2021年哈尔滨工业大学机电工程学院硕士招生复试参考

　　适用学科：

　　机械制造及其自动化、机械电子工程（含工业工程）、机械设计及理论、工业设计、航空宇航制造工程

　　一、复试要求：

　　统考生须参加复试。要求考生系统深入地掌握所学过的每一门基础课和技术基础课的基本知识，基本理论和基本设计计算方法，并能灵活运用，具有运用这些知识分析问题和解决问题的能力。

　　二、复试分数与录取

　　复试由专业综合测试和面试两部分组成，共350分，其中专业综合测试200分，面试150分。专业综合测试和复试都单独设定合格线，低于合格线的考生将失去被录取的资格。合格线以上的考生最后按初试4门科目成绩+复试成绩的排序进行录取。

　　三、复试专业综合测试内容

　　大学物理、理论力学、材料力学、电工技术、电子技术、金属工艺学、大学计算机与C程序设计、自动控制原理、测试技术与仪器、机械制造技术基础、生产计划与控制、产品设计等12门课程为一张试卷，考生根据自己情况任选其中六门答题，每门33.3分，合计200分。多答科目者，只取高分数的六门成绩之和。

　　1）大学物理部分

　　a．机械运动的描述：物质和运动、时间和空间、质点和刚体、参考系和坐标系等基本概念，质点和刚体运动的描述，相对运动。

　　b．动量和动量守恒：惯性和质量，动量和动量守恒定律，动量的时间变化率，动量定理，非惯性系和惯性系，动量守恒。

　　c．角动量和角动量守恒：角动量和角动量守恒定律，质点系角动量，转动惯量，角动量的时间变化率，转动定律，角动量定理，质点系角动量守恒定律。

　　d．能量和能量守恒：动能，功，动能定理，势能，机械能守恒定律，能量守恒。

　　e．机械振动：简谐振动，阻尼振动，受迫振动，共振，振动的合成，振动的分解，傅立叶变换，两自由度振动。

　　f．机械波：平面简谐行波，波的干涉，驻波，波包，群速，多普勒效应。

　　g．相对论：狭义相对论的基本假设，狭义相对论运动学，狭义相对论动力学。

　　h．静电场：电荷，库仑定律，静电场的场强，高斯定理，静电场的环路定理和电势，静电场中的导体，电容，静电场中的电介质，静电场的能量。

　　i．电磁相互作用和稳恒磁场：电磁相互作用，稳恒电流，毕奥-萨伐尔定律，稳恒磁场的高斯定理，安培环路定理，磁场对运动电荷及电流的作用，磁介质。

　　j．电磁感应：电磁感应定律，动生电动势和感生电动势，互感，自感，磁场的能量。

　　2）理论力学部分

　　a．静力学公理和物体的受力分析，静力学的一些基本概念，静力学公理，约束和约束力，受力分析与受力图。

　　b．汇交力系与力偶系：汇交力系合成与平衡的几何法与解析法，力对点的矩，力偶的概念、性质、合成与平衡。

　　c．平面任意力系：平面任意力系的简化与简化结果分析、平衡方程、物体系的平衡、静定和静不定问题、桁架内力计算。

　　d．空间力系：空间任意力系的简化与简化结果分析、平衡方程、重心。

　　e．摩擦：滑动摩擦、摩擦角和自锁、滚动摩阻。

　　f．点的运动学：点的运动描述的矢量法、直角坐标法、自然法。

　　g．刚体的简单运动：刚体平移的定义及特点，刚体定轴转动的运动方程、角速度、角加速度、定轴转动刚体内各点的速度与加速度、轮系传动比等。

　　h．点的合成运动：点的合成运动的概念，点的速度和加速度合成定理及练习。

　　i．刚体的平面运动：刚体平面运动的概念，求速度的基点法、速度投影定理、瞬心法、求加速度的基点法。

　　j．质点动力学基本方程：牛顿三定律，质点动力学的两类基本问题。

　　k．动量定理：动量、冲量的概念，动量定理、质心运动定理。

