江西理工大学电气工程与自动化学院导师介绍：任志斌

　　姓名：任志斌

　　性别： 男

　　邮箱：renzhibin824@sina.com

　　学位/职称：博士/教授

　　出生年月： 1967.8

　　学科专业： 电力电子与电力传动

　　讲授课程：<<变频技术>>、<<伺服系统>>、<<现代电力电子技术>>

　　研究方向：

　　1．电力电子技术应用

　　2． 电机控制技术应用

　　出版著作及代表性论文：

　　（1）任志斌著. 电动机的DSP控制技术与实践. 中国电力出版社出版, 2012.

　　（2）Zhi-bin Ren, Yi Ruan．Planning and Control in Inspection Robot for Power Transmission Lines，IEEE NTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY,2008(EI: ************)

　　（3）Ren Zhibin, Ruan Yi, Yang Yong, Zhang Chaoyi, Liu Xu．Obstacle navigation of Inspection Robot for the Power
Transmission
Lines Based on Database. Proceedings of the 27th Chinese Control Conference,2009(EI: 0840116227618)

　　（4）Ren Zhi-bin, Ruan Yi, Li Zheng, Yang Yong．Motion Planning of Inspection Robot Suspended on Overhead Ground Wires for Obstacle-navigation. The Proceedings of Chinese Control and Decision Conference,2009（EI：20094712479773）

　　（5）Ren Zhi-bin, RUAN Yi, LI Zheng, YANG Yong．Study and Implementation on High Accuracy Servo System for Robot Joint．The Proceedings of Chinese Control and Decision Conference, 2009（EI：20094712479756）

　　（6）REN Zhi-bin, LONG Yu-tao, LIU Sen．The control method of the new sensorless BLDCM control system. Future Intelligent Information Systems,2010 （EI：20112114003003）

　　（7）REN Zhi-bin, LIU Sen, LONG Yu-tao．Inspection robot suspended on power transmission lines based on expert control system. Future Intelligent Information Systems,2010 （EI：20112114003004）

　　（8）任志斌, 朱俊林．电机与控制教学试验装置监控系统的研制．计算机应用于软件,2004.2:127-129

　　（9）任志斌, 阮毅．一种通用变频器远程通讯控制面板的研制．微计算机信息,2007．2:120-122

　　（10）任志斌, 阮毅．基于SPI通讯的通用变频器操作面板的研制．电气应用,2006.12:87-90

　　（11）任志斌,王业占,梁建伟．基于粒子群优化设计的直流无刷电机控制系统研制．微电机,2011.8:64-66

　　（12）任志斌, 阮毅．架空输电线路巡检机器人的空间定位方法研究．计算机工程与应用,2008.3:366-69

　　（13）任志斌, 阮毅．基于知识库的输电线路巡检机器人的越障控制．机床与液压,2008.3:236-239

　　（14）任志斌,朱俊林．基于XC167CI的直流无刷电机高精度伺服系统设计．微电机,2010.7:57-60

　　（15）任志斌, 阮毅．输电线路巡检机器人越障方法的研究与实现．中北大学学报.自然科学版,2011.3:280-285

　　（16）Zhibin Ren, Xiping Liu．The Design of New Sensorless BLDCM Control System for Electric Vehicle．Energy and Power Engineering,2010．8：208-2011

　　主持参与课题及经费：

　　（1）架空电力线路巡检机器人关键控制技术研究 GJJ09244, 江西省教育厅,2万, 2011年结题.主持

　　（2）大功率电源稳流研究, 赣祥电源科技有限公司, 2009年完成. 1万. 主持

　　（3）电动车用无霍尔位置传感器的无刷直流电机控制器研制, 赣州六合力科技有限公司, 2013年完成. 1万. 主持

　　（4）实验装置用双PWM变频器的研制, 浙江求是科教设备有限公司, 2011年完成. 2万. 主持

　　（5）工业装备的网络化监控系统. 赣祥电源科技有限公司. 2010年完成. 5万. 主持

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