常州大学机械工程学院导师介绍：朱小蓉

　　姓名：朱小蓉
　　性别：女
　　出生年月：1972.12
　　职称：副教授
　　单位：常州大学机械工程学院
　　政治面貌：党员

　　研究方向：
　　数字化设计与制造
　　并联机构设计及控制
　　机械CAD/CAE

　　个人简介：
　　受教育经历（从大学本科开始，按时间倒排序）
　　2003/09–2012/06，江苏大学，机械工程学院机械制造系，博士
　　1995/09–1998/07，江苏大学，机械工程学院机械制造系，硕士
　　1991/09–1995/07，江苏理工学院，机械工程学院机械制造系，学士
　　研究工作经历（按时间倒排序）
　　1998/08 – 至今，常州大学，机械工程学院机械设计制造及其自动化系，副教授

　　讲授课程：
　　研究生课程：现代数控技术、机器人技术、计算机辅助制造技术
　　本科生课程：数控技术、机械CAD/CAM技术、机床电器控制技术、精密与特种加工技术、金属切屑机床、专业英语

　　科研成果：
　　1、江苏省自然科学基金项目“一种新颖虚拟轴坐标测量机机构的研究”（No：BK2001413）；
　　2、 江苏省自然科学基金项目“ 新型并联运动振动筛关键技术的研究”. (No：2008JA0002);
　　3、一种单自由度三维空间运动机构，横向
　　4、常州市科技攻关（工业）“纳米/亚微米陶瓷颗粒复合涂层应用研究”（No：CE2005009）.

　　发表论文：
　　1）朱小蓉、沈惠平、朱伟，平行导轨二滑块驱动在一侧的并联操作手的运动轨迹实现与仿真研究 . 制造技术与机床, 第2期, 17-21页，2011
　　2）朱小蓉、沈惠平、余竹青、蔡兰, 三自由度并联机构坐标测量机的样机研制，制造技术与机床，第1期，67-71页，2010
　　3）朱小蓉、朱伟、沈惠平，磁流变并联减振系统半主动控制及实验，机械设计与研究，第26卷，第1期， 40-43，47页，2010
　　4）朱小蓉、沈惠平、刘传飞、蔡兰，二自由度并联操作手的工作空间与奇异性 ，机械设计与研究，第26卷，第5期, 31-35，43页，2010
　　5） Xiaorong ZHU（朱小蓉），Optimal Design of a Planar Five-Bar Parallel Manipulator Driven by Two Orthogonal Layout Actuators，Advanced Materials Research，Vols. 490-495 (2012)，pp 2681-2685
　　6） Xiaorong ZHU（朱小蓉），Kinematic Analysis of a Planar Mechanism Driven by Two Orthogonal Layout Actuators，Advanced Materials Research，Vols. 490-495 (2012)，pp 2305-2309
　　7） Xiaorong ZHU（朱小蓉），Performance Evaluation of a 2-DOF Planar Parallel Manipulator，Applied Mechanics and Materials，Vols. 121-126 (2012)，pp 2829-2833
　　8）Xiaorong ZHU（朱小蓉），Optimal Kinematic Design of a 2-DOF Planar Parallel Manipulator，Applied Mechanics and Materials，Vols. 44-47 (2011)，pp 1843-1847

　　联系方式：
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