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2013年南京理工大学080102固体力学考研大纲

  考研网快讯,据南京理工大学研究生院消息,2013年南京理工大学固体力学考研大纲已发布,详情如下:

  理论力学(研究生)考试大纲
  1★静力学公理和物体受力分析
  1.1绪论
  1.1.1课程性质
  1.1.2理论力学基本内容
  1.1.3研究方法
  1.1.4学习目的
  1.2静力学的基本概念
  1.2.1刚体
  1.2.2力、力系
  1.2.3力的矢量表示及单位
  1.2.4力系的等效与平衡等
  1.3静力学公理
  1.3.1力的平行四边形法则
  1.3.2二力平衡条件
  1.3.3加减平衡力系公理
  1.3.4力的可传性
  1.3.5三力平衡汇交定理
  1.3.6作用与反作用定律
  1.3.7刚化原理
  1.4△★约束与约束反力
  1.4.1约束的概念
  1.4.2约束反力
  1.4.3约束反力方向判别
  1.4.4光滑接触约束
  1.4.5柔绳约束
  1.4.6光滑铰链约束
  1.5△★物体的受力分析与受力图
  1.5.1约束的解除
  1.5.2主动力与被动力
  1.5.3整体受力分析
  1.5.4分离体受力分析
  1.5.5受力图的画法
  2平面汇交力系与平面力偶系
  2.1平面汇交力系
  2.1.1力的分解与投影
  2.1.2平面汇交力系的合成
  2.1.3平面汇交力系的平衡
  2.1.4△平面汇交力系的平衡方程及其应用
  2.2平面力偶理论
  2.2.1平面内力对点之矩
  2.2.2平面合力矩定理
  2.2.3两个平行力的合成
  2.2.4△★平面力偶及其理论
  2.2.5△★平面力偶系的合成、平衡及其应用
  3△★平面任意力系
  3.1平面任意力系向作用面内一点简化
  3.1.1力线平移定理
  3.1.2简化中心
  3.1.3主矢
  3.1.4主矩
  3.1.5主矢、主矩与简化中心的关系
  3.1.6简化结果
  5.1.7固定端约束
  3.2平面任意力系的简化结果
  3.2.1合力偶
  3.2.2合力
  3.2.3合力矩定理
  3.2.4平面任意力系平衡
  3.2.5合力作用线的求法
  3.3平面任意力系的平衡条件和平衡方程
  3.3.1平衡的充要条件
  3.3.2平衡方程
  3.3.3平衡方程的形式
  3.3.4平衡方程的独立性
  3.3.5用平衡方程求解单刚体的平衡问题
  3.4物体系的平衡、静定和静不定的问题
  3.4.1物体系
  3.4.2静定
  3.4.3静不定
  3.4.4静不定次数
  3.4.5静定、静不定的基本判断
  3.4.6用平衡方程求解物体系的平衡问题
  3.5平面简单桁架的内力计算
  3.5.1桁架
  3.5.2理想桁架
  3.5.3平面桁架
  3.5.4节点法
  3.5.5截面法
  4★空间力系
  4.1空间汇交力系
  4.1.1二次投影
  4.1.2合力的计算
  4.1.3平衡条件
  4.1.4平衡方程
  4.1.5用平衡方程求解平衡问题
  4.2空间力偶理论
  4.2.1力偶矩矢
  4.2.2空间力偶等效定理
  4.2.3空间力偶系的合成
  4.2.4空间力偶系的平衡条件
  4.3力对轴的矩和力对点的矩
  4.3.1力对轴的矩
  4.3.2力对轴的矩的解析表达式
  4.3.3力对点的矩
  4.3.4力对点的矩与力对通过该点的轴的矩的关系
  4.4空间任意力系向一点的简化、主矢和主矩
  4.4.1空间力线平移定理
  4.4.2简化的结论
  4.5空间任意力系的力螺旋
  4.5.1合力矩定理
  4.5.2力螺旋
  4.5.3力螺旋形成的条件
  4.5.4力螺旋的位置
  4.6空间任意力系的平衡
  4.6.1平衡的充分必要条件
  4.6.2平衡方程
  4.6.3平衡方程的退化
  4.6.4空间约束类型
  4.6.5用平衡条件解平衡问题
  4.7△平行力系中心及重心
  4.7.1平行力系的中心
  4.7.2物体重心的坐标公式
  4.7.3用组合法求重心
  4.7.4用实验法确定重心的位置
  5△★摩擦
