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2016年青岛理工大学085210控制工程考研大纲

  据青岛理工大学研究生院消息,2016年青岛理工大学085210控制工程考研大纲已发布,详情如下:
  826自动控制原理考试大纲
  考试要求:带计算器
  第一章:控制系统的一般概念

  1.该章的基本要求与基本知识点
  自动控制技术的发展概况及作用;自动控制的基本方式;自动控制系统的分类;控制系统的基本要求。
  2.要求掌握的基本概念、理论、原理
  系统控制量,干扰量,反馈等重要概念,掌握开环控制和闭环控制的结构、基本组成及特点等;掌握开环与闭环系统,线性与非线性系统,定常与时变系统等多种分类方法,线性叠加原理;控制系统的基本要求“稳”、“准”、“快”的含义。“

  第二章:控制系统数学模型
  1.该章的基本要求与基本知识点
  控制系统运动方程式;非线性运动方程式的线性化;传递函数;控制系统的传递函数;控制系统方框图及其简化;信号流图
  2.要求掌握的基本概念、理论、原理
  一般控制系统微分方程式建立的方法;小偏差线性化的方法及意义;传递函数的概念、性质等;对一般控制系统介绍控制量至输出,干扰量至输出等传递函数的求取方法;控制系统方框图的绘制步骤及简化原则;信号流图的绘制方法及梅森增益公式。

  第三章:线性系统的时域分析
  1.该章的基本要求与基本知识点
  典型输入信号;一阶系统的时域分析;二阶系统的时域分析;高阶系统的时域分析;线性系统的稳定性与稳定判据;反馈系统的误差与偏差;反馈系统的稳态误差及计算;顺馈控制的误差分析
  2.要求掌握的基本概念、理论、原理
  对线性系统时域分析的一般方法引入典型输入信号;一阶系统定义,时域响应求取及实验求取系统时间常数的方法;介绍二阶系统定义,时域响应求取方法,重 点掌握二阶系统性能指标的计算;稳定性概念,正确理解Routh判据,并应用它进行稳定性分析和计算;反馈系统误差、偏差概念及其拉氏变换式间的关系;反 馈系统稳态误差的计算方法及其与误差系数之间的关系。

  第四章:根轨迹法
  1.该章的基本要求与基本知识点
  反馈系统的根轨迹;绘制根轨迹的基本原则;典型反馈系统的根轨迹分析
  2.要求掌握的基本概念、理论、原理
  根轨迹的基本概念,根轨迹方程及幅值条件,相角条件等概念;180度根轨迹;典型反馈系统根轨迹绘制举例,非最小相位系统概念、根轨迹绘制。

  第五章:线性系统的频域分析
  1.该章的基本要求与基本知识点
  频率响应及其描述;典型环节的频率响应;对数频率特性;开环系统与闭环系统的频率响应;Nyquist稳定判据;控制系统的相对稳定性;频率指标和时域指标间的关系
  2.要求掌握的基本概念、理论、原理
  频率响应(特性)的定义,物理意义及表示方法;各种典型环节幅频及相频特性的计算、特点;典型环节的Bode图绘制,以惯性环节、二阶振荡环节为重 点;由典型环节的频率响应求取开环系统的频率响应(Bode图)的步骤,及由开环系统的频率响应求取闭环频率响应的方法;根据开环系统Bode图判断闭环 系统稳定性的几种方法;相对稳定性的概念及相角裕度和幅值裕度的计算。

  第六章:控制系统的综合与校正
  1.该章的基本要求与基本知识点
  控制系统校正的目的及串联校正,反馈校正的区别与选择;基本控制规律分析;超前校正参数的确定;迟后校正参数的确定;
  要求掌握的基本概念、理论、原理控制系统带宽的概念及合理选择的原则;P、PI、PD、PID基本控制规律及在改善系统性能中的作用;超前校正特性, 频率响应法确定串联超前校正参数的步骤,及常用超前校正元件;迟后校正特性,基于频率响应法确定串联迟后校正参数的步骤,及常用迟后校正元件。

  第七章:线性离散系统的分析与校正(不要求)

  第八章:非线性控制系统分析(不要求)

  第九章:线性系统的状态空间分析与综合(所占比例不超过20%)

  (一)线性系统的状态空间描述及线性定常系统的线性变换
  1.基本知识点与要求:状态变量及状态空间表达式;状态空间表达式的状态变量图图;状态空间表达式的建立;状态空间表达式的线性变换。
  2.要求掌握的基本概念、理论:状态变量、状态空间表达式、状态变量图;状态空间表达式的建立、线性变换。
  (二)控制系统的状态空间表达式的解(不要求)
  (三)线性控制系统的可控性和可观性
  1.基本要求与基本知识点:可控性定义;线性定常系统的可控性判别;线性连续定常系统的可观性;离散时间系统的可控性和可观性;对偶关系;可控标准型和可观标准型;传递函数的实现
  2.要求掌握的基本概念、理论:可控性、可观性、可控标准型、可观标准型;系统的可控性和可观性判别。
  (四)线性定常系统的反馈结构及状态观测器
  1.基本要求与基本知识点:线性反馈控制系统的基本结构和特性;极点配置
  2.要求掌握的基本概念、理论:线性反馈控制系统的基本结构和特性;极点配置。
  (五)李雅普诺夫稳定性分析
  1.基本要求与基本知识点:稳定性定义;李雅普诺夫第一方法和第二方法;李雅普诺夫方法在线性系统中应用;李雅普诺夫方法在非线性系统中应用
  2.要求掌握的基本概念、理论:稳定性;李雅普诺夫第一方法和第二方法。

  第十章:动态系统的最优控制方法(不要求)
  主要参考书:《自动控制原理》(第四版),胡寿松主编,科学出版社,2002年版;涵盖本复习大纲的任何其他相关教材均可作为复习参考书。

  (实习编辑:杨颖雄)

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