天津职业技术师范大学研究生专业介绍：控制理论与控制工程

　　专业介绍-控制理论与控制工程
　
　　一、控制理论与控制工程
　　控制理论与控制工程专业隶属于控制科学与工程一级学科，是我国重点发展的工程技术领域之一。该学科以工程领域内的控制系统为主要对象，将理论成果与计算机技术，网络技术，现代检测技术相结合，研究各种控制策略及控制系统的建模、分析、综合、设计和实现的理论、技术和方法。控制科学与工程一级学科将结合我校职业技术的特色，立足控制专业发展，探索我校该学科硕士研究生的培养模式。该学科与其它许多学科相互交叉、渗透，既有基础理论研究，又有工程实现等多层次研究课题。控制理论与控制工程学科将以控制为出发点，研究先进的控制理论、控制方法和控制技术，并将其应用到工程实际中，为其他相近二级学科的发展提供坚实的实践理论基础。
主要设置如下研究方向：
　　
　　（1）智能机器人导航与控制技术
　　研究不同信息获取模式下的智能机器人导航与控制技术，针对结构化和半结构化，以及自然环境等不同外围环境的特点，采用不同的传感器获取环境信息，研究智能服务机器人的路径规划、任务执行、服务功能等多方面内容，力图实现特殊情况下（如航空航天环境等）的服务机器人导航与智能控制问题。
　　
　　（2）智能控制系统与集成控制技术
　　智能控制是自动控制发展的高级阶段，是人工智能、控制论、系统论、信息论、仿生学、神经生理学、进化计算和计算机等多种学科的高度综合与集成，是一门新兴的边缘交叉学科。智能控制系统研究智能控制的基础理论和智能控制应用技术，研究智能控制在智能机器人系统、复杂工业过程控制系统、计算机集成制造系统、航天航空控制系统、环境及能源系统中的应用，研究工业电气控制技术应用，包括应用现代控制技术改造传统产业的相关技术，新型控制系统的设计与研制，新型电机设计与控制，新型电力电子技术的应用等。

　　（3）楼宇自动化
　　楼宇自动化包括空调与通风监控系统、给排水监控系统、照明监控系统、电力供应监控系统、电梯运行监控系统、综合保安系统、消防监控系统和结构化综合布线系统。本研究方向重点对系统集成方法、智能控制与管理技术、节能控制技术及智能化物业管理技术进行研究，解决智能建筑系统集成技术中关键性问题。
　　本研究方向在建筑照明最优控制、通风空调节能控制、电梯智能控制、建筑环境自适应控制、计算机网络与综合布线技术、安全防范技术、建筑消防自动化、物业管理以及系统集成技术，系统集成技术是智能水平、管理水平和节能效果的主要指标，系统集成度的高低对智能大厦的智能化管理水平具有直接意义。

　　二、培养目标：
　
　　（1）培养在控制理论与控制工程领域具有较高的综合素质和创新能力的职业教育师资及高级技术应用人才。

　　（2）研究生须认真学习掌握马列主义、毛泽东思想和邓小平建设有中国特色社会主义的理论，热爱祖国，具有集体主义精神以及追求和献身于科学、教育事业的敬业精神和科学道德。

　　（3）研究生须在本学科内掌握坚实的基础理论和系统的专业知识（如智能控制理论、现代控制理论、嵌入式技术、计算机控制技术等），掌握本学科的现代实验方法和技能；了解相关研究方向的发展现状和趋势；熟练掌握一门外国语，有较强的阅读，写作能力和基本会话能力，具有从事科学研究能力、具有从事本专业教学的能力和独立承担专门技术工作的能力。并获得中级及以上的职业资格证书。

　　课程设置及学分要求：

　　（1）政治、英语等公共必修课和教学实践、学术报告等必修环节按统一要求；

　　（2）学位课、专业必修和选修课如附表《课程设置及学分分配表》所列；

　　（3）学时学分设置
 　　学生总学分要求不低于32学分，不超过36学分；学位课不少于19学分；理论课不超过28学分，实践课不少于6学分；
 　　必修课一般在第一学期开设，选修课尽量安排在第二学期。

　　主要培养环节：
　　（一）培养方式
　　培养方式采用导师负责和指导小组集体培养相结合的方式，导师是硕士研究生培养的第一责任人，每个硕士研究生导师组由3～5人组成，配合导师，充分发挥各自特长和集体培养的优势。
具体的研究生个人培养计划需在征求学生本人意见的基础上，由导师组商定，以推进研究生的个性化培养。所有专业基础课都要有指定教材、教学大纲，专业方向选修课要进行考试或以课程论文方式进行考核。力求将理论学习与科学研究，工程实践与技能训练相结合，提倡研究生参加必要的学术讲座、定期进行课题组内和各课题组之间的学术交流及鼓励积极参加社会实践，加强研究生写作能力、学术能力及实践能力。积极探索硕士+（助理）自动化工程师的培养道路，既要使研究生深入掌握基础理论和高新的专业知识，又要培养他们在科学研究中分析和解决实际问题的能力。

　　（二）学习年限和时间安排
　　攻读硕士学位研究生，学习年限一般为2.5－3年。
授课安排在第1、2学期进行，综合技能实践安排在第2学期，其他实践课程安排在第3或4学期，论文安排在第3、4、5（6）学期。

　　（三）考核方式
　　（1）学位课考核以考试方式进行，每门课程总分为100分，60分为及格，及格才能获得学分。
　　
　　（2）选修课考核方法由任课教师自主确定，成绩总分为100分，60分为及格，及格方能获得学分。
　　（3）实践课程参照选修课计算成绩和学分，但要求获得认证资格的实践课程，以是否获得相应资格证书为是否获得学分的依据。

　　（四）教学实习
　　研究生必须参与教学实习活动，主要内容为助教，为期一个学期，安排在3或4学期进行，通过后获得学分。

　　学位论文要求：
　　学位论文工作是培养研究生掌握科学研究的基本方法，提高科研能力的重要环节，硕士生应保证至少有一年以上时间进行研究论文工作。
　　
　　（1）高层次研究人才最重要的素质是独立思考、勇于创新的精神和能力。因此，要强调研究生在导师的指导下，必须独立完成研究课题的全过程，充分发挥主观能动性，大胆创新，勇于探索。导师的作用，主要是指导研究方向和选择课题，制订培养计划，检查工作进展，讨论和分析研究结果和正确性、可靠性，考核论文水平。

　　（2）鼓励研究生积极参加校内外的有关学术活动，在浓厚的学术气氛中开阔眼界，扩大思路，启发创造能力。每个研究生在读其间必须参加至少3次学术报告会，至少做2次学术报告，记1学分。

　　（3）研究生的论文工作包括：
　　　文献调研，掌握近年来有关该研究课题和研究方向的国内外研究现状和发展趋势，作出分析评价，撰写文献总结或综述，在研究组内做文献调研报告。
　　　做开题报告和方案论证，说明该选题的目的、意义、国内外目前发展水平，完成课题的条件和可行性，提出研究方案并在学位点内报告，进行论证。最后，填写正式的研究生学位论文开题报告，由导师、学位点负责人审核同意后，作为研究生未来申请论文答辩时的必备材料之一。此项工作，应在第三学期结束前完成。
　　
　　进行课题研究的全过程：
　　1.建立模型，理论推导，数值计算；设计实验方案，研制和调试仪器设备，实验数据的获取和分析处理等　
　　2.撰写论文，进行答辩。硕士论文要求所研究的课题有新的见解　
　　3.论文答辩和学位授予
　　4.论文的评审和答辩程序按学校有关规定执行