　　l．动量矩定理：质点与质点系的动量矩与动量矩定理、刚体定轴转动微分方程、转动惯量、刚体平面运动微分方程。

　　m．动能定理：功、动能的概念，动能定理、动力学普遍定理综合应用。

　　n．达朗贝尔原理：惯性力与惯性力系的简化，质点与质点系的达朗贝尔原理，轴承动约束力的概念及消除轴承动约束力的条件。

　　o．虚位移原理：虚位移、虚功的概念，虚位移原理及应用。

　　p．非惯性系下的质点动力学基本方程

　　q．分析力学基础：自由度、广义坐标的概念，动力学普遍方程，拉格朗日第一、第二类方程，拉格朗日方程的初积分。

　　r．机械振动基础：单自由度无阻尼、有阻尼自由振动与受迫振动，减振与隔振，两自由度自由振动与受迫振动。

　　s．刚体定点运动和刚体的自由运动：刚体运动的合成，陀螺仪近似理论。

　　t．变质量质点的运动微分方程

　　3）材料力学部分

　　a．绪论：强度、刚度及稳定性；变形固体，弹性与塑性变形。应力、应变及虎克定律。杆件基本变形。

　　b．应力分析：轴向拉(压)杆横截面上的应力：一点的应力状态，平面应力状态分析法和图解法，三向应力状态简介；应力集中，圣维南原理。

　　c．材料的力学性能：应力与应变关系，拉伸与压缩实验，应变能，体积应变、形状应变，应变比能的分解。

　　d．杆件横截面上的应力分析：圆轴扭转剪应力，平面弯曲时的正应力、剪应力。

　　e．杆件的变形：拉、压杆的变形，扭转变形，弯曲变形的积分法叠加法。简单静不定问题。

　　f．强度理论：材料的失效，四个强度理论。

　　g．杆件的静力学设计：强度、刚度条件，梁、轴、拉(压)杆及连接件的设计。

　　h．压杆的稳定：欧拉公式，经验公式，稳定条件。

　　4）电工技术部分

　　a．电路基本概念和基本定律：电路和电路模型，电路的基本物理量，欧姆定律，电位的计算，电路连接，电路的等效变换。

　　b．电路基本分析方法：电压源和电流源及其等效变换，支路电流法，节点电压法，叠加原理，等效电源定理。

　　c．正弦交流电路：正弦电压和电流，电阻、电感和电容元件的正弦交流电路，电阻、电感和电容元件的串联电路，阻抗的串联，阻抗的并联，RC电路。

　　d．三相交流电路：三相电动势，三相电源的连接，三相电路的分析与计算，三相电路的功率。

　　e．电路的暂态分析：换路及初始值，一阶电路的零输入响应，一阶电路的零状态响应，一阶电路的全响应，一阶电路暂态分析的三要素法。

　　f.电动机主要分类、电动机基本结构与原理、电动机控制与保护

　　5）电子技术部分

　　a．半导体元器件：半导体的导电特性，PN结及其单向导电性，半导体二极管，双极型二极管，三极管。

　　b．基本放大电路：共射极放大电路，共集电极放大电路，共基极放大电路，放大电路的反馈，差分放大电路，功率放大电路。

　　c．集成运算放大器：集成运算放大器概念，集成运算放大器的运算应用，集成运算放大器的信号处理应用。

　　d．数字电路：数制和码制，逻辑代数，门电路和组合逻辑电路，时序逻辑电路。

　　e．：模拟量和数字量：D/A转换器，A/D转换器，信号的发生和转换。

　　6）金属工艺学部分

　　a．铸造：铸造生产工艺过程、特点和应用。型砂、芯砂应具备的主要性能及其组成。铸型（砂型）的结构,分清零件、模样和铸件间的差别。型芯的作用、结构及制造方法。铸件分型面的选择，手工两箱造型（整模、分模、挖砂、活块等）特点、应用。三箱、刮板等造型方法的特点及应用，机器造型的特点及造型机的结构和工作原理。浇注系统的作用和组成。熔炼设备及浇注工艺。铸件的落砂和清理，常见铸造缺陷及其产生原因。特种铸造的特点和应用。非金属材料的基本成形方法（注塑成形方法的设备、工作原理及工艺过程）。

