2014年考研上海大学学硕双控初试840（回忆版）

　　第一题：给出图片（自控第五版1-3习题a图）问题是：1.画出系统框图；2.写出其中的控制器，输出量，干扰量，被控对象等环节分别是图中哪个？

　　第二题：题目给出一个系统框图，问题：1化成信号流图;2求C（s）/R（s）;3干扰N（s）作用下其中各环节怎样条件下扰动作用下输出没变化。（就是求C（s）/N（s）=0；）

　　第三题给出微分方程组（三个方程），1画出系统框图；2求稳定性k1取值范围，3.。。。。。。

　　第四题根轨迹，是个参数根轨迹。画出轨迹，并求出分离点和虚轴交点的参数值。

　　第五题奈氏判据：题目很简单传递函数形如【K/(Ts-1)】,已知k>1,T是定值，判断稳定性。

　　第六题给出两个伯德图，求传递函数，并判断他们分别是什么矫正，再给出代矫正系统，求哪一个效果好？（2001还是2002有过的原题好像）

　　第七题：非线性：两个非线性环节串联，一个中间线性的带有饱和，一个中间死区带饱和。求自震的A和w。（非线性先化成一个死去饱和，注意参数变化，然后按部就班的做出来）

　　第八题：给出状态空间描述，1.求能控性和稳定性；2问能否配置极点到-2，-2，-1，（系统不能控，r（M）=2<3，但是原有极点为1,1，-1前两个不稳定极点可控，-1不需要配置，因而配置成。）