宁波大学信息学院导师介绍：石守东

　　姓名：石守东
　　性别：男
　　职称：副教授
　　所在学院：信息学院

　　研究方向
　　计算机应用、仪器仪表

　　招生专业及招生数
　　计算机应用技术1人，电路与系统1人

　　已招生情况
　　目前已招学生数4人，毕业4人，去杭州1人，太原1人，宁波2人，从事技术研发和技术管理工作。

　　主要经历及任职
　　1986年西北工业大学毕业机械电子工程专业毕业，获工学学士；1991西北工业大学毕业自动化专业毕业，获工学硕士、2010西北工业大学毕业武器与系统专业毕业，获工学博士学位。
　　主要从事计算机应用、精密测量与仪器仪表和移动机器人的导航定位的研究。
　　主持、参加完成的科研项目有国家自然科学基金、省自然科学基金、宁波市科技攻关项目及横向课题等20余项。浙江省科学技术奖1项，浙江省教学成果奖1项，宁波市科学技术和宁波大学科学技术各奖1项。获国家专利3项，一项发明专利授权。多年以来，发表论文二十余篇。

　　在研科研项目
　　具有以太网的智能电机软启动研发 人民电器集团有限公司 2010.12

　　研究成果
　　近几年文章发表：
　　[1]Shoudong Shi,Demin Xu,Penling Wang. A SLAM Algorithm based on CCD Image and Odometer for Mobile Robot in Indoor Environment[A]，The International Congress on Image and Signal Processing[C]
　　[2] Shoudong Shi,Demin Xu,Xiaowei Hong. A Robust Approach of Sonar Image Feature Detection and Matching[A]， World Congresson Computer Science and Information Engineering[C]
　　[3] Shoudong Shi,Demin Xu,Youmin Li. Fast Information Matrix Process of SEIF Based on Tri-diagonal Matrix Splitting[A], The 4th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications [C]
　　[4]石守东，徐德民，洪小伟. 基于小波极大模值的声纳图像特征提取与描述研究，中国造船，
　　[5] 石守东，徐德民. 一种图形相似性特征匹配在多机器人SLAM地图融合应用，计算机工程与应用
　　[6] 石守东，康丹，徐斌斌。 一种水下航行器SLAM算法应用研究.中国造船
　　[7]石守东，陆品 惯导系统初始对准自适应参数选取法研究 船舶工程
　　[8]石守东，毛静芳 层次分析法在运载器系统中应用研究 船舶工程
　　[9]石守东，毛静芳 导航计算机系统冗余设计， 船舶工程
　　[10]石守东，张亮，沈猛. HID灯电子镇流器分析与设计，照明工程学报

　　国家专利：
　　[1]用神经元网络调节参数的PID控制温度仪表，ZL2008 2 0082129.1，实用新型专利。
　　[2]高压放电灯电子镇流器，ZL2007 2 0183900.X 实用新型专利。
　　[3]多神经元网络调节参数的PID控制温度仪表及其控制方法 200810059254.5. 发明专利。

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