　　b．塑性加工：塑性加工生产工艺过程、特点和应用。坯料加热的目的和方法、常见加热缺陷、碳钢的锻造温度范围、锻造加热炉大致结构和操作、锻件冷却的方法。自由锻设备的结构和工作原理,自由锻基本工序的特点。轴类和盘套类锻件自由锻工艺过程。胎膜锻的工艺特点和胎膜结构。冲压设备的结构和工作原理、冲压基本工序和冲模结构。常见锻造和冲压缺陷及其产生原因。数控冲压设备的主要结构和工作原理、数控冲压的编程方法及数控冲床的操作。

　　c．焊接：焊接生产工艺过程、特点和应用。焊条电弧焊机的种类、结构、性能及使用。电焊条的组成及作用、酸性和碱性焊条的性能特点。结构钢焊条的牌号及其含义。常用焊接接头型式和坡口型式,不同空间位置的焊接特点。焊条电弧焊焊接工艺参数及其对焊接质量的影响。气焊设备的组成及作用、气焊火焰的种类和应用、焊丝与焊剂的作用。氧气切割原理、过程及金属气割条件。其它常用焊接方法（埋弧自动焊、气体保护焊、电阻焊、钎焊等）的特点和应用。熔焊的常见缺陷及其产生原因。

　　d．碳钢的热处理及性能分析：热处理的基本操作过程。碳钢热处理后的性能特点。硬度计的结构和使用方法。

　　e．车工：车削加工的基本方法，熟悉车床、车刀、量具和主要附件的基本结构与使用方法。车削加工的基本操作技能，加工一般轴类和盘套类零件的基本工艺过程。

　　f．铣工：铣削加工的基本方法，铣床主要附件的大致结构与使用方法。

　　g．刨工：刨削加工的基本方法，刨床、刨刀的使用方法。刨削加工平面和沟槽的基本工艺过程。

　　h．磨工：磨削的基本加工方法和磨削特点。外圆磨床和平面磨床，磨削外圆、锥面及平面。液压传动的概念。

　　i．钳工：钳工工作在机械制造及设备维修中的作用。钳工主要工作（锯、锉、钻、攻螺纹、套螺纹、划线）的基本操作及所用的工、夹、量具。钻、扩、铰、刮削和研磨等方法。机器部件装配和拆卸方法。

