青岛理工大学汽车与交通学院学院导师介绍：朱永强

　　朱永强，1975年8月生，男，讲师，博士（后）；山东莱州人，中共党员，硕士研究生导师。
　　1998年7月毕业于山东理工大学，获汽车设计与制造专业工学学士学位；2002年7月毕业于山东理工大学，获车辆工程专业工学硕士学位；1998年7月参加工作，2004年评为讲师，2007年8月毕业于北京理工大学机械与车辆工程学院，获车辆工程专业工学博士学位，2008年被评聘为硕士研究生导师，2010年1月-2012年1月在清华大学车辆工程专业做博士后研究。
　　
　　一、研究方向与成果：
近年来一直从汽车动力学、汽车电子、虚拟现实技术方面的研究与教学工作，主持国家自然科学基金1项，参加山东省自然科学基金1项，主持参与10余项教学研究立项和实验立项，获山东省科技奖励1项，国家专利多项，参与编写教材2部；在《系统仿真学报》等核心期刊上发表学术论文16篇，其中EI收录7篇。
　　培养已毕业硕士学位研究生2名。
目前主要研究方向：
　　（1）多轴汽车多模式转向方式的控制研究，结合多轴汽车线控转向控制方式、及电动轮助力转向模式，提出多种转向模式，提高汽车的机动灵活性，提高汽车高速行驶的转向稳定性，并结合电动轮助力技术，降低转向操纵的难度，对多轴汽车的转向控制设计具有重要理论指导意义。
　　（2）多轴汽车电动轮驱动控制研究，可根据车辆转向模式的需要，单独控制每个车轮驱动力矩的大小和方向，使车轮对地面附着系数的利用达到最佳，避免车轮的驱动打滑和转向时的轮胎滑移，降低油耗和轮胎磨损。对揭示多轴汽车车轮力矩控制对操纵稳定性的影响规律有重要意义。
　　
　　二、主要科研项目：
　　1. 国家自然科学基金项目（51005128）：“基于电动轮式的多轴汽车转向及车轮驱动控制的研究”，2011.01~2013.12，20万元，第1位。
　　2. 2007年青岛理工大学博士科研启动基金（C2007-091）：“基于虚拟试验系统的多轴汽车全轮转向研究”，2008.01~2009.12，3万元，第1位。 　　　　3. 山东省自然科学基金（Q2006F06）：“多轴转向汽车操纵稳定性的研究”，2006.01~2007.12，4万元，第6位。
　　
　　三、代表性科研论文：
　　[1] Yong-qiang Zhu, Ping-xia Zhang. Steering Analysis of Multi-axle Vehicle Based on ADAMS/VIEW. 2nd International Conference on Advanced Engineering Materials and Technology, 2012, Vols. 538-541, p 2878-2881. 
　　[2] Zhu Yong-qiang,Zhang Ping-xia. The Analysis of Double Phase Steering Control Mechanism of Multi-axle Vehicle. The International Workshop on Engineering Technology and Engineering Management, 2012，Vol. 7, p 5281-5283.
　　[3] Yongqiang Zhu, Pingxia Zhang, Haiyuan Zhang. Virtual Experimentation Analysis of Whole Wheel Steering of Five-axle Vehicle. 2012 International Conference on Solid State and Materials, 2012, vol 22,p. 105-110.
　　[4] Zhu Yong-qiang, Zhan Ping-xia, Zhang Hai-yuan.The Vibration Analysis of Drive Shaft Based on SolidWorks. The 2011 International Conference on Electric Information and Control Engineering, 2011,vol 4,p.3761-3764.
　　[5] Zhu Yong-qiang, Chen Quan-shi, Zhang Ping-xia. The Research of Stability Performance of Five-axle Whole Wheel Steering Vehicles With Electric Wheel Basing on Direct Yaw Control System.. The International Conference on Consumer Electronics, Communications and Networks, 2012 , vol 1,p. 705-708.
　　[6] Zhu Yong-qiang, Chen Quan-shi, Zhang Ping-xia. The Research of Stability Performance of Five-axle All Wheel Driving Vehicles With Electric Wheels Basing on Direct Yaw Control and Traction Control System. The International Conference on Consumer Electronics, Communications and Networks 2012 , vol 2,p. 1451-1454.
　　[7] Zhu Yong-qiang, Chen Quan-shi, Zhang Ping-xia.The Analysis of Overtaking of Whole Wheel Steering In-Phase of Multi-Axle Vehicle. 2012 International Conference on Mechanical Engineering and Materials 2012, vol 54,p. 1619-1622.
　　[8] 朱永强,高利,张平霞.多轴汽车双相位转向性能分析[J]. 系统仿真学报.2008.20（22）：6193-6196。
　　[9] 朱永强,高利,张平霞.多轴汽车同相位全轮转向摆振分析[J].系统仿真学报.2009. 21（6）：1505-1507。
　　[10] 朱永强，高利，张平霞，王树凤，柴山. 五轴汽车双相位转向性能对比分析 [J]. 武汉理工大学学报（交通科学与工程版）.2009. 33(3)：527-530。
　　[11] 朱永强，高利，张平霞.挖掘机动态力学仿真[J].煤矿机械.2007,28（9）：53-55。
　　[12] 朱永强，高利，张平霞.液压尾板优化设计[J].煤矿机械.2007,28（11）：38-39。
　　[13] 朱永强，高利，张平霞.COSMOSMotion在液压尾板优化设计中的应用[J].拖拉机与农用运输车.2008，35(2): 81-82。
　　[14] 朱永强，高利，张平霞，王树凤，柴山.基于双相位转向的多轴汽车控制机构分析[J]. 拖拉机与农用运输车. 2008，35(2):30-31。
　　[15] 朱永强，高利，张平霞，王树凤，柴山.驱动桥运动仿真[J].拖拉机与农用运输车. 2008,35(3)：31-34。
　　[16] 朱永强，王露，张平霞. 基于3dmax和VRPlatform的虚拟实验室漫游研究[J].拖拉机与农用运输车. 2011,38(1)：87-88,92。
　　
　　荣誉与奖励:
　　1. 山东省教育厅自然科学类二等奖，成果名称：USB数据采集器，排名：第四, 2005.1
　　2. 山东省交通厅科技进步三等奖，成果名称：ST3160型自卸汽车开发，排名：第四, 2000.8

　　联系方式: 
　　E-Mail: yongqiangzhu@163.com　
　　TEL: ***********


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