  5.1摩擦分类及其滑动摩擦
  5.1.1摩擦及其分类
  5.1.2动滑动摩擦及其库仑定律
  5.1.3静滑动摩擦及最大静滑动摩擦力
  5.1.4△静滑动摩擦力的处理及库仑定律
  5.2摩擦角和自锁现象
  5.2.1全反力
  5.2.2摩擦角
  5.2.3平衡范围
  5.2.4自锁现象
  5.3考虑摩擦的平衡问题及其应用
  5.3.1带摩擦的平衡力系
  5.3.2单个摩擦面问题的求解
  5.3.3多个摩擦面问题的处理
  5.4滚动摩阻的概念
  5.4.1滚动摩阻力偶
  5.4.2最大滚动摩阻力偶矩
  5.4.3滚动摩阻定律及滚动摩阻系数
  6★点的运动学
  6.1点的运动方程
  6.1.1参考体、参照系及坐标系
  6.1.2点的轨迹
  6.1.3点的运动方程
  6.1.4点的相对运动方程
  6.2点的速度和加速度
  6.2.1点的速度
  6.2.2点的加速度
  6.2.3绝对导数
  6.2.4★相对导数
  6.3点的速度和加速度在笛卡尔坐标轴上的投影
  6.3.1速度的投影
  6.3.2加速度的投影
  6.4△点的速度和加速度在自然坐标轴上的投影
  6.4.1自然坐标系
  6.4.2切向加速度和法向加速度
  6.5点的速度和加速度在其它直角坐标系中的表示
  6.5.1★柱坐标系
  6.5.2极坐标系
  6.5.3球坐标系
  7刚体简单运动
  7.1刚体的平行移动
  7.1.1平动定义
  7.1.2平行移动的判别
  7.1.3平行移动的简化
  7.1.4△平行移动的性质
  7.2刚体绕定轴的转动
  7.2.1定轴转动的定义
  7.2.2转动方程
  7.2.3角速度
  7.2.4角加速度
  7.2.5加速转动与减速转动的判别
  7.3定轴转动刚体内各点的速度和加速度
  7.3.1速度的大小、方向
  7.3.2加速度的大小、方向
  7.3.3刚体上各点的速度和加速度分布图
  7.4轮系的传动比
  7.4.1两个定轴啮合齿轮的角速度与齿数的关系
  7.4.2传动比
  7.4.3皮带轮传动中两轮角速度与其半径的关系
  7.5★角速度和角加速度的矢量表示
  7.5.1角速度用矢量表示
  7.5.2角加速度用矢量表示
  7.5.3速度用角速度与矢径的矢量积表示
  7.5.4加速度用角加速度与矢径的矢量积表示
  8△★点的合成运动
  8.1△★相对运动、绝对运动、牵连运动
  8.1.1点的绝对运动
  8.1.2点的相对运动
  8.1.3牵连运动
  8.1.4牵连点
  8.1.5绝对轨迹、速度、加速度
  8.1.6相对轨迹、速度、加速度
  8.1.7牵连轨迹、速度、加速度;运动的合成与分解
  8.1.8△★动点,动系的选取
  8.2点的速度合成定理
  8.2.1速度合成定理
  8.2.2△定理的应用
  8.3点的加速度合成定理
  8.3.1△牵连运动是平动时的加速度合成定理
  8.3.2★牵连运动是转动时的加速度合成定理
  8.3.3科氏加速度
  8.3.4科氏加速度的意义
  8.3.5△★加速度合成定理的应用
  9△★刚体的平面运动
  9.1刚体平面运动的概述和运动分解
  9.1.1平面运动的定义
  9.1.2平面运动的简化
  9.1.3平面图形的运动方程
  9.1.4平面运动的分解
  9.1.5分解后的运动与基点的关系
  9.2△★求平面图形内各点速度的基点法
  9.2.1基点法的速度合成定理
  9.2.2基点法的应用
  9.2.3速度投影定理
  9.3△求平面图形内各点速度的瞬心法
  9.3.1速度瞬心
  9.3.2速度瞬心的存在性、唯一性
  9.3.3速度瞬心的求法
  9.3.4瞬心法的应用
  9.4用基点法求平面图形内各点的加速度
  9.4.1基点法的加速度合成定理
  9.4.2加速度合成定理的应用
  10刚体定点运动基础、自由刚体运动及刚体运动合成(选学)
  10.1刚体定点运动基础
  10.1.1欧拉角
  10.1.2欧拉运动方程
  10.1.3点的速度与加速度的矢量表示
  10.2自由刚体运动
  10.2.1自由刚体运动的描述
  10.2.2点的速度与加速度的矢量表示
  10.3刚体运动合成
  10.3.1平行轴转动的合成
