2017年上海大学835机械原理（一）考研初试大纲

　　考试科目：835机械原理（一）

　　适用专业：机械电子工程、车辆工程

　　一、复习要求：

　　要求考生熟悉机械原理的基本思想，掌握机构学、机械运动学和动力学的基本理论、基本知识和基本技能。考生初步具备综合运用所学知识、拟定机械运动方案、分析和设计机械的能力。

　　二、主要复习内容：

　　(一)绪论

　　1)、明确机构、机器、机械的定义；

　　2)、了解学习本课程的目的和方法。

　　(二)机构的机构分析

　　1)掌握构件、运动副、约束、自由及运动链等概念

　　2)能正确计算平面机构的自由度，并判断其是否具有确定相对运动；

　　3)熟练掌握自由度计算中的特殊情况(局部自由度、复合铰链、虚约束等)；

　　4)熟练掌握运用平面机构高副低代的方法和必须满足的条件。

　　(三)机构的运动分析

　　1)正确理解瞬心的概念，并能用"三心定理"确定一般平面机构各瞬心的位置；

　　2)熟练运用瞬心法对简单机构进行速度分析；

　　3)熟练掌握用矢量图解法对简单机构进行运动分析。

　　（四）平面机构的力分析

　　1)明确运动副中的摩擦；

　　2)熟练掌握考虑摩擦时机构的受力分析*；

　　（五）机械效率和自锁

　　1)了解机械的效率；

　　2)了解机械的自锁。

　　（六）机械的平衡

　　1)熟练掌握刚性转子的平衡计算；

　　2)了解平面机构的平衡。

　　（七）机械的运转及其速度波动的调节

　　1)了解机械的运动方程式及其求解；

　　2)重点掌握机械的运转及机械的周期性速度波动原因及其调节方法；

　　3)了解机械的非周期性速度波动及其调节。

　　(八)平面机构连杆机构

　　1)熟练掌握常见曲柄存在条件，按K设计四杆机构；

　　2)掌握四杆机构的基本概念，熟练掌握极位夹角、压力角、传动角、死点的概念；

　　3)熟练掌握刚化反转法原理设计平面四杆机构。

　　(九)凸轮机构及其设计

　　1)了解凸轮机构的类型和应用；

　　2)了解推杆常见的基本运动规律的性质、及推杆运动规律的选择；

　　3)熟练掌握盘形凸轮机构中的基本概念、基本尺寸及其相互关系；

　　4)熟练掌握偏置盘形凸轮廓线的设计原理、方法；

　　5)凸轮设计的注意事项。

　　(十)齿轮机构

　　1)基本概念的理解及应用"渐开线、正确啮合条件、重合度、齿轮加工"；

　　2)熟练掌握直齿轮、斜齿轮、蜗轮蜗杆传动的几何尺寸计算及作图分析；

　　(十一)齿轮系及其设计

　　1)熟练掌握复合轮系的分解与传动比计算；

　　(十二)其它常用机构

　　1)了解三种常用机构的基本概念、运动特性、应用场合；

　　2)熟练掌握槽轮的设计与计算；