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2012年上海海事大学自动控制原理考研大纲


考试科目
804自动控制原理
参考书
自动控制原理(第5版),胡寿松,科学出版社
题型及分数比例
150分 ,应用题八大题
 
考试大纲:
 
    第一章 自动控制系统的一般概念
 
    第二章 数学模型:重点为:传递函数的概念,方块图变换及信号流图。
 
    第三章 时域分析法:重点为:时间响应,稳定性分析及稳态误差计算。
 
    第四章 根轨法:重点为:绘制根轨迹。
 
    第五章 频率响应法:重点为:奈氏判据,对数判据,波德图的绘制。
 
    第六章 校正方法 一般了解
 
    第七章 离散系统:重点为:Z变换法,稳定性分析
 
    第八章 非线性系统:重点为:相平面法、描述函数法
 
    第九章 现代控制理论基础:重点为:状态空间分析法,可控制性可观测性,传递矩阵,极点配置,状态观测器。
 
 
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