常州大学机械工程学院导师介绍：俞竹青

　　姓名：俞竹青
　　性别：男
　　出生年月：1962.11
　　职称：教授
　　单位：机械工程学院
　　政治面貌： 九三学社
　　所属学位点：机械制造及其自动化，机电一体化技术
　　研究方向： 机电一体化系统开发；伺服控制系统开发；主从机器人开发

　　个人简介：
　　俞竹青，教授，工学博士。1984年7月于吉林工业大学机械设计制造及自动化专业获工学学士学位，1989年7月于吉林工业大学机械设计制造及自动化专业获工学硕士学位，2001年3月于日本山形大学机械电子工程专业获工学博士学位。2003年10月以来任常州大学机械工程专业教授，主讲公差与配合、机电一体化系统设计和自动化制造系统课程。主要从事机电伺服系统、机器人等方面的研究与开发工作，设计开发了多种机载雷达天线稳定平台。

　　讲授课程：
　　公差与配合，机电一体化系统设计

　　科研成果：
　　1．2008年2月，主持中国科学院电子学研究所委托项目“007机载雷达天线稳定平台开发”。
　　2．2009年5月，主持中国科学院电子学研究所委托项目“005机载雷达天线稳定平台开发”。
　　3．2010年5月，主持中国科学院电子学研究所委托项目“008机载雷达天线稳定平台开发”。
　　4．2011年8月，主持中国科学院电子学研究所委托项目“009两轴机载雷达天线稳定平台开发”。

　　发表论文：
　　1．俞竹青, 那須康雄， “超声波网络导航中移动机器人的测位误差分析”， 中国机械工程，Vol.14, No.8(2003)．Pp724~727.
　　2．俞竹青, 那須康雄, “二维移动机器人超声波导航网络分布研究”, 传感器技术， Vol.22, No.11(2003)．Pp12~15.
　　3．王文君, 宋端坡, 孟凡菲, 俞竹青, “基于RGB法的回收塑料瓶自动颜色分选系统开发”，仪表技术与传感器，Vol.15, No.3(2010).
　　4．俞竹青, 那須康雄， “超声波网络导航中移动机器人的位置计算”，机器人技术与应用，2002年第3期， pp36~39.
　　5．俞竹青, 宋端坡, “直流无刷伺服电机试探启动法探讨”, 机电工程技术, Vol.15, No.12(2008).
　　6．陶鑫, 付俊勇, 俞竹青, ”雷达稳定平台中陀螺仪矢量变换研究”, 常州大学学报(自然科学版), Vol.25, No.3(2012).

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