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2016年上海电机学院自动控制原理复习大纲

  复习内容

  知识点

  一)自动控制系统的基本概念:系统组成、分类、性能、要求。
  二)自动控制系统的数学模型:微分方程、传递函数、典型环节动态特性、系统方框图的等效转换和信号流图、机理建模法和实验建模、PID控制器基本控制规律和动态特性。
  三)控制系统的时域分析:时域性能指标、一阶和二阶系统的时域分析、高阶系统的时域分析和闭环主导极点、稳定性与代数判据、稳态误差分析和误差系数。
  四)控制系统设计:结构设计、规律选择、参数整定、串级控制、前馈控制等系统。
  五)根轨迹法:根轨迹图绘制、根轨迹法典型超前和典型滞后校正设计。
  六)控制系统的频域分析:频率特性的基本概念、奈氏图、伯德图、奈氏图分析,奈氏稳定性判据、相位裕量和幅值裕量、伯德图分析、闭环频率特性分析、频域法典型超前和典型滞后校正设计。

  考核要求

  1)理解和掌握自动控制系统的基本概念:组成、分类、性能、要求。
  2)掌握控制系统的模型化技术:方框图表示与简化、信号流图及Mason公式、机理建模和典型环节动态特性、传递函数与状态方程、实验建模、PID控制器特性。
  3)掌握控制系统的时域分析法:零极点分析、稳定性和稳态误差计算、二阶系统性能指标计算。
  4)掌握典型控制系统的结构分析和简单控制系统的时域设计。
  5)掌握控制系统的根轨迹分析和初步设计。
  6)掌握控制系统的频域分析和初步设计。

  参考书目:

  胡寿松,《自动控制原理》(第五版),科学出版社

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