2017年华南理工大学自动控制原理考研大纲

　　据华南理工大学研究生院消息，2017年华南理工大学自动控制原理考研大纲已发布，详情如下：

　　813自动控制原理考试大纲

　　特别提示：

　　需带无储存功能的计算器

　　一、考试内容（分值，按150分计）

　　1.自动控制的一般概念和基本组成

　　掌握自动控制系统的一般概念,控制系统的组成，控制系统的主要类型，线性连续时间系统的概念；重点是开环控制和闭环控制的概念,理解对控制性能的基本要求,了解各种典型控制系统的工作原理及控制理论的发展过程。

　　2.自动控制系统的数学模型

　　掌握控制系统的数学模型的基本概念,了解微分方程一般建立方法,理解传递函数的定义和性质,掌握动态结构图的建立和化简规则（方块图及其等效变换；信号流图；方块图化简，Mason增益公式）。知识点为:传递函数的定义和性质,典型环节的传递函数,动态结构图的建立,动态结构图的化简,自动控制系统的传递函数。

　　3.自动控制系统的时域分析方法

　　了解和掌握经典控制理论最基本的方法之一时域分析法,能够用该方法分析控制系统的各种控制性能(包括稳定性,快速性和稳态精度)。知识点为:典型输入信号和控制过程及性能指标,一阶系统分析,二阶系统动态响应和分析,控制系统动态响应的质量指标，高阶系统的低阶化，稳定性与代数判据,稳态误差分析。

　　4.自动控制系统的频域分析方法

　　要求掌握系统频率特性的定义；典型环节的频率响应；系统频率特性的极坐标图；对数坐标图；非最小相位系统；Nyquist稳定性判据；控制系统的稳定裕度；基于开环频率响应的控制系统频率特性分析；各种系统和环节的幅相频率特性和对数频率特性的画法,并能通过频率特性分析控制系统的控制性能。知识点为:典型环节的频率特性，系统开环频率特性，乃奎斯特稳定判据及对数稳定判据，稳定裕度及计算，系统闭环频率特性，频率特性设计方法。

　　5.自动控制系统的校正装置综合

　　在对控制系统的控制性能进行分析的基础上,对控制性能的改进就涉及到系统的校正。要求在建立控制系统校正的一般概念的基础上,对串联校正,反馈校正,前置校正有较为全面的理解。掌握频率法校正的一般方法。知识点为:控制系统校正的概念，串联校正、反馈校正和前置校正在校正中的应用。

　　6.采样控制系统

　　掌握采样过程及采样定理；零阶保持器；Z变换；采样系统的脉冲传递函数；连续模型的离散化；采样系统的数学模型及求解；采样系统的稳定性与稳态偏差分析；

　　二、参考书目

　　《自动控制原理》，（第4版），高国燊等编著，华南理工大学出版社，2013年

　　《自动控制原理》，（第3版），李友善编著，国防工业出版社，2014年

　　《自动控制原理》，（第6版），胡寿松主编，科学出版社，2013年