中国海洋大学信息科学与工程学院导师介绍：唐功友

基本信息姓名唐功友

作者

佚名

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2012-11-17

基本信息
姓名	唐功友	职称	教授
移动电话	***********	固话	*************
邮件地址	gtang@ouc.edu.cn	传真	*************
办公室	信息科学与工程学院南楼B座413室
通信地址	青岛市松岭路238号，中国海洋大学信息学院
教育与工作经历
1978.2-1982.1，山东化工学院化工自动化及仪表专业，本科生
1982.1-1988.8，青岛化工学院自动化系，助教、讲师（1987）
期间1982.2-1984.7,华南理工大学自动化系，硕士研究生进修
1988.8-1991.7，华南理工大学自动化系，博士研究生
1991.7-，中国海洋大学信息学院计算机系，副教授（1992）、教授（1995）、博导（2000）、系副主任（1992-1995），副院长兼系主任（1995-2001）
研究方向
网络控制系统、时滞系统、非线性系统的分析与综合
控制系统的故障诊断与容错控制
智能控制与系统仿真
主讲课程
1．自动控制原理（本科生、硕士生）
2．矩阵分析（硕士生）、矩阵理论（博士生）
3．线性系统理论（硕士生）
4．非线性控制理论（博士生）
5．科技论文写作（硕士生、博士生）
研究生招生条件
招收电子信息学科（计算机，自动化、电子等专业）背景的优秀硕士研究生和博士研究生。
招收专业学科点：计算机科学一级学科博士点
计算机科学一级学科硕士点
荣誉与奖励
1． “非线性时滞系统的分析与综合方法及其应用研究” 获2007年度山东省自然科学二等奖（第一位）
2． “动态系统的时滞相关分析与控制理论及其应用” 获2006年度教育部自然科学二等奖（第一位）
3． “滞后大系统的稳定、镇定与控制” 获1995年度国家教委科技进步一等奖（第二位）
4． “大型动力系统的理论与应用” 获1998年度教育部科技进步二等奖（专著类）（第二位）
5． “离散系统的李雅普诺夫函数、比较原理及应用” 获1987年度国家教委科技进步二等奖（第三位）
6． “复杂动态系统鲁棒性能分析与控制综合及其应用”,2008年度江苏省科技进步二等奖（第四位）
7． “随机大系统的稳定性与控制” 获1993年度国家教委科技进步二等奖（第五位）
8． “受扰非线性时滞系统的最优减振控制研究”，获2008年度山东省教育厅自然科学一等奖（第一位）
9． “非线性时滞系统的最优扰动抑制与跟踪控制研究” 获2007年度山东省教育厅自然科学一等奖（第一位）
10． “时滞系统最优控制方法研究与应用”获2006年度山东省教育厅自然科学一等奖（第一位）
11． “动态系统的时滞相关分析与控制理论及其应用” 获2006年度青岛市自然科学二等奖（第一位）
12． “非线性时滞系统最优输出跟踪控制律的近似设计”获2007年山东省优秀博士学位论文指导奖，研究生：赵艳东
13． “时滞系统的最优跟踪控制与状态观测器设计”，获2009年山东省优秀硕士学位论文指导奖，研究生：张城明
14． “含有控制时滞系统的最优扰动抑制方法研究” ，获2008年山东省优秀硕士学位论文指导奖，研究生：雷靖
15． “非线性离散时滞系统最优控制近似方法研究” 获2005年山东省优秀硕士学位论文指导奖，研究生：王海红
16． “不停车收费系统的研究与开发”，获2008年山东省研究生优秀科技创新成果奖博士生二等奖指导奖，研究生：张城明
17． “深海智能海量数据采集装置”获2006年山东省首届研究生优秀创新成果硕士生二等奖指导奖，研究生：孙亮
18．第二届山东省优秀研究生指导教师，2009年
19．山东省有突出贡献的中青年专家，2007年
20．青岛市专业技术拔尖人才，2006年
部分专利与论文
一．专利：
1．发明专利，“深海智能海量数据采集装置”，专利号：200510043551.7，授权日：2009.2.4（第一位）
2．发明专利，“海底热液活动探测数据处理和信息管理方法”，专利号：200610042079.X，授权日：2008.3.5（第一位）
3．发明专利，“深海海底观测平台”，专利号：200410008964.7，2006.10.11（第四位）
4．发明专利“深海水下长期锚系自动观测装置”，专利号：200510044200.8，授权日：2008.6.25（第四位）
5．实用新型专利，“深海智能海量数据采集装置” 专利号：ZL.2005 2 0083087.X , 授权日：2006.7.26（第一位）
6．实用新型专利“海底观测平台”，专利号： 03218037，2004.11.3（第三位）
7．实用新型专利：“深海海底观测平台”,专利号：03218037.32003-6-6，授权日：2005-2-23（第四位）
二．论文（2005年以来期刊论文）
1．唐功友，盖绍婷，时滞系统在高速网络下的最优扰动抑制，控制理论与应用, ,2009, 27(7): 965-970 (EI: 20103713231983)
2．李娟，唐功友，基于观测器的离散时滞系统的故障诊断，控制与决策, 2010， 25（8）：1220-1224 (EI: 20103913261379)
3．唐功友; 刘毅敏; 张勇; 非线性离散系统的近似最优跟踪控制，控制理论与应用, 2010，27（3）：400-405(EI: 20102212966493)
4．周珊珊，董瑞，唐功友，离散时滞系统的最优滑模控制，控制与决策, 2010，25（2）：299-302+306(EI: 20101512841133)
