中科院沈阳自动化研究所2009年硕士研究生招生目录

( 只招收硕博连读生的专业标记为※ )

学科专业名称及研究方向

指导教师

计划数

080202
机械电子工程

机器人技术

机器人机构学 ※

王洪光

14

特种机器人 ※

机电自动控制系统 ※

房立金

环境适应机构学理论 ※

马书根

仿生机器人 ※

微纳操作机器人学 ※

李文荣

面向微纳米结构的操作技术 ※

童兆宏

激光加工机器人与系统 ※

赵明扬

机构学 ※

水下机器人理论、方法研究※

张艾群

水下机器人应用技术 ※

自治水下机器人总体技术 ※

林 扬

水下机器人载体技术 ※

环境适应机构学理论

李 斌、李小凡、

环境感知与建模方法

吴镇炜、赵忆文、李 斌

机器人自主行为理论与方法

吴镇炜、赵忆文、卜春光

微纳操作机器人学

董再励、曲艳丽、

实验系统集成

吴镇炜、赵忆文、李 斌、李小凡、董再励、曲艳丽、姚辰、卜春光

面向应用的机器人系统集成

吴镇炜、赵忆文、李 斌、李小凡、董再励、曲艳丽、姚辰、卜春光

水下机器人理论、方法及应用技术研究

李一平、李 硕、俞建成、刘开周

无缆自治水下机器人（ AUV ）

刘 健、郑 荣

有缆遥控水下机器人（ ROV ）

张竺英、郭 威、李智刚、孙 斌

激光加工机器人与系统

徐志刚

机器人智能控制

徐 方、贾 凯

多机器人协调

移动机器人规划和控制

张 雷

工业自动化

人工智能及智能控制 ※

王天然

工业机器人技术 ※

大型工业自动化系统 ※

工业通信与实时系统理论 ※

于海斌

分布控制系统技术 ※

网络协同与智能制造 ※

嵌入式系统 ※

王 宏

片上系统设计与验证 ※

工业以太网技术 ※

设备远程监测与智能维护 ※

胡静涛

电机效率在线监测与能源管理 ※

IC 制造先进过程控制技术 ※

现场总线技术

徐皑冬
刘明哲

数字通信及嵌入式网络系统

安全相关理论及安全控制系统

IC 制造先进过程控制技术

成套制造装备应用技术

陈书宏

先进制造理论与系统

分布式智能技术 ※

朱云龙

计算机集成制造系统 ※

协同制造理论与方法 ※

复杂曲面数控加工及检测技术

刘伟军

快速成型及逆向工程

激光加工技术

企业信息化 ※

范玉顺

群体智能 ※

吴青华

生产与运作管理理论 ※

史海波

数字化制造系统技术 ※

现代管理理论与方法

南 琳、胡琨元、

分布式大型应用软件开发技术

王作鹏、王正方、南 琳

信息集成与互操作理论与法

王正方、南 琳

射频识别技术理论与方法

胡琨元

群体智能理论与优化决策法

智能优化高度技术

彭 威

快速成型技术

赵吉宾、李 论

逆向工程技术

协同设计与制造

许石哲

制造资源集成与优化

罗焕佐

先进制造技术

邱继红、李一凡

081104
模式识别与智能系统

智能机器与系统

机器人遥操作 ※

王越超

24

移动机器人自主智能控制 ※

纳米操作机器人 ※

机器人遥操作 ※

席 宁

纳米操作机器人 ※

机器人视觉 ※

曲道奎

机器人导航与智能控制 ※

机器人智能控制 ※

韩建达

控制理论 ※

空间机器人控制 ※

周维佳

自适应和鲁棒性实时控制 ※

机器人控制 ※

刘光军

水下机器人 ※

封锡盛

水下机器人自主控制 ※

水下机器人控制 ※

王晓辉

面向医疗应用的微型机器人系统 ※

李洪谊

人机融合 ※

非线性控制 ※

机电系统控制

王洪福

智能控制

吴成东

图像智能处理

移动机器人智能导航

复杂背景下自动目标识别 ※

唐延东

医学图象处理 ※

图像处理与模式识别

机器人视觉与图像处理 ※

朱 枫

图像处理 ※

史泽林

图像识别 ※

成像制导 ※

实时图象处理技术

肖阳辉、罗海波、朱 丹、

智能图像信息处理

李德强、

计算机视觉

郝颖明、

模式识别与智能系统

分布式交互仿真技术

赵怀慈、

081203
计算机应用技术

计算机网络

工业以太网技术

王忠峰
曾鹏
梁韡

9

工业无线通信技术

无线传感器网络技术

计算机应用

嵌入式实时系统

杨志家
周侗

片上系统设计与验证

嵌入式应用技术

计算机应用

马 钺、曹云侠

计算机软件

彭 慧

企业信息集成 技术

081101
控制理论与控制工程

控制理论

9

自动化系统与工程

智能控制

苑明哲

模型预测控制

复杂工业过程建模与控制

数据采集与控制系统

杜劲松

自动化系统与工程

朱 军

机器人控制技术