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山东交通学院信息与电气工程学院导师介绍:刘文江

姓 名: 刘文江  
性 别:
所在院系: 信息科学与电气工程学院
最高学位: 博士
职称/职务: 副教授、硕导
e_mail: Sdjt_lwj@163.com 
电 话: ***********
专 业: 电气工程及其自动化
研究方向: 船舶自动化、非线性控制
  个人简介:
   
  2002年、2005年获山东交通学院优秀教师称号
  主要从事船舶运动控制、非线性控制、船舶电子电气方面的教学与研究工作。负责完成和正在进行的研究项目有:山东省自然科学基金项目1项、山东省高校科技计划资助项目1项、济南市科技发展计划项目1项;企业委托项目1项。科研项目的总经费有20多万元。在国内外杂志上发表学术论文10余篇。
   
  目前从事科学研究工作
  主持完成和在研主要科研项目有: 1.山东省自然科学基金项目:船舶动力定位系统自适应模糊滑模控制器的研究(ZR2011EL021);起止时间:2011-2014,经费4万元。 2. 山东省高校科技计划项目:基于自适应模糊滑模控制的船舶自动舵控制技术研究(J11LG76);起止时间:2011-2013,经费:2万元。
  3.济南市科技发展计划项目:动态调强多叶光栅系统(201202011) ;起止时间:2012-2014,经费7万元。
  4、企业委托项目:动态调强多叶光栅控制系统设计;起止时间:2011-2012,已结题;经费9.6万元。
  5、山东交通学院院基金项目:基于自适应滑模变结构控制的船舶航迹控制研究(Z200925);经费0.8万元。已结题。
  发表代表性论文:
  1、《基于ARM的中小型船舶自动舵电控系统设计》,船舶工程,2009,31(6), 第一作者。
  2、《基于Bech模型的船舶航向自抗扰控制器设计》.船舶工程,2011,33(6) ,第一作者。
  3、 《基于自抗扰控制技术的船舶直线航迹控制器设计》,山东大学学报(工学版),2010.12。第一作者。
  4、《基于自适应模糊滑模控制的船舶航向控制器设计》,信息与控制,2012.4,第一作者。
  5、《Sliding Backstepping control for ship course with nonlinear disturbance observer》,Journal of Information and Computational Science, 2011,8(15),EI收录,第一作者。

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