5．Bao-LinZhang, Gong-YouTang, Hui Ma, Optimal Sliding Mode Control with Specified Decay Rate for Offshore Steel Jacket Platforms, China Ocean Engineering, 2010, 4(3): 443-452(SCI, EI收录)
6．H．Ma, G．-Y．Tang, W．Hu．Feedforward and feedback optimal control with memory for offshore platforms under irregular wave forces, Journal of Sound and Vibration, 2009, 328: 369-381(SCI: 518FM, EI: 20094212387558)
7．Gong-You Tang, Liang Sun, Chao Li, Ming-Qu Fan．Successive approximation procedure of optimal tracking control for nonlinear similar composite systems, Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications, 2009, 70(2): 631-641 (SCI: 382SI, EI:20084711722276)
8．唐功友，雷靖，孙亮．控制时滞系统基于观测器的最优扰动抑制, 控制理论与应用, 2009, 26(2): 209-214 (EI: 20091311983508)
9．Yong Zhang, Gong-You Tang, Nai-Ping Hu．Non-fragile control for nonlinear networked control systems with long time-delay, Computers and Mathematics with Applications, 2009, 57(10): 1630-1637 (SCI: 382SI, EI: 20091812062551)
10．Hai-Hong Wang, Gong-You Tang．Observer-based optimal output tracking for discrete-time Systems with multiple state and input delays, International Journal of Control, Automation and Systems, 2009, 7(1): 57-66 (SCI: 402HC, EI: 20090911923488)
11．Hailong Xiong, Cunchen Gao, Gongyou Tang, Donghai Li．Variable structure sliding mode control for a class of uncertain distributed parameter systems with time-varying delays, International Journal of Control, 2009, 82(2): 287-297 (SCI: 397AA, EI: 20090911935259)
12．唐功友，逄海萍，孙慧影，不确定时滞系统的全局鲁棒最优滑模控制，控制理论与应用，2009，26（8）：850-854(EI: 20094512429324)
13．逄海萍，唐功友，孙慧影，一类时滞不确定系统的最优滑模设计，信息与控制，2009，38（1）：87-92+97
14．李海涛，唐功友，马慧，一类具有数据包丢失的网络控制系统的最优控制，控制与决策，2009，24（5）：773-776(EI: 20092412122898)
15．刘毅敏，唐功友，张勇，复合函数高阶导数的整数拆分方法，中国海洋大学学报，2009,39（1）：149-152
16．张勇，唐功友，赵友刚，一类长时滞非线性网络控制系统的保成本H-infinity 控制，控制理论与应用，2009，26（7）： 800-804(EI: 20093712302645)
17．Bao-LinZhang, Gong-YouTang, Dong Yue, Optimal disturbance rejection control for singularly perturbed composite systems with time-delay，Asian Journal of Control, 2009， 11（3）：327-335（SCI：，EI：20095312588236）
18．Gongyou Tang, Mingqu Fan．Series-based approximate approach of optimal tracking control for nonlinear systems with time-delay, Progress in Natural Science, 2008, 18(12):1571–1576(SCI:，EI: 20090111826808)
19．Gong-You Tang, Juan Li, Optimal Fault Diagnosis for Systems with Delayed Measurements, IET Control Theory and Applications, 2008, 12(11): 990-998 (SCI: IDS: 368PD，EI: ********)
20．唐功友, 吕杉杉, 董瑞，具有控制时滞的离散系统的无抖振滑模控制，控制理论与应用, 2008, 25(6): 1045-1048 (EI: 20090711909623)
21．唐功友, 李娟, 张勇，时滞系统基于对偶原理的故障诊断，控制理论与应用, 2008, 25(5):966-969 (EI: 20084911765262)
