东南大学机械工程学院硕导介绍：罗翔　

　　姓名：罗翔　　　　　　性别：男　
　　职称：副教授 　 　　　学院：机械工程学院

　　研 究 方 向 :机器人视觉伺服、步行机器人、冗余度机器人和实时控制。

　　江苏省南京市人，男，1968年出生，副教授，工学博士。东南大学机械工程学院从事科研和教学工作。

　　主要学历和研究经历
　　1986.09-1990.07 浙江大学化工机械及设备专业，获工学学士学位。 1996.09-1999.03 东南大学机械设计及理论专业，获工学硕士学位。主要研究内容：运动控制、温度控制。
　　1999.04-2002.03 东南大学机械设计及理论专业，获工学博士学位。

　　主要研究内容：机器人视觉伺服、实时运动规划和冗余度机器人的运动学。
　　2003.10-2005.03 日本横滨国立大学电子工程及计算机系和Venture Business Laboratory，博士后，中核的研究机关研究员。

　　主要研究内容：实时控制和实时操作系统、步行机器人力控制、ZMP的实时检测和控制。
　　2002.02-至今 东南大学机械工程系，副教授。主要研究内容：机器人视觉伺服、冗余度机器人实时运动规划和控制。