小区域再识别、多阈值重识别和多分辩解码方法；研究了二点标定法和自主感知的系统标定和校准方法；研究了基于网孔特征的图像解码方法和自主感知标定方法中的亚像素定位方法，实现亚像素级检测。

　　2、移动巡视与设备有限状态自动识别
　　定点监控已广泛应用于工业生产和人民生活各领域，但一个环境如有数百各点（如变电所）需要定时检测，定点监控的方案将面临投资巨大、施工量大、维护困难等问题。移动巡视的思想是将一套监视设备安装于移动小车并沿规定路径对所有设备进行巡查，节约投资，灵活方便，适应性强。该研究将解决以下几个问题：
　　(1) 目标定位方法研究。由于停位误差的存在，因此在同一巡停点上，通过加设并分析标志的方法，反馈控制摄像头的变焦和云台的转角，对目标设备实现高精度定位，以采集大小与视角基本一致（小于20%）的设备图像。
　　(2) 标准化算法研究。通过对标志轮廓和骨架的分析，提取其特征标志，根据特征值对采集图像作变换，进一步实现图像的标准化。
　　(3) 有限状态设备的状态识别方法研究。通过建立目标设备和部件有效区域，进行目标设备图像与标准图像的比对和配准，利用模糊聚类等方法实现其状态的计算机自动分析与识别。
　　(4) 图像无线传输实现。实现非正常状态的设备图像向主机的无线传输，达到无线传输距离大于100米的要求。
　　正在研究中。

