厦门大学自动化系导师介绍：黄春庆

       
        姓名：黄春庆　　
　　性别：男　
　　出生年月：1972年8月　
　　职称：教授　
　　所获学位：博士
　　授予单位：军械工程学院
　　学院：信息科学与技术学院
　　研究方向：机器人控制，预测控制，PID控制，自适应控制
　　学科专长：控制系统分析与综合、机器人控制理论、机器人学
　　联系电话： ************
　　电子邮件： chqhuang@yahoo.com.cn 
　　通信地址：厦门大学自动化系
　　邮编：361005
　　
　　个人简介
　　教授，硕士生导师;福建惠安人，1972年生;分别于1995、1998、2002年在长春光学精密机械学院(现长春理工大学)、华侨大学、军械工程学院分别获学士、硕士、博士学位;2002～2004年间在上海交通大学博士后流动站工作;随后赴韩国，分别于浦项工科大学(2004.10～2005.8)、韩国高等研究院(KAIST，2005.9～2006.3)作博士后研究工作。2009年破格晋升为教授。主要的研究兴趣与方向：控制系统分析与综合，包括预测控制、最优控制、机器人的鲁棒控制、自适应控制、PID控制，以及机器人的动力学及运动规划。
　　
　　代表性成果
　　论文发表：
　　（1）Output-Feedback PID Controllers for Robot Manipulators with Jacobian Uncertainty，Proceedings of Eighth International Conference on Intelligent Systems Design and Applications ，2008年11月
　　（2）Adaptive H_inf Tracking Control Design in Robotic Systems with Parameter Perturbation and External Disturbance，Proceedings of Eighth International Conference on Intelligent Systems Design and Applications ，2008年11月
　　（3）Guaranteed robustness/performance adaptive control with limited torque for robot manipulators，Mechatronics，2008年10月
　　（4）Robust Nonlinear PID Controllers for Anti-windup Design of Robot Manipulators with an Uncertain Jacobian Matrix，自动化学报，2008年08月
　　（5）Robustness analysis for robust-adaptive output-feedback tracking control for robot manipulators，Proceedings of the 27th Chinese Control Conference, CCC2008，2008年07月
　　（6）New robust-adaptive algorithm for tracking control of robot manipulators，International Journal of Robotics and Automation，2008年03月
　　（7）Robust Scheme of Global Parallel Force/Position Regulators for Robot Manipulators under Environment Uncertainty，Journal of Control Theory and Applications (“控制理论与应用”英文版)，2007年07月
　　（8）Parallel force/position controllers for robot manipulators with uncertain kinematics，International Journal of Robotics and Automation，2005年07月
　　（9）PID feedback for mixed H2/Hinfinity tracking control of robotic manipulators，Journal of Systems Engineering and Electronics，2004年12月
　　（10）Globally Robust Nonlinear PID Controllers for Robot Manipulators with an Uncertain Jacobian Matrix， Journal of Control Theory and Applications ，2004年06月
　　（11）输入受限机器人的鲁棒自适应输出反馈跟踪控制，控制与决策，2004年05月
　　（12）输入力矩受限的机器人鲁棒自适应跟踪控制，控制理论与应用，2003年06月
　　（13）A Class of Transpose Jacobian-based NPID Regulators for Robot Manipulators with An Uncertain Kinematics，Journal of Robotic Systems，2002年11月
　　（14）A Further Result of Nonlinear Mixed H2/H∞Tracking Control Problem for Robotic Systems，Journal of Robotic Systems，2002年03月
　　
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