22．唐功友，张勇，一类不确定性非线性网络控制系统的扰动抑制，控制与决策, 2008, 23(9): 1055-1059+1064(EI: ************)
23．Gong-You Tang , Rui Dong, Hong-Wei Gao, Optimal sliding mode control for nonlinear systems with time-delay, Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 2008, 2(3 ): 891-899(SCI:, EI: ************)
24．Zhong-Wei Jia, Gong-You Tang, et al．Modeling the impact of immigration on the epidemiology of tuberculosis, Theoretical Population Biology, 2008, 73: 437–448(SCI: 300VE)
25．Gongyou Tang, Huiying Sun, Haiping Pang, Approximately optimal tracking control discrete time-delay systems with disturbances, Progress in Natural Science, 2008,18（2）:225-231(SCI: 271CT, EI: ********)
26．唐功友，李超，高洪伟，线性时滞系统基于观测器的最优输出跟踪控制器近似设计，控制理论与应用, 2008, 25(1):120-124 (EI: ********)
27．唐功友, 王笑寒, 王海红，时滞离散系统正弦扰动的最优抑制，控制理论与应用, 2008, 25(4):627-633 (EI: ********)
28．唐功友，胡乃平，赵艳东，受扰非线性时滞系统近似最优跟踪控制，电机与控制学报，2008，12（2）：206-212(EI: ************)
29．唐功友, 赵翀．线性系统的动态输出反馈最优扰动抑制, 信息与控制, 2008, 37(1): 119-123+128
30．唐功友, 胡乃平, 赵艳东．受正弦扰动的线性时滞系统的最优输出跟踪控制, 中国海洋大学学报(自然科学版), 2008, 38(1): 129-134
31．李娟, 叶若红, 唐功友．含控制时滞系统的实时故障诊断和最优容错控制, 控制与决策, 2008, 23(4): 439-444 (EI: 20082211286175)
32．唐功友，赵友刚，张勇，乘性区间线性系统鲁棒稳定性, 中国海洋大学学报(自然科学版), 2008, 38(6): 1013-1016
33．Gong-You Tang, Shi Zheng, Bao-Lin Zhang, Yan-Dong Zhao, Feedforward and feedback optimal control for linear time-varying systems with persistent disturbances, Journal of Harbin Institute of Technology (new Series), 2007, 14(6): 850-852(EI: ************)
34．张宝琳, 唐功友，受扰奇异摄动时滞组合大系统的近似最优控制，控制与决策, 2007, 22(11): 1245-1249+1254(EI: ************)
35．高德欣, 唐功友, 杨清, 受扰双线性系统的近似最优扰动抑制方法, 化工自动化及仪表, 2007, 34 (2) : 20-24
36．高德欣, 唐功友, 受正弦扰动时滞非线性系统的近似最优减振控制, 控制与决策, 2007, 22(9): 1053-1057(EI: ************)
37．马慧, 唐功友, 马磊, 离散时滞双线性系统的近似最优控制, 中国海洋大学学报, 2007, 37(5): 851-856
38．唐功友，高德欣，张宝琳, 基于观测器的受扰非线性系统近似最优跟踪控制, 控制理论与应用, 2007, 24(5):725-731 (EI: ********)
39．高德欣，唐功友，一类非线性互联大系统的近似最优扰动抑制，系统工程与电子技术，2007，29（8）：1334-1338(EI: ************)
40．唐功友, 张洪云, 李超, 具有控制时滞系统的最优无静差正弦扰动抑制, 控制与决策, 2007, 22(7): 817-820 (EI: ********)
41．张城明,唐功友,白玫，基于观测器的控制时滞线性系统的最优跟踪控制，电机与控制学报，2007，11（3）：271-274+281(EI: ************)
42．G．-Y．Tang, C．Li, L．Sun, Optimal tracking control for large-scale interconnected systems with time-delays, Computers and Mathematics with Applications, 2007, 53(1): 80-88 (SCI: 169RY,EI: ********)
43．Gong-You Tang, Shan-Shan Lu, Rui Dong, Optimal sliding mode control for linear time-delay systems with sinusoidal disturbances, Journal of Sound and Vibration, 2007, 304(1-2): 263-271(SCI: 173YR,EI: ************)
