中科院沈阳自动化研究所研究方向

中国科学院机器人学重点实验室（第一研究室）

主要研究方向：

1. 机器人学

²   环境适应机构学理论 

²   环境感知与建模方法

²   机器人自主行为理论与方法

²   自主学习以及人与机器人合作理论与方法

²   微纳操作机器人学

²   实验系统集成包括：地面、水面、空中移动机器人、 微型移动机器人、仿生机器人等。

2．面向应用的机器人系统集成

²   机器人化制造装备与系统

²   重大科学工程的机器人系统

²   灾难救援、社会服务机器人系统

²   危险作业以及面向国防安全的机器人系统

先进制造技术实验室（第二研究室）

主要研究方向：

²   现代管理理论与方法

²   群体智能理论与优化决策方法

²   分布式大型应用软件开发技术

²   信息集成与互操作理论与方法

²   射频识别技术理论与方法

²   快速成型技术

²   逆向工程技术

工业控制系统研究室（第三研究室）

主要研究方向：

1、工业通信与分布式控制系统

²  实时通信系统理论

²  工业无线通信技术

²  基于网络的控制系统

2、先进控制与信息处理技术

²  流程工业先进控制与综合自动化

²  综合经济与工程指标的实时控制

²  电机预防性维护与节能控制技术

²  过程数据智能处理与过程监控技术

3、传感器网络与自主智能系统

²  大规模无线传感器网络组网技术

²  智能无线传感器网络的自组织理论

²  数据为中心的传感器网络信息处理

²  基于网络的自主智能系统理论

4、嵌入式系统设计与开发技术

²  嵌入式系统的设计方法与验证技术

²  基于平台的片上系统（SOC）设计

²  汽车控制网络设计与开发

光电信息研究室（第四研究室）

主要研究方向：

²  自动目标检测与识别

²  视频跟踪技术

²  图像压缩编码

²  计算机视觉

²  伺服控制技术

²  决策支持技术

²  分布式交互仿真

自动化装备研究室（第五研究室）

主要研究方向：

1.计算机控制系统

²  自动控制系统成套装备

²  控制系统集成技术

²  场地总线及应用技术

²  数据采集与过程控制

²  神经网络、模糊控制算法的应用及研究

²  成套装备机构综合设计技术

2.数字化制造系统技术

²  信息化总体技术

²  制造执行系统(MES) 技术

²  制造过程建模与仿真技术

²  统计过程分析/诊断/调整（SPCDA）技术

²  智能优化调度技术

²  企业应用集成(EAI) 技术

水下机器人研究中心（第六研究室）

主要研究方向：

1. 水下机器人理论、方法及应用技术研究

²  水下机器人总体技术研究

²  新概念水下机器人研究

²  特种水下机器人研究

²  多水下机器人协同作业研究

2. 无缆自治水下机器人（AUV）

²  水下机器人智能控制及方法研究

²  水下机器人导航、传感器融合研究

²  载体线型、水动力研究

3. 有缆遥控水下机器人（ROV）

²  强作业深水ROV研究

²  海底爬行水下机器人研究

²  水下作业系统研究

现代装备研究设计中心（第七研究室）

主要研究方向：

²  激光加工机器人与系统

²  协同设计与制造

²  制造资源集成与优化

²  应用机构学

机器人技术国家工程研究中心（新松公司）

主要研究方向：

²  新一代工业机器人

²  移动机器人

²  服务机器人

²  洁净机器人

²  微纳米机器人及极限制造

²  智能制造系统