烟台大学计算机学院导师介绍：刘殿通

　　姓名：刘殿通
　　职称：教授
　　学历：博士生
　　学位：博士
　　专业：控制理论与控制工程
　　毕业院校：
　　
　　中国科学院自动化研究所
　　主讲课程：
　　
　　过程控制；自动控制原理
　　主要研究兴趣：
　　欠驱动系统控制、智能控制、非线性系统控制
　　
　　Email：diantong.liu@163.com　
　　
　　个人简介：
　　1994年7月毕业于山东工程学院电气技术专业，2001年3月毕业于天津大学机械制造及其自动化专业，2004年3月毕业于中国科学院自动化研究所控制理论与控制工程专业，获工学博士学位，研究方向主要包括：智能控制，欠驱动机械系统控制等，在国内外杂志和国际会议上发表了多篇论文，其中多篇被EI收录。
　　
　　主要科研成果：
　　国内外重要期刊和会议中发表论文20余篇，SCI收录4篇，申请了多项国家专利。获得了山东高等学校优秀科研成果三等奖(自然科学类）一项、烟台大学科技进步奖一项和烟台市青年科技奖。代表成果：1.DynamicsandGA-BasedStableControlforaClassofUnderactuatedMechanicalSystems.InternationalJournalofControl,Automation,andSystems,6(1),no.1,pp.35-43,2008.(SCI,EI)2.Adaptiveslidingmodefuzzycontrolforatwo-dimensionaloverheadcrane.Mechatronics,MECHATRONICS,15(5):505-522,2005.(SCI,EI)3.一类欠驱动系统动态与稳定控制.自动化学报，32(3):422-427,2006.(EI)4.一类非线性系统的自适应模糊滑模控制.自动化学报,30(1):143-150,2004.(EI)5.GA-basedcompositeslidingmodefuzzycontrolfordouble-pendulum-typeoverheadcrane.LectureNotesinArtificialIntelligence,3613:792-801,2005.(SCI,EI)
　　
　　主要教学成果：
　　参与教改项目一项；指导的全国大学生智能车竞赛和数学建模大赛多次获奖；指导的本科毕业论文多次获烟台大学优秀学士论文；获优秀指导教师一次。

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