吉林建筑大学导师介绍：邹建奇

姓名

邹建奇

性  别

女

技术职称

教授

 

 

 

出生年月

1959年3月

参加工作

时间

1982.09

政治面貌

 

学历

及

专业

哈尔滨工业大学建筑机械，学士

吉林工业大学计算力学专业，硕士

导师及

研究方向简介

    吉林省力学学会副理事长，主要研究方向多体系统动力学及振动控制

近

五

年

科

研

情

况

题目及本人责任

来源

经费

主持：具有主动约束层的柔性机械臂系统动力学研究及优化控制

吉林省科技厅资助项目

10万元

主持：低速情况下的柔性机械臂关节摩擦对动力学特性的影响

吉林建筑工程学院资助项目

0.4万元

近

五

年

论

文

著

作

专

利

发

明

成

果

1  柔性机械臂系统动力学的精确方程.吉林大学学报(工学版)。2005（11）

2  具有被动约束控制装置的单柔性机械臂动力学响应分析.吉林大学学报. 2003（8）

3  考虑关节弹性的柔性机械臂系统动力学方程的确立.吉林建筑工程学院学报2004（２）

4  运动/力混合情形逆动力学的一种方案） 吉林建筑工程学院学报2002（３）

5  单柔性机械臂主动控制的动力特性分析  动力学与控制学报．2004（6）

6  DYNAMIC ANALYSIS OF A FLEXIBLE MANIPULATOR WITH PASSIVE CONSTRAINED LAYER DAMPING) Washington,D.C.,November 15-21,2003Proceedings of IMECE’03 2003 ASME lnternational Mechanical Engineering Congress（EI检索）

7  Lagrangian Formulation of rotating Beam With Active Constrained Layer Damping in Time Domain Analysis Jurnal of Design of Machine 2003.5（EI检索）

8  A Computational Optimal Control Approach to the Design of a Flexible Rotating Beam With Active Constrained Layer Damping November 13-19,2004,Anaheim,California,USA   Proceedings of IMECE2004　ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition（EI检索）

9  机械臂系统混沌运动的数值分析.长春大学学报 2005年(2).

10多体系统动力学参数优化遗传算法的探讨.计算力学学报，2000(5).