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2018年东北大学信息科学与工程学院硕士生入学考试《自控原理》初试大纲

  据东北大学研究生院消息,2018年东北大学信息科学与工程学院硕士生入学考试《自控原理》初试大纲已经公布,详情如下:

  第一部分考试说明

  一、考试性质

  自动控制原理是控制科学与工程学科一级学科、控制工程学科硕士生入学考试的专业基础课。考试对象为参加东北大学信息学院2018年全国硕士研究生入学考试的准考考生。

  二、考试形式与试卷结构

  (一)答卷方式:闭卷,笔试

  (二)答题时间:180分钟

  (三)考试题型及比例

  简答题                  20%

  综合题                  80%

  (四)参考书目

  自动控制原理,王建辉,清华大学出版社,2007年4月。

  第二部分考查要点

  (一)自动控制系统的基本概念

  1.自动控制系统的组成

  2.自动控制系统的工作原理

  3.自动控制系统的类型

  4.自动控制系统的性能指标

  (二)系统模型的建立

  1.传递函数的定义及典型环节的传递函数

  2.根据物理定律写出描写系统动态的微分方程并求传递函数

  3.画出系统的动态结构图并通过化简求出传递函数

  4.画出系统的信号流图并通过化简求出传递函数

  (三)自动控制系统的时域分析法

  1.根据系统的微分方程或传递函数求出系统输出随时间变化的解(主要考虑系统输入为阶跃信号,被控对象为一阶和二阶系统),并分析系统的性能。

  2.根据系统的特征方程判断系统的稳定性

  3.稳态误差的定义及计算

  (四)自动控制系统的根轨迹分析法

  1.根轨迹的概念

  2.根轨迹的绘制

  3.利用根轨迹分析系统的性能

  (五)自动控制系统的频率分析法

  1.频率特性的概念及表示方法

  2.典型环节及开环系统频率特性的绘制

  3.利用系统的开环频率特性分析系统的性能

  4.闭环频率特性及与系统的动态性能的关系

  (六)控制系统的校正及综合

  1.控制系统校正的基本概念

  2.串联校正

  3.并联校正

  4.复合校正

  (七)非线性系统分析

  1.非线性系统的特点

  2.典型的非线性系统

  3.利用描述函数法分析非线性系统

  4.相平面法

  (八)线性离散系统的理论基础

  1.离散系统的基本概念及基础知识

  2.脉冲传递函数的定义及推导

  3.采样控制系统的时域分析

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