44．Gong-You Tang, Bao-Lin Zhang, Yan-Dong Zhao, Shu-Mei Zhang, Optimal Sinusoidal Disturbances Damping for Singularly Perturbed Systems with Time-delay, Journal of Sound and Vibration, 2007, 300(1-2): 368-378 (SCI: 126ID,EI: ********)
45．Gong-You Tang , Shu-Mei Zhang, Bao-Lin Zhang．Optimal tracking control with zero steady-state error for time-delay systems with sinusoidal disturbances, Journal of Sound and Vibration, 2007, 299(3): 633-644(SCI: 107GY,EI: ************)
46． Gong-You Tang, Yan-Dong Zhao, Bao-Lin Zhang, Optimal output tracking control for nonlinear systems via successive approximation approach, Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications, 2007, 66(6): 1365-1377(SCI: 141RM, EI: ************)
47．Gong-You Tang, De-Xin Gao, Approximation design of optimal controllers for nonlinear systems with sinusoidal disturbances, Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications, 2007, 66(2): 403-414 (SCI: 118XG, EI: ************)
48．Gong-You Tang, Yi-Min Liu, Approximate optimal output tracking control for a class of linear discrete-time systems with time-delay, Dynamics of Continuous, Discrete & Impulsive Systems Series B: Applications & Algorithms, 2007, 14: 81-95
49．唐功友，赵艳东，胡乃平，采用观测器的双线性系统最优输出跟踪控制器设计，控制理论与应用, 2007, 24(3): 503-507 (EI: ********)
50．张宝琳，唐功友, 含正弦扰动奇异摄动时滞系统的最优减振控制,控制理论与应用,2007, 24(2): 255-260(EI: ************)
51．Gong-You Tang, Yan-Dong Zhao, Optimal control for nonlinear time-delay systems with persistent disturbances, Journal of Optimization Theory and Applications, 2007, 132(2): 307-320(SCI: 184PR)
52．唐功友, 赵翀, 雷靖, 含有控制时滞系统的输出反馈扰动抑制, 中国海洋大学学报，2007, 37(4): 667-670
53．Zhang Bao-Lin, Tang Gong-You, Gao De-Xin．Optimal deterministic disturbances rejection for singularly perturbed linear systems, Journal of Systems Engineering and Electronics, 2006, 17(4): 824-828(EI: ************)
54．唐功友，高洪伟，董瑞，带阶跃扰动的线性时滞系统的最优无静差控制，控制与决策，2006, 21(12): 1417-1420+1424(EI: ************)
55．唐功友, 马慧, 具有正弦扰动的时滞系统前馈-反馈次优控制：灵敏度法, 自动化学报，2006, 32(5):722-729 (EI: ************)
56．Dong Yue, Chen Peng, Gong-You Tang, Guaranteed cost control of linear systems over networks with state and input quantisations, IEE Proc-Control Theory & Applications, 2006, 153(6): 658-664(SCI: 114GG, EI: ************)
57．Gong-You Tang, Chao Li, Yan-Dong Zhao, Approximate design of optimal tracking controller for time-delay systems, Chinese Science Bulletin，2006, 51(17): 2158-2163 (SCI: 102YI)