　　j．检测：测量中常用量具和工具，并掌握其使用方法。直线度、平面度、平行度、垂直度、圆跳动等形位公差的含义及其误差的测量方法。表面粗糙度的含义及其测量方法。

　　k．数控车：数控车床的工作原理、主要组成部分及其作用。零件加工程序的编制和输入方法。数控车床加工零件的工艺过程。

　　l．数控铣：数控铣床的工作原理、主要组成部分及其作用。零件加工程序的编制和输入方法。

　　m．数控线切割：数控线切割机床的工作原理、特点和应用。数控线切割的编程方法和格式。计算机辅助加工的概念和加工过程。

　　n．特种加工：电火花成形加工机床的工作原理、加工特点和应用。激光雕刻机的工作原理、加工特点和应用，上述两种特种加工程序的编制和输入方法。

　　7）大学计算机与C程序设计部分

　　a．计算机中的信息表示及运算：进位计数制，计算机数据及符号的表示方法，数据类型，数的运算方法。

　　b．计算机的软硬件组成、存储体系、操作系统。

　　c．程序的构成要素、变量、数据存储、函数及其调用、对象与类。

　　d．算法与复杂性：基本排序算法、递归与递归算法、遗传算法。

　　e．数据管理与数据库：数据库基本结构形式、数据表的操作。

　　f．C语言编程的数据类型、类型转换、数组与指针、结构体。

　　g.C语言编程的算术运算与关系运算、分支控制、循环控制、流程转移控制。

　　h.C语言编程的输入输出与文件读写。

　　8）自动控制原理部分

　　a．自动控制系统基本概念，自动控制系统分类，自动控制系统组成，对自动控制系统的基本要求。

　　b．自动控制系统的数学模型：自动控制系统的微分方程，自动控制系统的传递函数，自动控制系统的框图。

　　c．自动控制系统的时域分析方法：典型输入信号，系统的时间响应，时间响应的性能指标，一阶系统的时域分析，二阶系统的时域分析，自动控制系统的稳定性，自动控制系统的稳态误差。

　　d．自动控制系统的的根轨迹法：自动控制系统的的根轨迹，绘制根轨迹的基本规则。

　　e．自动控制系统的的频率特性法：典型环节的频率特性，Nyquist稳定判剧，控制系统的相对稳定性，闭环频率特性，开环频率特性。

　　f.控制系统的串联校正、PID控制

　　9）测试技术与仪器部分

　　a．概述：测试技术在机械工程中的作用：测试的任务、范围及发展。

　　b．动静态实验数据的描述、信号的分类：周期信号与非周期信号的描述。

　　c．测试装置的基本特性，测试装置的动、静态特性；典型输入下的动态响应；不失真测试条件及动特性测试。

　　d．常用的传感器：电阻式、电感式、压电式、光栅式、基本原理、基本计算及选用原则。

　　e．信号处理初步：信号处理的常用的基本方法。

　　10）机械制造技术基础部分

　　a．绪论：制造与制造技术，制造系统，机械制造业的发展及地位，课程的内容、特点与学习方法。

　　b．机械制造工艺方法与工艺过程，切削加工方法，机械加工工艺系统中的机床、刀具、夹具方面的术语、基本定义及基础知识，零件结构工艺性。

　　c．切削原理：切削过程，切削力，切削热力切削温度，刀具磨损、破损与使用寿命，工件材料切削加工性与切削液、切削用量的合理选择，刀具合理几何角度的选择，磨削运动、特点、砂轮性能参数及选择。

　　e．机械加工质量及控制：机械加工质量的概念，机械加工精度的影响因素分析及控制措施，机械加工表面质量的影响因素分析及控制措施，机械加工过程中振动的影响因素分析及控制措施。

　　f．机械加工工艺过程设计：机械加工工艺规程的制订，定位基准的选择，工艺路线的拟订，加工余量、工序尺寸及工序公差的确定，工艺尺寸链，计算机辅助工艺过程设计、工艺过程经济性分析与工艺过程优化的概念。

　　g．机器的装配工艺：机器的装配工艺过程，装配工艺规程设计，装配精度及装配尺寸链，互换装配法与修配装配法，选择装配法与调整装配法及机器自动装配的概念。

　　11）生产计划与控制

　　a.选址与布局：选址决策的基本概念，影响选址的因素与选址的一般步骤；企业内部设备/设施布置基本概念及影响布置的因素，几种典型布置形式的类型和特点；生产/服务设施选址与布置的定量分析方法（量本利分析法、评分法、作业相关图法、从至表法、线性规划方法等）；生产节拍的定义及计算，装配线平衡的概念及方法；库房、服务业设施、办公室、零售业企业等的常用布置方法。

　　b.综合生产计划：生产计划与控制系统的基本组成及流程，生产计划的体系结构；需求管理的概念，需求管理在不同生产类型的企业中的应用；需求预测的定义及分类，需求预测的定性法及定量法（简单移动平均法、一次指数平滑法、季节性预测模型）；生产能力的计算，生产能力与生产任务的平衡，生产能力规划的制定；生产计划的制定步骤，MTS/MTO企业生产计划制定的具体方法。

