沈阳理工大学硕士点介绍：导航制导与控制

　　
　　导航制导与控制学科研究方向

　　1．运动体姿态测量与定位
　　运动体姿态测量与定位是以在陆、海、空、潜、天中运动的运动体(如航空/航天飞行器、导弹、机器人、舰船、车辆等)系统为主要对象，主要以现代最优控制理论为基础，运用惯性器件及其他辅助系统构成的测量系统，采用最优估计和滤波技术，研究运动体姿态测量与定位的相关的理论、技术和方法。主要包括系统运动方程与控制策略、系统分析与建模、系统初始对准技术、系统导航与校准技术、卡尔曼滤波与自适应滤波技术、姿态测量与修正、组合导航的最优控制等。利用测量系统提供的运动体的角运动和线运动信息，经过解算实时给出运动体的位置、速度和姿态信息，实现高精度的姿态测量和精确定位，供运动体或武器系统应用。
　　
　　2．目标识别
　　目标识别技术的研究方向以陆、海、空及水下运动目标为主要研究对象，以信号检测与估计及信号处理理论为基础，研究运用声、光、磁、热、红外等特性对目标进行探测与识别的理论、技术和方法，主要包括信息融合方法、现代滤波技术、成像目标自动识别、现代信息处理技术、毫米波近感识别、红外目标识别技术等。利用探测系统采集到的声、光、磁、热、红外等目标特定的物理场信息，感知目标的存在并提取信息，经过信息处理给出目标的方位、距离、速度、可信度等信息，实现目标的精确探测与识别，为武器制导系统提供可靠的技术参数，实现精确打击
　　
　　3．制导及控制系统
　　制导及控制系统综合运用数学理论、力学理论和控制技术研究航空、航天等领域运动体位置、方向、轨迹、姿态的控制及仿真技术。本研究方向主要针对空间运动体为研究对象，主要包括制导系统模型建立、最优制导律、各种自动驾驶仪系统控制策略等运动控制技术及运动体控制技术中的高精度、低成本、小型化研究。