58．Bao-Lin Zhang, Gong-You Tang, Shi Zheng, PD-type iterative learning control for nonlinear time-delay systems with external disturbance, Journal of Systems Engineering and Electronics, 2006, 17(3): 600-605(EI: ************)
59．Gong-You Tang, Shu-Mei Zhang, Optimal rejection with zero steady-state error to sinusoidal disturbances for time-delay systems, Asian Journal of Control, 2006, 8(2): 117-123 (SCI: 060YF, EI: ************)
60．Gong-You Tang, Hui-Ying Sun, Yi-Min Liu, Optimal tracking control for discrete time-delay systems with persistent disturbances, Asian Journal of Control, 2006, 8(2): 135-140 (SCI: 060YF, EI：********)
61．Gong-You Tang, Yan-Dong Zhao, Hui Ma, Optimal output tracking control for bilinear systems, Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2006, 28(4): 387-397 (SCI: 109XC, EI: ************)
62．Nan Xie, Gong-You Tang, Delay-dependent nonfragile guaranteed cost control for nonlinear time-delay systems, Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications, 2006, 64(9):2084-2097 (SCI: 028OI, EI: ***********)
63．Hui Ma, Gong-You Tang, Yan-Dong Zhao, Feedforward and feedback optimal control for offshore structures subjected to irregular wave forces, Ocean Engineering, 2006, 33(8-9): 1105-1117 (SCI：037VI, EI:***********)
64．Gong-You Tang, Yan-Dong Zhao, Bao-Lin Zhang, Feedforward and feedback optimal control for linear time-varying systems with exogenous persistent disturbances, Journal of Systems Engineering and Electronics, 2006, 17(2): 350-354(EI: ************)
65．唐功友，孙慧影，离散时滞系统的近似最优扰动抑制，控制与决策，2006, 21(4): 440-444+448(EI: ***********)
66．唐功友，张宝琳，受扰非线性离散系统的前馈-反馈最优控制，控制理论与应用，2006, 23(1)：25-30 (EI: *******)
67．张宝琳，唐功友，郑师，孙亮，含正弦扰动的离散时滞系统的近似最优减振控制，控制与决策，2006，21(1): 19-23+33(EI: ***********)
68．曹志敏, 安伟, 于新生, 董振芳, 唐功友, 张晓东．现代海底热液活动异常条件探测关键技术研究, 高技术通讯, 2006, 16(5): 545-550 (EI: *******)
69．Bao-Lin Zhang, Gong-You Tang, Optimal sinusoidal disturbances rejection for singularly perturbed linear systems, Impulsive Dynamical Systems and Applications, 2006, 13(2, Suppl．):991-998(SCI：035GW)
70．Shu-Mei Zhang, Gong-You Tang, Optimal tracking control with zero steady-state error for linear systems with sinusoidal disturbances, Impulsive Dynamical Systems and Applications, 2006, 13(3, Suppl．): 1471-1478(SCI: 035GZ)
71．De-Xin Gao, Gong-You Tang, Optimal output tracking control for linear systems with persistent disturbances, Impulsive Dynamical Systems and Applications, 2006, 13(2, Suppl．): 1038-1045(SCI: 035GW)