  10.3.2相交轴转动的合成
  11质点动力学
  11.1动力学的基本定律
  11.1.1惯性定律
  11.1.2惯性
  11.1.3力与加速度之间的关系定律
  11.1.4质量
  11.1.5作用与反作用定律
  11.1.6牛顿定律的适用范围
  11.2质点的运动微分方程
  11.2.1质点的运动微分方程在笛卡尔坐标轴上的投影
  11.2.2质点运动微分方程在自然坐标轴上的投影
  11.3质点动力学的两类基本问题
  11.3.1求作用力
  11.3.2求运动规律
  11.4★质点相对运动动力学
  11.4.1牵连惯性力
  11.4.2科氏惯性力
  11.4.3质点相对运动动力学基本方程
  11.4.4几种特殊情况下相对运动的动力学特性
  11.4.5相对动能
  11.4.6质点相对运动动能定理
  12动量定理
  12.1质点的动量定理
  12.1.1质点的动量
  12.1.2冲量
  12.1.3质点的动量定理
  12.2质点系的动量定理
  12.2.1质点系的动量
  12.2.2质点系的动量定理
  12.2.3质点系动量守恒定律
  12.3△质心运动定理
  12.3.1质心与重心的关系
  12.3.2质心运动定理
  12.3.3质心运动守恒定理
  12.3.4△动量定理的应用
  12.4动量定理的专门应用
  12.4.1流体管道动反力
  12.4.2★变质量质点的运动微分方程
  12.4.3反推力
  12.4.4变质量质点的运动微分方程的应用
  13动量矩定理
  13.1质点的动量矩定理
  13.1.1质点的动量矩计算
  13.1.2质点的动量矩定理
  13.1.3质点动量矩守恒定律
  13.1.4质点在有心力作用下运动的面积速度定理
  13.2质点系的动量矩定理
  13.2.1质点系的动量矩计算
  13.2.2质点系的动量矩定理
  13.2.3质点系的动量矩守恒
  13.3刚体绕定轴的转动微分方程
  13.3.1转动惯量的意义
  13.3.2刚体定轴转动微分方程
  13.3.3微分方程的应用
  13.4△刚体对轴的转动惯量
  13.4.1转动惯量
  13.4.2转动惯量的计算
  13.4.3回转半径
  13.4.4平行轴定理
  13.4.5计算刚体转动惯量的组合法
  13.4.6惯性积与惯性张量
  13.4.7任意轴转动惯量的计算
  13.4.8惯性主轴的概念
  13.5△★质点系相对于质心的动量矩定理
  13.5.1刚体作平面运动时动量矩的计算
  13.5.2质点系相对于质心的动量矩定理
  13.6刚体的平面运动微分方程
  13.6.1刚体平面运动微分方程
  13.6.2微分方程的应用
  14△动能定理
  14.1力的功
  14.1.1元功
  14.1.2功的解析表达式
  14.1.3常见力的功
  14.1.4不计其做功的力
  14.2质点的动能定理
  14.2.1质点的动能
  14.2.2质点动能定理
  14.3质点系的动能定理
  14.3.1质点系动能的计算
  14.3.2柯尼西定理
  14.3.3质点系的动能定理
  14.3.4动能定理的应用
  14.3.5动能定理的其它形式
  14.4势力场、势能、机械能守恒
  14.4.1力场和有势力
  14.4.2势能
  14.4.3势能的计算
  14.4.4机械能守恒
  14.5△★牛顿理论的综合应用
  15碰撞
  15.1碰撞现象、碰撞力
  15.1.1碰撞现象及其分类
  15.1.2碰撞力
  15.1.3△碰撞特点
  15.1.4△碰撞问题的简化
  15.2用于碰撞过程的基本定理
  15.2.1冲量定理
  15.2.2冲量矩定理
  15.3质点对固定面的碰撞、恢复系数
  15.3.1碰撞过程的两个阶段
  15.3.2恢复系数
  15.3.3弹性碰撞
  15.3.4塑性碰撞
  15.3.5★斜碰弹
  15.3.6碰撞问题的求解
  15.4碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用、撞击中心
  15.4.1支座的反碰撞冲量
  15.4.2撞击中心
  16△★达朗伯原理
  16.1惯性力、质点的达朗伯原理
