中科院沈阳自动化研究所机器人学研究室介绍

　　机器人学实验室的前身是中国科学院机器人学开放实验室，目前是机器人学国家重点实验室（State Key Laboratory of Robotics,http://www.rlab.ac.cn)的主要组成部分。该实验室是我国机器人学领域最早建立的部门重点实验室，我国机器人学领域著名科学家蒋新松院士1989-1997年曾任实验室主任。近二十年来，实验室在机器人学基础理论与方法研究方面与国际先进水平同步发展，并在机器人技术前沿探索和示范应用等方面取得一批有重要影响的科研成果，充分显示出实验室具有解决国家重大科技问题的能力。目前，该实验室机器人学研究总体水平在国内相关领域处于核心和带头地位，是国内外具有重要影响的机器人学研究基地。

　　机器人学实验室定位于为我国经济和社会发展、国家安全和重大科学工程提供所需要的机器人技术与系统，研究机器人学基础理论与方法、发展可行技术和平台样机系统，培养和汇聚从事机器人学研究的高水平人才，推动我国先进机器人技术与系统的可持续发展。主要面向发展具有感知、思维和动作能力的先进机器人系统，研究机器人学基础理论方法、关键技术、机器人系统集成技术和机器人应用技术。研究方向包括环境适应机构学理论；机器人自主行为理论与方法；人与机器人合作理论与方法；微纳操作机器人学；面向应用的机器人系统集成及示范应用系统等。

　　实验室在机器人学应用基础研究、机器人技术前沿探索和示范应用等方面取得一批有重要影响的科研成果。近几年来，多个领域对机器人提出了新的、更广泛的需求，实验室及时抓住机遇，在空间对接地面试验系统、星球探测机器人、仿生智能机器人、极地科考机器人、公共安全机器人、国防安全机器人、灾难救援机器人、微纳米操作机器人方面开展前沿研究，获得了国家重大、重点科技计划项目的支持，所产出的科研成果正在不断满足国家科技发展和国防建设国家在新时期的迫切需求。

　　机器人学实验室始终把培养造就一流人才，使之成为从事机器人学基础研究、应用研究的人才基地作为重要的发展目标之一。经过多年的努力，实验室在机器人学研究领域已培养和造就了一支能在学科前沿拼搏，富有朝气和创新活力、以院士为指导、以中青年为骨干、团结协作的科研人才队伍。近几年来，特别加强了国际合作和人才交流，通过中科院百人计划、海外评审专家计划、沈阳自动化所知名海外学者计划等，引进海外特聘研究员多人，加强与国外知名研究实体之间的交流与合作，加大支持科研人员赴海外交流的力度。实验室具有“机械电子工程”、“控制科学与工程”博士后流动站，设有“模式识别与智能系统”、“机械电子工程”两个博士点、两个硕士点，研究生的科研水平得到大幅度提高，为相关科研单位、企业培养了一批高素质、高水平的专业人才。

　　实验室坚持对外开放，吸引国内外专家学者开展交流与合作研究。通过设立基金课题，实验室与国内有关从事机器人学研究的近30所大学、研究所和企业建立了联系，几乎涵盖国内从事机器人学研究的所有单位。近几年来，实验室结合自身的发展方向，有针对性地与国内外知名科研团队建立合作关系。这些合作，对于本实验室加强学科建设、了解国家需求、建立有针对性的演示验证系统，发挥了重要作用。

　　机器人学实验室热忱欢迎国内外专家学者来我室进行指导交流与开展合作研究。