浙江理工机械与自动控制学院导师介绍：李晓明

　　姓名：李晓明　
　　性别：男　
　　职称：副教授　
　　所在学院：机械与自动控制学院　

　　个人简介：
　　李晓明，工学博士，副教授，硕士生导师。
　　1998年毕业于西安交通大学机械电子工程专业，获学士学位
　　2004年毕业于浙江大学机械与能源工程学院机械电子工程研究所，同年获博士学位
　　2004年进入浙江理工大学工作
　　2006年12月获副教授职称

　　主要研究方向
　　足球机器人竞赛，RoboCup小型组。负责指导研究生组建机器人足球队，对足球机器人的相关技术展开研究，并将研究成果应用于足球机器人比赛中，提高本校机器人竞赛的水平。
　　机电装备运动控制系统设计与控制软件的开发。主要解决工业上应用运动控制技术的难度问题，提供成熟的工业运动控制方案与控制软件，其中运动控制的形式包括伺服电机和液压伺服系统。
　　运动的同步控制。解决各种运动系统中的运动同步或者协调问题，包括多轴运动的同步与协调，遥控操作的同步性和稳定性，人机交互中的同步问题等。

　　获奖情况
　　1．制鞋数字化生成技术及装备，浙江省科学技术二等奖，2008年
　　2．基于Unix平台的视频监控存储与管理系统，浙江省科学技术二等奖，2005年

　　科研项目
　　主持项目列表：
　　1．浙江省自然科学基金项目Y05336(2006.1～2007.12), 高速重载液压系统中多缸同步运动控制方法研究
　　2．国家自然科学基金50605056：高速液压弹射系统多缸并联驱动同步控制方法研究
　　3．浙江省科技厅科技攻关面上项目：基于计算机视觉的丝网印版自动检测装置的研制
　　4．校教改重点项目：机电专业科研促教学人才培养模式的探索性研究

　　参与项目列表
　　1．浙江省科技厅项目，皮革喷胶技术研究及其智能装备研制，2004.7～2006.6，排名15/15，编号（0403208-E）
　　2．浙江省科技厅项目，注塑机自动下料机械手研制，2004.1～2005.6，排名6/6，编号0403062-E
　　3．国家自然科学基金项目，典型管件多相流冲蚀破坏机理与预测方法研究（20576125 ，0503077-A），排名4/7
　　4．浙江省自然科学基金项目，流体管道冲蚀预测方法研究（Y105492，0503183-D），排名4/7
　　5．浙江省教育厅项目，平板节流高速液压缓冲器结构设计及动特性仿真研究，排名2/4
　　6．校教改项目：qn06017，面向工科学生的“管理信息系统”课程教学平台建设，排名2/3

　　发表论文
　　1．Li Xiaoming, Yang Canjun, Chen Ying, Hu Xudong. Hybrid event based control architecture for tele-robotic systems controlled through Internet. Journal of Zhejiang University SCIENCE, 5(3), 2004. (EI Number: EIP***********)
　　2．李晓明，杨灿军，陈鹰. 基于Server Push技术的机器人远程控制方法研究. 自动化学报, 30(4),2004. pp 597-600. (EI Number: EIP***********)
　　3．Li Xiaoming, Yang Canjun, Chen Ying. An open architecture for Internet based tele-robotic system. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 17(3), 2004. (EI Number: EIP***********)
　　4．Li xiaoming, Chen Ying, Zhang Jianci, Gao Jianhua. A Pneumatic Force Reflector in Bilateral Control System. ICFP2005. April, 2005.(ISTP检索)
　　5．Xiaoming Li, Yuzhen Jin, Xudong Hu. An XML-Driven Component Based Software Framework for Mobile Robotic Applications. Proceedings of the 2nd IEEE/ASME International Conference on Mechatronics and Embedded Systems and Applications, 2006.(ISTP检索)
　　6．陶小军, 李晓明, 朱祖超. 高速液压弹射试验系统装置中高速液压缸的设计. 液压气动与密封, 2006(6).
　　7．Li Xiaoming. Bilateral Control of An Internet Based Teleoperation System with Force Reflection. in Proceedings of 2007 IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics, Oct, 2007. (EI Number: ************)
　　8．严景常, 李晓明. CAN总线在高速液压多缸同步运动控制中的应用. 液压气动与密封, 2008(2).
　　9．李晓明, 李鹏翔. 基于虚轴法的高速液压同步控制策略研究. 第五届全国流体传动与控制学术会议暨 2008年中国航空学会液压与气动学术会议, 北京, 2008年10月。

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