山东理工大学电气与电子工程学院导师介绍：杜钦君

　　姓名：杜钦君 性别：男 职称及任职时间：教授 2007.01
　　所属学科：电气工程、控制科学与工程 指导层次：硕士 

　　教学、科研、课题情况及指导研究生情况简介
　　1、学术简历
　　杜钦君，1967年生，工学博士、教授、山东省有突出贡献的中青年专家，山东省品牌特色专业“自动化专业”负责人。长期从事电力系统自动装置及控制技术、车辆电气与电子技术、机器人技术、机器人视觉的教学科研工作。获得国家技术发明二等奖1项，省部级科技进步二等奖5项、三等奖2项，发表论文60余篇，其中EI收录30余篇。目前，主持国家自然科学基金课题1项，国家“863计划”子课题1项，山东省自然科学基金项目课题1项，参与研究国家科技成果重点推广计划项目、山东省科技发展计划、山东省自然科学基金项目及横向课题多项。

　　2、教学情况
　　近五年主讲本科生的《现代控制理论》，《机器人技术》，《DSP原理及应用》，《Matlab编程基础及应用》等课程；主讲研究生的《计算机控制技术》，《现代电力电子技术》，《运动控制及DSP实现》等课程，指导本科生毕业设计或毕业论文。

　　3、研究生培养情况
　　指导电气工程、控制科学与工程等领域的硕士研究生，注重培养学生科技创新能力、分析问题和解决问题能力，自2004年开始指导硕士研究生的学习科研工作。

　　4、主要教学科研成果
　　⑴ 主持或参与科研情况
　　①仿人机器人高效平滑抓取物体的控制策略研究，国家自然科学基金，2012.01～2015.12，负责人。
　　②辅助外科手术机器人控制器开发，国家“863”重点项目子课题，2011.01～2013.12，负责人。
　　③基于视觉伺服的仿人机器人物体操作策略研究，山东省自然科学基金，2010.01～2012.12, 负责人。
　　④无功补偿装置及控制策略研究，山东省济南市科技发展计划项目，2011.01.～2013.12。
　　⑤汽车用稀土永磁发电装置可控整流稳压技术，国家重大科技成果转化计划，2011.01～2013.12。
　　⑵ 获奖情况
　　①钕铁硼永磁发电装置可控整流稳压技术及其应用，2006年获国家技术发明二等奖。
　　②微波消融辅助机器人操作性分析与设计, 2009年获山东省机械厅科技进步一等奖。
　　③车辆用钕铁硼永磁发电装置可控整流稳压技术及其应用，2011年获教育部科技进步二等奖。
　　④基于现代技术设计车用离心式永磁直流恒压发电机, 2002年获山东省科技进步三等奖。
　　⑤三相半波可控整流稳压技术与钕铁硼永磁发电装置的研究, 2004年获山东省科技进步二等奖。
　　⑥高效率低能耗永磁恒压发电装置的关键技术及产业化，2003年教育部科技进步二等奖。
　　⑶ 近期发表主要论文情况
　　①Qinjun Du, Xueyi Zhang, Hui Chen. Design of the needle-driven robot for radio frequency ablation therapy based on ultrasound, Int. J. Computer Applications in Technology, Vol. 42, No.1, 2011.11.20
　　②Qinjun Du, Xueyi Zhang, Chao Sun. Design and realization of a control system for radio frequency ablation robot, Int. J. of Discrete Event Control Systems, Vol.1 No.1, pp.19-24, 2011.03.03.
　　③Du Qinjun ; Li, Leping; Dai, Bin, Object manipulation control strategy analysis of humanoid robot, Advanced Materials Research, Vol.267, pp. 904-908, 2011.5.5.
　　④Du Qin Jun; Sun, Chao; Huang, Xing Guo. Motion control system design of a humanoid robot based on stereo vision, Applied Mechanics and Materials, Vol.55-57, pp.877-880, 2011.1.28.
　　⑤Du Qinjun, Lianliang Ba, Chao Sun. Design of a Permanent Magnet Synchronous Generator for Vehicle Application, Advanced Materials Research, Vols. 121-122, 2010.
　　⑥ Du Qinjun, Zhang Xueyi. Manipulability Analysis and Design of Radio Frequency Ablation Robot. IEEE WCICA 2008.
　　⑦杜钦君. 永磁激磁直流发电机的研究与设计. 农业机械学报, 2004(1):184-185.
　　⑧杜钦君. 三相半控桥式车用永磁发电装置的研究. 微电机, 2006(1):50-51.
　　⑨杜钦君, 张学义. 永磁发电装置的结构设计及电磁计算. 拖拉机与农用运输车, 2005(4):30-31.

　　5、目前主要研究方向
　　⑴ 电力系统自动装置及控制技术
　　⑵ 车辆电气与电子技术
　　⑶ 机器人控制技术、机器人视觉

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