2013年哈尔滨工业大学控制科学与工程考研经验

　　一年的考研生活终于结束了，还记得去年的3月19日我在考研教室后面的黑板上画下了自己的手印，那意味着我考研生活的开始，到现在正好一年整。每个大学生到大三的时候都会思考自己以后的道路，考研、就业还是出国，对于我来说我只能读研，我的选择不过是保本校还是考研而已。经过冷静的思考，最后我放弃了保本校的机会，准备考哈工大的控制科学与工程，我之所以敢这样决定是因为我觉得自己一定会考上，但是过程却没有我想象的那样简单。最后我初试总分前十，复试后总成绩前十，获得了一等奖学金。

　　我数学133，政治84，英语59，专业课120+，在这里不想多说公共课的复习方法，我没有报任何辅导班，我的基础比较好，我一直的目标是英语80，政治80，数学130。在这里只给大家提一个醒，考研的复习一定要全面不要偏科。英语我觉得自己基础很好，初中120分我一直110多，高中150分我一直130多，大学100分我一直90分左右，四六级一次性通过，暑假做12年真题大概能得70多。我觉得英语复习的已经可以了，又听学长说英语很难上80，我英语就一直放在那了，到最后答题的时候状态全无，等成绩还要担心自己的英语是否过线，而且还给我拽了不少分。相反的我好多同学都担心英语不过线，复习的很努力，最后都上70了。

　　我主要想说的是我专业课的复习方法，因为今年的自控考得非常难，120多已经很高了，我做往年的真题大都140多。我是8月开始复习的，用了将近3个月的时间把裴润的古典和刘豹的现代看了三遍，达到的程度是每句话都理解包括你觉得不可能出题的原理性的地方，现代的每个结论自己都知道是怎样用数学证明的。这期间把李友善的470题的第一篇做了一遍，把刘豹书上的课后习题也做了一遍，这些习题比较基础。11月份，做真题，基本上一个半小时做一套的样子，另外工大有个辅导班，我觉得非常好，学到了很多好的解题方法，初试复试的真题辅导班会赠的。12月份，做了一本陈兴林的习题，题目稍稍拔高一下，但我觉得还是比13年的真题要简单，13年的出题风格我觉得变化了不少，值得关注。复习的时间足够，一定要全面，举个例子，尼科尔斯图、等N园、等M圆以及教材上所有的内容我全看了。复习的程度一定要深，举个例子，校正除了有串联的超前和滞后还有反馈校正和根轨迹校正以及期望频率特性校正，对于超前滞后校正我从来不会超过5分钟。另外相平面都会画吗？到最后我达到了每一章有几种题型如数家珍的程度，就算这样工大今年的题都让我踉踉跄跄。根轨迹的那道题我觉得大家都不愿意计算那么难的数，校正一个从未见过的幅值裕度的指标就把大家都弄懵了，描述函数没给N（A）却让求幅值好多人都没背，离散第一问压根没读懂题。这些题让我刻骨铭心啊，至少20分就已经失去了，大家都得不到，但我其他题全部正确，好多同学只得了90多100多一点也就可以理解了。

　　之所以让大家这么努力地复习自动控制原理，不仅为了初试也是为了复试。面试的时候老师问了我五个问题：1．稳定的线性系统离散后还稳定吗？2．闭环频率特性和开环频率特性的区别？3．描述函数法对线性环节的要求？4．状态反馈和输出反馈的优缺点？5．记不住了。反正都是原理性的论述，我全都答上了，面试的老师越问越来劲，我觉得他之所以问我这么多问题是想把我难住，最后他说我答的非常好。最后面试，我几乎是最高分，可是我是外校的。另外，笔试中的控制系统设计几乎就是自动控制原理的引申，大家都觉得控制系统设计今年考得比较偏，但我全答上了，复习的深度让我受益很大。

　　这就是我的一些经验，与14年的学弟学妹们分享一下。

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