陕西科技大学机械电子工程简介

　　机械电子工程是机械工程一级学科下属的二级学科之一。机械电子工程是将机械学、电子学、信息技术、计算机技术、控制技术等有机融合而形成的一门综合性学科。本专业以现代控制技术、现代检测技术、故障诊断技术、微计算机技术为理论基础，研究机电一体化系统设计、制造、应用中的检测、诊断、控制和仿真。主要研究方向有机电系统控制与设计、工业机器人、数控技术、机电系统智能监控等。

　　机电系统控制与设计

　　主要研究机电系统的现代设计方法及控制策略。侧重电气伺服系统的优化设计、交、直流伺服系统的精密控制技术、液压与气动的数字控制技术及应用，包括各种控制方法、机械量及电量的检测方法、机电液执行元件的传感器性能、微计算机及接口技术、系统集成与优化等。

　　工业机器人

　　主要研究机器人运动学、动力学、工作空间轨迹规划、图形仿真、机器视觉、离线编程等技术，包括：新型夹持器及多指灵巧手的理论及应用；机器人系统（机、电、液、传感器等）动态特性的分析；机器多感觉融合技术与目标识别及自主协调控制、工业机器人及多机协调工作的CAD技术。

　　数控技术

　　主要研究现代数控系统技术及计算机辅助制造系统技术。涉及开放式数控系统、柔性制造、计算机集成制造的原理及应用。

　　机电系统智能监控

　　主要研究机电自动化中的制造系统监控、智能机械结构等关键技术。涉及传感器集成检测、多信号融合、神经网络分析、智能决策以及敏捷材料的原理和应用、智能机械执行器的设计和实现等方面。