浙江理工机械与自动控制学院导师介绍：高建华

　　姓名：高建华　
　　性别：男　
　　职称：副教授　
　　所在学院：机械与自动控制学院　

　　个人简介：
　　高建华，副教授、硕士生导师。
　　1992.09~1996.07 内蒙古工业大学机械制造工艺及设备专业，本科
　　1996.09~1999.03 哈尔滨工程大学机械设计及理论专业，硕士
　　1999.04~2002.07 上海交通大学机械电子工程专业，博士
　　2003.03~2005.08 浙江理工大学机械与自动控制学院，讲师
　　2005.09~至今 浙江理工大学机械与自动控制学院，副教授

　　主要研究方向
　　仿生机器人
　　机器人系统建模与仿真

　　获奖情况
　　1．获浙江省高等学校科研成果奖二等奖，排名1，2006年
　　2．获浙江省自然科学优秀论文奖二等奖，排名1，2005年

　　科研项目
　　1．国家自然科学基金，基于Agent的多机器人协同物流作业系统关键技术研究（50405012），2005，项目负责人.
　　2．浙江省高校青年教师资助计划项目，面向机器人远程控制的Java服务器设计，2003，项目负责人.
　　3．浙江理工大学博士科研基金项目，机器人复杂三维涂胶轨迹规划研究，2003，项目负责人.
　　4．国家863高科技计划项目，高速码垛机器人及码垛生产线（512980106），2001，主要成员.

　　发表论文
　　1．Gao Jianhua. Design and Kinematic Simulation for Six-DOF Leg Mechanism of Hexapod Robot. Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, December 17-20, 2006, Kunming, China: 625~629. （EI、ISTP检索）
　　2．Jianhua Gao, Xudong Hu, Chuanyu Wu. Design and Simulation of Multi-robot Logistic System. Proceedings of the 2006 IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA2006). August 13-16, 2006, Beijing, China: 106~111. （EI、ISTP检索）
　　3．Gao Jianhua, Hu Xudong, Yang Ruqing. Modeling and performance analysis for the serial and parallel production system based on GSPN. 《机械工程学报 英文版》Chinese Journal of Mechanical Engineering. 2004, 17(3): 427~432. （EI检索）
　　4．Gao Jianhua, Yang Ruqing, Hu Hongguo. Kinetic modelling and performance analysis of the four-post-frame lifting mechanical system. 《上海交通大学学报 英文版》Journal of Shanghai Jiao Tong University (English edition). 2001, 6(2): 191~196.
　　5．Gao Jianhua, Hu Hongguo, Yang Ruqing. New approach to the power selection for asynchronous motor. Journal of Dong Hua University (English edition). 2001, 18(2): 133~139. （EI检索）
　　6．Gao Jianhua, Hu Hongguo, Yang Ruqing. Design of the automatic high-speed plastic palletizing line. Proceedings of Advanced Robotics and its Application'2000, Oct 5-6, 2000: 160~164.
　　7．高建华, 武传宇, 胡旭东. 基于多元约束的机器人混箱码垛规划问题研究. 中国机械工程. 2004, 15(20): 1827~1829, 1834. （EI检索）
　　8．高建华. 机器人物流系统中在线托盘装载方法研究及其仿真. 系统仿真学报. 2006, 18(5): 1331~1334. （EI检索）
　　9．高建华, 杨汝清, 胡洪国, 仲昕. 码垛小车机械系统动态特性的建模分析. 机械科学与技术. 2001, 20(6): 872~874.
　　10．高建华, 杨汝清. 混料托盘装载问题的建模. 中国机械工程. 2002, 13(18): 1564~1566. （EI检索）
　　11．高建华, 朱祖超. 多机器人协同物流作业系统的设计及其仿真. 工程设计学报. 2005, 12(增刊): 131~133。

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