2015年天津大学080101一般力学与力学基础考研大纲

　　812自动控制理论
　　一、考试的总体要求
　　包括经典控制理论和现代控制理论的基础部分，主要考察学生对自动控制系统进行分析和综合设计的能力。
　　二、考试内容及比例
　　经典控制理论部分（占60%）：
　　1、控制系统的数学模型
　　系统的输入、输出微分方程模型，非线性系统在工作点处的线性化，传递函数，结构图及其化简，梅逊增益公式。
　　2、控制系统的分析
　　控制系统的稳定性，劳斯判据，一阶系统和二阶系统的阶跃响应和性能指标，系统的主导极点和动态性能估算，控制系统的稳态误差，根轨迹和参数根轨迹。
　　3、控制系统的频率特性，系统的幅相频率特性曲线，奈奎斯特稳定判据；系统的对数频率特性曲线，系统的频率特性指标。
　　4、控制系统的综合
　　控制系统的时域指标和频域指标及之间的关系，根轨迹法和频率特性法的串联超前校正，滞后校正，超前-滞后校正，按期望频率特性进行校正。
　　5、离散时间系统
　　脉冲传递函数，开环和闭环系统的脉冲传递函数，离散时间系统的稳定性分析，极点位置和暂态响应的关系，稳态误差计算，根轨迹分析。
　　6、非线性控制系统
　　相平面的概念，奇点及其分类，极限环及其分类，非线性系统的相平面分析方法，非线性系统的描述函数分析方法。
　　现代控制理论部分（占40%）：
　　7、系统的状态空间表达式，线性变换，单输入、单输出系统的能控标准实现和能观标准实现，状态方程的解。李亚普诺夫稳定性，李亚普诺夫第二法。
　　8、可控性和可观性及其判定方法，单输入、单输出系统的极点配置，状态观测器设计，系统的镇定和解耦。
　　三、试卷类型
　　分析与计算题为主。
　　四、考试形式及时间
　　笔试，三小时。
　　五、参考教材
　　1、自动控制原理，科学出版社，夏超英
　　2、现代控制理论，机械工业出版社，刘豹
　　3、自动控制原理，科学出版社，胡寿松
　　（1）填空题、选择题，约占20％～30％。
　　（2）分析题、简答题，约占10％～15％。
　　（3）计算题、结构设计题，约占55％～70％。
　　四、考试形式及时间
　　考试形式为笔试，考试时间为3小时（满分150分）。