　　3、面部特征分析（与浙江大学合作研究，目前暂告段落）
　　对心理物理测量是目前研究中的一个难题。该研究通过对人面部特征的提取和分析，来反映一个人面部表情，从而进一步定量分析其内心活动和感受。
　　
　　学术成果
　　1、科研项目
　　[1] 国家自然科学基金项目：基于符号 M 阵列的动态空间宏尺寸的快速检测方法的研究，主持。
　　[2] 浙江省自然科学基金项目：基于符号编码激光结构光多环境的三维检测研究，主持。
　　[3] Development and Testing of Field-Deployable Real-Time Laser-Based Non-Intrusive Detection System for Measurement of True Travel Time on the Highway 。 California Transportation PATH Program 。 2001.6-2003.6 。主要参加，完成地：加州大学戴维斯机械与航空系。
　　[4] 浙江省科技厅重点项目：皮革鞋业中机器人自动涂胶生产线的研制，主要参加。
　　[5] 浙江省教育厅项目：基于结构化光场的立体视觉检测方法的研究，主要参加。
　　[6] 国家自然科学基金项目：柑桔的光特性与品质机器视觉无损检测的研究，主要参加。
　　[7] 浙江省自然科学基金项目：柑桔的分光反射特性与品质的计算机视觉无损检测新方法研究，主要参加。
　　[8] 浙江省自然科学基金项目：旋转式分插机构的结构创新方法和机构理论研究，参加。
　　[9] 浙江省科技厅重大科技攻关项目国际合作项目：皮革喷胶技术研究及其智能装备研制，参加。
　　[10] 浙江省科技厅重点项目：野外全方位自主行走机器人的研制，参加。
　　[11] 浙江省自然基金重点项目：信息驱动的制鞋数字化生产关键技术研究，参加。
　　[12] 温州市科技局重大科技攻关招标项目：制鞋自动化上胶技术及设备开发，参加。
　　
　　发表的部分论文
　　[1] Qingcang Yu，Xiaojun Jia，Jian Tao，Yun Zhao. A n Encoded Mini-Grid Structured Light Pattern for Dynamic Scenes. Lecture Notes in Computer Science, v3644. Part I. pp:126-135
　　[2] Yu, Qingcang; Cheng, Harry H.; Cheng, Wayne W.; Zhou, Xiaodong. Ch OpenCV for interactive open architecture computer vision. Advances in Engineering Software . vol 35, Issue 8-9, July, 2004, p 527-536. ( EI 、 SCI 检索 )
　　[3] Yu Qingcang, Fidelis Eke, Cheng, Harry H.; Jacob Duane, Joe Palen, Control of a Mobile Support Platform for Vehicle Detectors on Highway, CD-ROM Proc. Of the ASME 24th Computers in Engineering Conference, paper # DETC2004-57706, Salt Lake City, Utah, September 28 - October 2, 2004. (EI 检索 )
　　[4] Yu Qingcang, Chen Bo, Cheng, Harry H., Zhao Yun. Interactive Design and Analysis of Control Systems Through the WEB. The 6th International Conference on Frontiers of Design and Manufacturing. Paper #ICFDM-2004-410. Xi'an，China，june 21-24,2004.
　　[5] Yu Qingcang, Chen Bo, Cheng, Harry H.. Web-Based Control System Design and Analysis – Design, implementation, and salient features. IEEE Control System Magazine. June,2004. pp:45-57. (EI 、 SCI 检索 ) 　　
　　[6] Yu Qingcang; Cheng, Harry H.; Cheng, Wayne W.; Zhou Xiaodong. Interactive Open Architecture Computer Vision. 15 th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI'03), Nov 3-5, 2003. Sacramento，California USA . pp:406-410 。 (EI 、 ISTP 、 Inspec 检索 )
　　[7] Gary Bradshi, Vadim Pisarevsky, Wayne W. Cheng, Yu Qingcang, Cheng, Harry H.. Ch and OpenCV: An Open Relationship With Vision. Advanced Imaging, May. 2003. Vol.18(5). pp: 18,33-35. ( EI 检索 )
　　[8] 喻擎苍，翁秀娟，赵匀，H.H.Cheng.交互式开放结构计算机视觉平台Ch OpenCV，计算机工程与应用.23(42).78-81，120，2006. 9
　　[9] 贾小军，喻擎苍，谭召均.纹理谱描述子及其在车牌定位中的应用，计算机工程与应用24(3).215-217，2007.3
　　[10] 贾小军，喻擎苍，方玫，翁秀娟，李华强. 约束点模型的图像放大方法.计算机工程.34(2).232-234，263，2008.1
　　[11] 贾小军，喻擎苍.基于开源计算机视觉库OpenCV的图像处理.计算机应用与软件.25(4) . 276-278，2008.4
　　[12] 李华强，喻擎苍，方玫.Canny 算子中Otsu 阈值分割法的运用，计算机工程与设计.29(9) . 2297-2299，2008.5
　　[13] 李革，李斌，王莹，孙立，赵匀，李兢，刘玉超.基于HIS颜色模型的珍珠颜色分选方法，农业工程学报.24(8) .284-287，2008.8 （EI）
　　[14] 李革，李斌，王莹，赵匀，张瑞林，李兢.基于HSL模型的珍珠光泽度分选方法，农业机械学报.39(6).113-117，2008.6 （EI）
　　[15] 李革，李斌，王莹，余智，李兢，赵华勇.珍珠形状的计算机视觉识别，农业机械学报.39(7).129-132，2008.7 （EI）
　　[16] 方玫，喻擎苍，李华强.C++Builder下基于OpenCV的数字图像处理，计算机工程与设计. 29(4).882-884，2008.2
　　[17] 喻擎苍，苏斌，李华强，朱睽.一种改进的符号图像并行细化算法，计算机工程与设计.30(3).723-724，762，2008.2
　　[18] 朱睽，喻擎苍，苏斌.基于曲面拟合的结构光测量点提取方法研究，计算机工程与设计（已录用）
　　[19] 喻擎苍，严红滨 . 一种基于图像轮廓线的稻种模糊模式识别方法 . 《农业工程学报》 . Vol.18, No.1, 2002.1. pp150-153. (EI page one 检索 )
　　[20] 喻擎苍 . 立体视觉中的结构光技术 . 浙江省第二届青年学术论坛文集 . 2001.10. pp:272-274.
　　[21] 喻擎苍，房正浓，赵匀 . 农机人机工程的电路等值与求解 . 《农业工程学报》 . Vol.17, No.3, 2001.3. pp53-56. (EI page one 检索 )
　　[22] 王俊，喻擎苍 . 洋葱脱水过程的质模型及扩散系数 . 《食品科学》 . Vol.19, No.2, 1998. 2. pp17-18.
　　[23] 赵匀，喻擎苍 . 农机常用机构计算机建模方法的探讨 . 《机械传动》 . Vol.20, No.2, 1996.6. pp34-38.
　　[24] 许文讲，喻擎苍 . 农机平面连杆机构动力学测试方法的探讨 . 《机械传动》 . Vol.20, No.2, 1996.6. pp209-210.

　　出版教材：
　　[1] 喻擎苍，严红滨 . 国家高等教育自学考试指导委员会统编教材：《电力系统自动装置自学辅导》 . 浙江大学出版社，浙江杭州 . 2002.8. ISBN:7-308-03121-7/TM • 025。

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