江西理工大学机电工程学院导师介绍：刘祚时

　　姓名：刘祚时

　　性别：男

　　学位/职称：硕士/教授

　　出生年月：1963年09月

　　学科专业：0802 机械工程（080201机械制造及其自动化、080202机械电子工程、080203机械设计及理论、080204车辆工程），081101控制理论与控制工程。

　　讲授课程：本科生课程：工业机器人技术，矿山机械 ；研究生课程：智能机器人技术，车辆动力学、车辆工程学。

　　研究方向：智能机器人技术与应用、车辆动力学与产品质量控制技术、CAID

　　出版著作及代表性论文：

　　1 LIU Zuo-Shi etc. The Study of Improved CamShift Algorithms for Goal Tacking in Complex Environment. The Second International conference on Information and Computing Science. IEEE Computer Society. (ICIC2009 Vol(3)):27～30.ISBN978-0-7695-3634-7(EI收录)

　　2 刘祚时等.改进的图像分割方法的应用,煤炭技术，2010，Vol.29,No.03, 218~220.CN23-1393/TD.ISSN1008-8725.

　　3 刘祚时等.基于蚁群算法全自主机器人路径规划研究.制造业自动化.2010, Vol,32，No.02,87~88.CN11-4389/TP,ISSN1009-0134.

　　4 刘祚时等.“外骨骼”液压伺服系统物理模拟及仿真.煤炭技术.2010，Vol.29,No.06, 22~24. CN23-1393/TD.ISSN1008-8725.

　　5 刘祚时等.基于ADAMS的爬楼梯机器人的动力学仿真.机床与液压.2010（12），Vol.38,No.23.

　　主持参与课题及经费：

　　已结题

　　1 2006年—2010年每年主持江西理工大学两个重大学科竞赛专项项目“亚广联大学生机器人大赛”、“中国机器人大赛暨ROBOCUP公开赛”，年均经费20到30万元。

　　承担的课题

　　1 2009年主持江西省教育厅教改委托项目“‘企业真实任务+互联网应用’在提高大学生就业能力中的应用研究”，经费0.75万元。

　　2 2009年主持江西省教育厅科技项目“基于互联网应用实训系统的研发”，经费5万元。

　　科研成果

　　获奖

　　1 2006年江西省第十批高等教育省级教学成果 “工业设计学科建设和人才培养的研究与实践” 获二等奖。

　　2 2011刘祚时等主编“摄影摄像”（哈尔滨工程大学出版社，2008年8月第一版）获江西省优秀教材二等奖。

　　3 2006年—2010年，指导的研究生在每年的 “中国机器人大赛暨ROBOCUP公开赛”上为江西理工大学挣得荣誉，在“双足竟步机器人”、“FIRA微型足球机器人”项目上多次荣获壹等奖、并获得过季军、冠军。

　　4 2006年—2010年，指导的江西理工大学机器人协会的大学生，在每年组队参加的 “亚广联大学生机器人大赛国内选拔”上为江西理工大学赢得荣誉，每次均能通过外围赛晋级32支正式代表队、两次晋级十六强、两次八强。

　　如果发现导师信息存在错误或者偏差，欢迎随时与我们联系，以便进行更新完善。联系方式>>