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青岛科技大学自动化与电子工程学院导师介绍:于镭

导师姓名 于镭  
  性别
  年龄 35
  职称 副教授
  学历(学位) 博士
  所属院系 信控学院,自动化系
  导师类别 硕士研究生导师
  行政职务  
  招生专业

081101控制理论与控制工程

  研究方向 视觉机器人,数字伺服系统
  联系方式  *********** 

个人简历(包括近期科研项目)


  学习研究经历、主要研究方向,取得主要成果、完成及承担的主要科研项目等。(300字左右) 1986--1995.    
  就读于于哈尔滨工业大学航天学院控制工程系自动化专业,1995年获得工学博士学位,期间主要进行飞行器控制、制导与仿真的研究,并承担了原航天部重点项目—某型陀螺漂移测试转台数字伺服控制系统的研制任务。 1996—1998 任(美资)上海易得森电子有限公司(现属于GE公司)技术总监,主要从事智能楼宇系统的设计、安装与调试工作。曾主持完成上海通用汽车公司等智能消防报警系统工程。
  1998-2002 任青岛澳柯玛网络科技公司总经理,后任澳柯玛集团信息电子事业部部长,其间设计、实施了多个计算机网络工程,并主持了企业ERP应用软件的开发工作。
  2002—至今 在青岛科技大学自动化系任教,从事机器视觉和数字伺服系统的研究,已研制成功具有动态图像识别与目标跟踪能力的视觉机器人,并开发了基于DSP技术的数字控制器,实现了传统的运动控制器与伺服放大器功能的集成。
  目前正就DSP技术在空间飞行器姿态控制中的应用进行研究。


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