72．Shi Zheng, Gong-You Tang, Chattering-free optimal sliding mode control for discrete-time systems, Impulsive Dynamical Systems and Applications, 2006, (4, Suppl．): 1603-1610 (SCI：035HE)
73．Shan-Shan Zhou, Gong-You Tang, Delay-dependent robust stability for uncertain linear systems with time-delay, Dynamics Continuous Discrete and Impulsive Systems-Series- A-Mathematical Analysis, 2006, 13(1S): 219-221 (SCI: 126NP)
74．Juan Li, Gong-You Tang, Sensor fault detection and isolation based on reduced order observer and fault-tolerant control, Dynamics Continuous Discrete and Impulsive Systems-Series- A-Mathematical Analysis, 2006, 13(2S):728-732(SCI: 126NQ)
75．Yong Zhang, Gong-You Tang, Ying-Lu Zhang, Modeling and States Observer Design for Networked Control Systems with Long Time-delay, Dynamics Continuous Discrete and Impulsive Systems-Series- A-Mathematical Analysis, 2006, 13(2S): 551-555(SCI: 126NQ)
76．Zhong-Qing Yu, Gong-You Tang, Barcode Reader Based Image Processing on Camera Phones, Dynamics Continuous Discrete and Impulsive Systems-Series- A-Mathematical Analysis, 2006, 13(3S): 1151-1153(SCI: 126NR)
77．Jing Lei, Gong-You Tang, Disturbance Attenuation for Nonlinear Systems with Control Delay via High-gain Observer-Based Control Approach, Dynamics Continuous Discrete and Impulsive Systems-Series- A-Mathematical Analysis, 2006, 13(1S): 245-248(SCI: 126NP)
78．Nai-Ping Hu, Gong-You Tang, Li Wang, An LMI Approach to Reliable Guaranteed Cost Control for Uncertain Time-Delay Systems, Dynamics Continuous Discrete and Impulsive Systems-Series- A-Mathematical Analysis, 2006, 13(2S): 556-560(SCI: 126NQ)
79．Wei Wang, Gong-You Tang, Optimal control for nonlinear systems with sinusoidal disturbances, Dynamics Continuous Discrete and Impulsive Systems-Series- A-Mathematical Analysis, 2006, 13(1S): 253-258(SCI: 126NP)
80．Nan Xie, Gong-You Tang, Nonfragile guaranteed cost control for nonlinear systems with time-varying state delays, Dynamics Continuous Discrete and Impulsive Systems-Series- A-Mathematical Analysis, 2006, 13(1S): 259-263(SCI: 126NP)
81．唐功友, 郑师，张宝琳，含确定扰动的线性离散时滞系统的前馈-反馈最优控制，中国海洋大学学报，2006, 36(6): 1008-1012
82．谢楠，唐功友，具有变时滞的非线性系统的非脆弱保成本控制，中国海洋大学学报，2006， 36（4）：564-568
83．Gong-You Tang, Suboptimal control for nonlinear systems: a successive approximation approach, Systems and Control Letters, 2005, 54(5): 429-434 (SCI: 919KL, EI: *******)
84．Gong-You Tang, Hui Ma, Bao-Lin Zhang, Successive-approximation approach of optimal control for bilinear discrete-time systems, IEE Proceedings of Control Theory & Applications, 2005, 152(6): 639-644 (SCI: 987LM, EI: ********)
