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2015年天津大学0801Z1生物力学考研大纲

  812自动控制理论
  一、考试的总体要求
  包括经典控制理论和现代控制理论的基础部分,主要考察学生对自动控制系统进行分析和综合设计的能力。
  二、考试内容及比例
  经典控制理论部分(占60%):
  1、控制系统的数学模型
  系统的输入、输出微分方程模型,非线性系统在工作点处的线性化,传递函数,结构图及其化简,梅逊增益公式。
  2、控制系统的分析
  控制系统的稳定性,劳斯判据,一阶系统和二阶系统的阶跃响应和性能指标,系统的主导极点和动态性能估算,控制系统的稳态误差,根轨迹和参数根轨迹。
  3、控制系统的频率特性,系统的幅相频率特性曲线,奈奎斯特稳定判据;系统的对数频率特性曲线,系统的频率特性指标。
  4、控制系统的综合
  控制系统的时域指标和频域指标及之间的关系,根轨迹法和频率特性法的串联超前校正,滞后校正,超前-滞后校正,按期望频率特性进行校正。
  5、离散时间系统
  脉冲传递函数,开环和闭环系统的脉冲传递函数,离散时间系统的稳定性分析,极点位置和暂态响应的关系,稳态误差计算,根轨迹分析。
  6、非线性控制系统
  相平面的概念,奇点及其分类,极限环及其分类,非线性系统的相平面分析方法,非线性系统的描述函数分析方法。
  现代控制理论部分(占40%):
  7、系统的状态空间表达式,线性变换,单输入、单输出系统的能控标准实现和能观标准实现,状态方程的解。李亚普诺夫稳定性,李亚普诺夫第二法。
  8、可控性和可观性及其判定方法,单输入、单输出系统的极点配置,状态观测器设计,系统的镇定和解耦。
  三、试卷类型
  分析与计算题为主。
  四、考试形式及时间
  笔试,三小时。
  五、参考教材
  1、自动控制原理,科学出版社,夏超英
  2、现代控制理论,机械工业出版社,刘豹
  3、自动控制原理,科学出版社,胡寿松
  (1)填空题、选择题,约占20%~30%。
  (2)分析题、简答题,约占10%~15%。
  (3)计算题、结构设计题,约占55%~70%。
  四、考试形式及时间
  考试形式为笔试,考试时间为3小时(满分150分)。
 

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