青岛科技大学机电工程学院导师介绍：王宪伦
导师姓名 王宪伦 性别
作者
次阅读2013-07-19
| 导师姓名 | 王宪伦 | |
| 性别 | 男 | |
| 年龄 | 31 | |
| 职称 | 副教授 | |
| 学历（学位） | 博士 | |
| 所属院系 | 机电工程学院 | |
| 导师类别 | 硕士生导师 | |
| 行政职务 | ||
| 招生专业 | 机械制造及其自动化、机械电子工程，机械设计及理论 | |
| 研究方向 | 机器人技术；机械系统智能化设计及虚拟设计；机械加工过程的计算机控制 | |
| 联系方式 | ***********，xlwang@qust.edu.cn | |
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个人简历（包括近期科研项目） |
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| 2006年12月毕业于山东大学机械工程学院，获工学博士学位。至2009年，承担完成自然基金1项，省部基金2项，市级一项，纵向项目多项；在国内外各种学术期刊上发表论文共28篇，其中EI、ISTP收录17篇，主编教材4部，主讲4门本科生课程，2门研究生课程。负责学校机器人中心工作，进行工业机器人，半自主足球机器人，类人型机器人的开发研究，带队参加爱国内外机器人大赛，共获得国际机器人大赛一等奖1项，二等奖3项，国家机器人大赛一等奖3项，二等奖8项，目前的研究方向： 1．工业机器人的智能控制与基于虚拟现实的仿真研究 （工业机器人的智能控制，包含视觉、力觉及双机协调控制等） 2．竞赛及家用智能机器人系统的开发研究 （基于全局视觉的半自主足球机器人系统，基于嵌入式系统的类人机器人系统及家用服务机器人的开发研究等） 3．其它机电一体化系统设计。 |
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