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武汉理工大学机械制造及其自动化专业导师介绍:尹海斌

  ►个人简介
  姓名:尹海斌
  性别:男
  出生年月:1979年9月
  职称:副教授
  学历:博士研究生
  学位:博士
  电话:***********
  邮箱:chinaliuyin@whut.edu.cn

  ►教育背景
  1998.09~2002.07北京科技大学,机械工程学院,大学本科/工学学士。
  2002.08~2005.06北京航空精密机械研究所,助理工程师。
  2005.09~2008.09北京科技大学,机械工程学院,硕博连读/博士肄业。
  2008.10~2011.09北海道大学,工学部人间机械系统与设计,博士。
  2011.11~2013.08武汉理工大学,机电工程学院,讲师。
  2013.09~至今武汉理工大学,机电工程学院,副教授,硕士生导师。

  ►主要研究方向
  机器人技术、电机驱动控制、刚柔耦合系统动态控制。

  ►在研项目
  (1)国家自然科学基金资助“旋转刚柔耦合系统动边界模态特性理论与实验研究”。25万元,2013.01—2015.12。
  (2)教育部留学人员启动基金资助“刚柔耦合系统的分解动态控制理论与实验研究”3万元,2013.09—2014.12。
  (3)中央高校基础研究基金资助“旋转刚柔耦合系统在旋转效应下模态特性的研究”。5万元,2012.04—2014.03。
  (4)北京航天一院18所资助“柔性机械臂技术分析”。3万元,2013.05—2014.06。
  (5)上汽通用五菱汽车公司资助“乘用车后桥总成减振降噪的机理分析及改进措施”。66.556万元,2012.09—2014.08。

  ►主要成果简述
  对柔性机械臂进行了系统深入研究,柔性机械臂的研究成果为机器人的轻量化设计提供了可能。

  ►对研究生的要求
  想象力丰富,学习能力强,勤奋好学、踏实求是。

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