  16.1.1质点的惯性力
  16.1.2惯性力的性质
  16.1.3质点达朗伯原理
  16.2质点系的达朗伯原理
  16.2.1质点系的惯性力系
  16.2.2质点系的达朗伯原理
  16.3刚体惯性力系的简化
  16.3.1刚体作平动时惯性力系的简化
  16.3.2刚体作定轴转动时惯性力系的简化
  16.3.3刚体作平面运动时惯性力系的简化
  16.4动静法及其应用
  16.4.1达朗伯原理与动静法
  16.4.2△动静法应用
  16.5绕定轴转动刚体的轴承动反力
  16.5.1动压力
  16.5.2动反力为零的条件
  16.5.3惯性主轴
  16.5.4中心惯性主轴
  16.5.5静平衡
  16.5.6动平衡
  17△★虚位移原理
  17.1约束的分类
  17.1.1约束的数学性质及约束方程
  17.1.2几何约束与运动约束
  17.1.3定常约束与非定常约束
  17.1.4完整约束与非完整约束
  17.1.5双面约束与单面约束
  17.2虚位移和虚功
  17.2.1非自由质点系
  17.2.2实位移与可能位移
  17.2.3虚位移
  17.2.4虚功
  17.2.5理想约束
  17.3虚位移原理
  17.3.1虚位移原理
  17.3.2虚位移原理的应用
  17.3.3找虚位移之间关系的解析法
  17.3.4找虚位移之间关系的虚速度法
  17.4自由度和广义坐标
  17.4.1自由度
  17.4.2广义坐标
  17.4.3广义虚位移
  17.4.4广义速度与广义加速度
  17.5以广义坐标表示的质点系平衡条件
  17.5.1广义力
  17.5.2平衡条件
  17.5.3广义力的计算方法
  17.5.4平衡及其稳定性
  18△★动力学普遍方程和拉格朗日方程
  18.1动力学普遍方程
  18.1.1矢量表达式
  18.1.2分析表达式
  18.2第Ⅱ类拉格朗日方程
  18.2.1两个恒等式
  18.2.2第Ⅱ类拉格朗日方程
  18.2.3△★第Ⅱ类拉格朗日方程的应用
  18.3第Ⅱ类拉格朗日方程的性质
  18.3.1广义能量守恒
  18.3.2广义质量
  18.3.3循环坐标
  18.3.4广义动量
  18.3.5广义动量守恒
  19机械振动的基本理论
  19.1引言
  19.1.1机械振动
  19.1.2弹性元件
  19.1.3惯性元件
  19.2单自由度系统的自由振动
  19.2.1自由振动
  19.2.2恢复力
  19.2.3自由振动微分方程
  19.2.4无阻尼自由振动的特点
  19.2.5周期
  19.2.6固有频率
  19.2.7振幅
  19.2.8相位
  19.2.9振幅相位与初始条件的关系
  19.2.10系统在常力作用下的自由振动
  19.2.11弹簧的等效刚度
  19.3计算固有频率的能量法
  19.3.1自由振动中动能与势能的计算
  19.3.2用能量法求固有频率
  19.4单自由度系统的有阻尼自由振动
  19.4.1阻尼
  19.4.2微分方程的建立
  19.4.3小阻尼
  19.4.4衰减振动
  19.4.5阻尼比
  19.4.6振幅减缩率
  19.4.7对数减缩率
  19.4.8临界阻尼
  19.4.9过阻尼
  19.4.10临界阻尼和过阻尼情况下的运动规律
  19.5单自由度系统的无阻尼受迫振动
  19.5.1受迫振动
  19.5.2受迫振动的微分方程
  19.5.3振幅表达式
  19.5.4共振
  19.6单自由度系统的有阻尼受迫振动
  19.6.1振动的微分方程
  19.6.2稳态过程的振动
  19.6.3阻尼对振幅的影响
  19.6.4共振
  19.7转子的临界转速
  19.7.1临界转速
  19.7.2临界角速度
  19.8隔振
  19.8.1隔振
  19.8.2主动隔振
  19.8.3被动隔振
  参考教材:
  公开出版的多学时:《理论力学》,目前我们用哈尔滨工业大学编的第五版。其他如哈尔工业大学编的第六版、西北工业大学清华等编的《理论力学》均可作为参考书。

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