常州大学机械工程学院导师介绍：朱伟

　　姓名：朱伟
　　性别：男
　　出生年月：1976.6
　　职称：副教授
　　单位：常州大学机械工程学院
　　政治面貌： 民盟
　　所属学位点：机械设计及理论

　　研究方向：
　　机构学及工业机器人
　　振动控制
　　机电一体化

　　个人简介：
　　①1999.8--2000.10，镇江飞亚轴承有限公司，技术员。
　　主要从事轴承工艺的编制及轴承保持架模具设计。
　　②2000.1--2002.2，上海浦泰汽配有限公司，项目工程师。
　　主要从事质量管理及汽车产品塑胶模具设计，QS9000、VDA6.1质量认证体系内审员。
　　③2002.3－2002.8，昆山日进汽配有限公司，设计工程师。
　　主要从事汽车产品设计和质量管理。
　　④2002.9----2005.7 江苏大学机械工程学院，机械设计及理论，硕士。
　　2004.9----2007.7 江苏大学机械工程学院，机械设计及理论，博士。
　　⑤2007,6-至今， 江苏工业学院机械与能源工程学院机械设计系教师

　　讲授课程：
　　1、机械设计
　　2、机械设计基础
　　3、机械原理
　　4、Matlab高级编程及应用

　　科研成果：

　　1、专利
　　[1] 朱 伟 、胡爱萍 、马履中，磁流变半主动多自由度并联减振装置：CN200810122615.6
　　[2] 马履中、余顺年 、朱 伟等，一类新型串并联中医推拿机器人：CN200510094463.X
　　[3] 朱 伟、沈惠平，一种柔性高精度空间减振台： 2010101519883。
　　[4]沈惠平、朱伟，一种自动折纸装置：ZL200810196715.3
　　[5]朱伟、汪源、沈惠平：一种三自由度减振座椅悬架机构，申请号：201210241940.0
　　[6]一种自适应打磨机器人机构，申请人：常州大学， 常州市骠马涂装系统工程有限公司，发明申请号：201210186470.2，
　　实用授权号：ZL201220267236.8。发明人：朱伟；沈惠平；汪源；邓嘉鸣；蒋小平；宋志浩 ；
　　[8]朱伟、汪源、沈惠平：一种两自由度车辆减振座椅机构，发明申请号：201210523544.7
　　[9] 朱伟、汪源、陈宁宇：一种并联式自适应表面加工操作手机构，发明申请号：201310029841.0

　　2、主要项目
　　[1] 主持2009年江苏省高校自然科学研究项目：多维减振并联机器人耦合动力学及其关键技术研究（09KJD460001）。（朱伟第一，胡爱萍第三）
　　[2] 主持2008年江苏工业学院青年基金项目：基于MRFD的车载仪器并联减振装置及控制研究（JQ200803）。（朱伟第一，胡爱萍第二）
　　[3]参与沈惠平教授主持的2008年江苏省自然科学基金：并联机构振动筛创新设计方法与筛分机理的研究。（朱伟第四）
　　[4] 参与沈惠平教授主持的2008年校级科研团队。（朱伟第四）
　　[5]参与国家自然基金面上项目：非平面筛面并联运动振动筛筛分机理与设计原理的研究，编号：51075045，起止年月：2011.1~2013.12，项目来源于国家自然科学基金。本人主要负责机构设计及动力学分析，
　　[6]江苏工业学院博士启动基金（ZMF07020037），多自由度减振系统的振动特性及非线性控制研究，第1，（2007,10-2010,10）；
　　[7]江苏工业学院青年基金（ZMF08020007），基于MRFD的车载仪器并联减振装置及控制研究，第1，(2008,10-2010,10)；
　　[8]江苏省自然科学基金（BK2008145）：并联运动振动筛创新设计方法及筛分机理的研究，第4，(2009,10-2011,10)；
　　[9]国家自然基金项目(50375067)：仿橡胶多维减振平台设计的系统理论与非线性解耦控制，获资助30万，已结题，（2004.1-2006.12）；
　　[10]高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(20050299002)：基于并联机构的多维减振装置的系统设计理论及非线性控制，获3万，已结题，（2005.1-2007.1）。
　　[11]企业博士集聚集聚计划：2011-8-27
　　[12]主持淮阴工学院重点实验室开放课题（项目编号：HJDML-1001）：基于并联机构的多维减振座椅设计方法研究。
　　[13]2012年常州市应用基础计划项目：基于智能阻尼器的多自由度汽车减振座椅混联悬架机构研究。（项目编号：CJ2012008）
　　[14]2011年常州市科技支撑计划：基于力控制的新结构汽车智能打磨抛光机器人关键技术的研究（项目编号：CE20110080）
　　[15]主持横向项目：发电机折纸机械手的设计

　　发表论文：
　　[1]朱伟、马履中、吴伟光、陈修祥，基于三平移并联机构的多维减振平台研究及仿真分析，《农业机械学报》，2008,Vol.39(01),pp.142-146.（EI收录）
　　[2]朱伟、马履中、谢俊、徐华伟，用于磁流变减振的PWM控制器设计及试验分析，《仪器仪表学报》，2007,Vol.28(8),pp.1405-1409. （EI收录）
　　[3]朱伟、马履中、陈修祥、吴伟光、谢俊，基于并联机构及MR阻尼器的多维减振平台半主动控制研究，《中国工程科学》，2007，Vol.9(11)，pp.63-67.
　　[4]朱伟、马履中、陈修祥、吴伟光，基于并联机构的多自由度减振系统模糊控制，《农业机械学报》，2008,Vol.39(03),pp.127-130. （EI收录）
　　[5]Zhu Wei, Shen huiping, Self-adaptive fuzzy control of multi-dim vibration using parallel mechanism with MR dampers，IEEE international conference on information technology and computer science， 2009,P464~467.（ISTP、EI检索）
　　[6] Zhu Wei, Hu aiping, Shen huiping, Semi-active optimal control of parallel Multi-DOF vibration reduction system for instrument carried by vehicle, IEEE Control and Decision Conference, 2009, P1985~1989（ISTP、EI检索）
　　[7] 朱伟，胡爱萍，沈惠平，马履中，基于MRFD的车载仪器并联减振半主动控制实验研究，农业机械学报，2009,Vol.40(11),pp.22-25。
　　[8]朱伟、马履中、谢俊、徐华伟，磁流变阻尼器设计及实时控制研究，《机械设计与制造》，2007，Vol2007(11),pp.138-140.
　　[9] 朱伟、胡爱萍、沈惠平，3-PRRP(4r)平移并联机构及运动学分析，机械设计与制造，P169-171，2009,7。
　　[10]Zhu Wei, Kong Dejun and Hu Aiping， Modal Analysis and Design of Six Dimensional Vibration Damping Device based on Hexapod Platform，Applied Mechanics and Materials Vol. 33 (2010) pp 128-131
　　[11]Wei Zhu，Dejun Kong， Jiaming Deng，Neural-Fuzzy Control for Isolation Platform based on Hexapod Parallel Mechanism，Applied Mechanics and Materials Vols. 44-47 (2011) pp 3497-3501
　　[12]Zhu wei, Zhao dongsheng, Shen Huiping, Kong dejun,Vibration test experiment for the parallel device with multi-degree of freedom using MR dampers, Journal of Harbin Institute of Technology (New Series), suppl.1, March 2010 pp48-50

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