85．唐功友, 张宝琳, 王海红, 受扰线性离散时滞系统的前馈－反馈最优控制, 哈尔滨工业大学学报, 2005,37(11):1259-1532(EI:***********)
86．Gong-You Tang, Nan Xie, Peng Liu, Sensitivity approach to optimal control for affine nonlinear discrete-time systems, Asian Journal of Control, 2005, 7(4): 448-454 (SCI: 999KG, EI: ***********)
87．唐功友，刘毅敏，时滞离散系统最优输出跟踪控制的灵敏度法，控制与决策，2005, 20(11): 1279-1282+1286(EI:***********)
88．Gong-You Tang, Hai-Hong Wang, Successive approximation approach of optimal control for nonlinear discrete-time systems, International Journal of Systems Science, 2005, 36(3): 153-161 (SCI:904KC, EI: ***********)
89．唐功友，高德欣，带有持续扰动的线性系统的前馈-反馈最优控制，系统仿真学报，2005, 17(6)：1519-1521（EI: ***********）
90．唐功友，刘鹏，谢楠，具有持续扰动的时滞系统前馈－反馈最优控制，控制与决策，2005，20(5): 505-510+515．(EI: *******)
91．唐功友，高德欣，带有持续扰动非线性系统的前馈-反馈最优控制，控制与决策，2005，20(4): 365-371(EI: ***********)
92．唐功友，马慧，张宝琳，受扰线性离散系统的前馈-反馈最优控制，控制与决策，2005，20(3):266-270(EI: ***********)
93．Gong-You Tang, Hai-Hong Wang, Suboptimal control for discrete linear systems with time-delay: a successive approximation approach, Acta Automatica Sinica, 2005, 31(3): 419-426(EI: ***********)
94．Gong-You Tang, Liang Sun, Optimal control for nonlinear interconnected large-scale systems: a successive approximation approach, Acta Automatica Sinica, 2005, 31(2):248-254 (EI: ***********)
95．唐功友，孙亮，非线性相似组合大系统最优控制的逐次逼近过程，控制与决策，2005, 20(1): 82-86+90 (EI: *******)
96．唐功友, 张颖璐, 受扰线性系统的前馈—反馈最优控制, 中国海洋大学学报, 2005, 35(1): 121-124
科研项目
1．2001年1月—2003年12月，主持国家自然科学基金项目(60074001)，“时滞大系统的次优控制理论及在海洋结构物控制中的应用”。
2．2001年1月—2003年12月，主持山东省自然科学基金项目(Y2000G02)，“时滞系统的次优控制理论及在海洋结构物控制中的应用”。
3．2001年1月— 国家863高技术项目 “大洋成矿环境FIA传感器与长期定点观测技术(2001AA612022)”,主持子课题“探测信号采集与处理”项目。
4．2003年7月-2004年12月主持承担青岛市科技计划项目（03-3-gx-32）“户用智能热量表及网络化集中管理系统研制”。
5．2005年1月—2006年12月，主持青岛市自然科学基金项目(05-1-JC-94)，“海洋结构物的最优减振控制研究”。
6．2006年1月—2008年12月，主持国家自然科学基金项目(60574023)，“非线性系统最优控制的逐次逼近方法及其应用”。
7．2006年1月—2008年12月，主持山东省自然科学基金重点项目(Z2005G01)，“受扰非线性系统最优控制及在海洋工程中的应用”。
8．2005年7月—2006年12月，主持青岛市重点科技计划项目(03-1-GZH-7)，“智能交通关键技术攻关及示范”。
9．2006年10月—2008年10月，主持中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室开放课题“现代汽车悬挂系统的建模与最优减振控制研究”。
10．2007年1月—2008年12月，主持山东省研究生教育创新计划项目（SDYY06090）“强化三创能力培养的互动式研讨学习模式研究”。
11．2008年1月—2010年12月，主持国家自然科学基金项目(40776051)，“基于时滞正面作用的海洋平台半主动减振控制技术研究”。
12．2009年1月—2011年12月，主持山东省科技发展计划项目（2009GG10008013），“洪水预报险情数字信息化监测系统研究及应用开发”。
13．2011年1月—2013年12月，主持国家自然科学基金项目(61074092)，“网络环境下的自主式水下航行器的编队控制研究”。
14．2011年1月—2013年12月，主持山东省自然科学基金项目（ZR2010FM019 ），“通讯受限条件下多自主式水下航行器的编队控制研究”。

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