　　c.独立需求库存控制：库存的定义和作用，库存问题的分类；库存控制的基本方式（连续检查法、定期检查法、最大最小库存法、ABC分类法）；单周期模型、确定库存模型、随机库存模型问题的库存控制方法。

　　d.物料需求计划与制造资源计划：MRP的基本思想，MRP/MPRⅡ/ERP的关系；MRP的基本逻辑、输入信息及具体处理过程；批量、提前期、安全库存的基本定义，MRP的基本时间概念（计划期、时段、时区与时界、时区与订单状态）；毛需求量与净需求量的计算方法，订货量与订货周期的确定方法；能力需求计划的编制与分析；MPRⅡ的基本组成与管理特征。

　　e.制造业作业计划与控制：生产作业计划的定义、主要内容及作用，批量与生产间隔期定义及确定方法，生产周期与生产提前期的含义；作业排序问题的含义、分类和表示方法，流水车间与单间车间的作业排序问题求解方法；生产计划与控制的意义、程序和功能。

　　12）产品设计

　　a.产品造型方法：产品造型的基本理念、产品造型的价值、产品造型与形态的关系、产品造型与形态设计构成法则、产品造型与形态的设计方法、产品造型与形态的形式美学、产品形态外在表现以及产品语义。

　　b.产品形态的基本概念：产品设计的基本概念，产品设计的基本程序与方法。

　　产品形态的创造方法：产品形态的基本概念，产品形态语意，产品形态的基本构成规律；产品形态设计的规则与思维方法；产品形态设计的创意规则，产品形态设计的思维方法，形态改良与形态创新，比例感觉与分割。

　　c.产品外观结构、材料、工艺：从用户角度考虑产品使用、携带或收纳；产品多角度调节、方便安装拆卸及安装固定形式、产品的材质选择与加工工艺、产品表面处理工艺。

　　d.产品设计中的人机关系：人机工程学的基本原理和准则，了解人的生理特点、心理特点。

　　e.工业设计方法学：从产品的功能、形式、技术、经济等各个要素及其相互关系等方面进行综合分析。

　　f.产品形态的表现方法：产品形态设计的平面表现，方案草图的表现手绘效果图的表现，三视图的表现，产品形态设计的立体表现。

　　四、复试面试内容

　　面试共分5个模块，总分150分，每个模块分为准备和作答两个阶段。

　　面试主要考察考生的综合素质、实践能力和创新精神，从知识、能力和素质三个方面考核考生对所学知识综合运用的能力。

　　u分析表述能力——考察考生的语言表达、沟通交流以及待人接物等方面能力，从中了解个人的自然情况和综合素质情况。

　　u外语听说能力——侧重考察学生针对给定议题的分析归纳和外语语言表述能力。

　　u逻辑思维能力——着重考核考生的逻辑分析能力、知识面和思维反应速度。

　　u实验技能和模拟计算能力——考察学生的现代实验方法和技能，以及学生以计算机为工具的计算、仿真、制图能力。

　　u工程实践能力——考察学生综合运用知识解决实际工程问题的能力。

　　五、具体考核形式届时以复试方案为准。

　　参考书目：

　　1.严导淦，王晓鸥，万伟.大学物理学（上、下）.机械工业出版社.2015.1

　　2.哈尔滨工业大学理论力学教研室.理论力学（Ⅰ）（Ⅱ）（第8版）.高等教育出版社.20016.9

　　3.张少实,王春香.新编材料力学.第3版机械工业出版社.2017.12

　　4.王卫.电工学（上册）电工技术（第2版）.机械工业出版社.2008.4

　　5.杨世彦.电工学（中册）电子技术（第2版）.机械工业出版社.2008.4

　　6.吴建强.电工学（下册）现代传动及其控制技术（第2版）.机械工业出版社.2008.4

　　7.邢忠文，张学仁.金属工艺学（第3版）.哈尔滨工业大学出版社.2008.11

　　8.战德臣,聂兰顺等.大学计算机——计算思维导论.电子工业出版社.2013.7

　　9.苏小红，王宇颖，孙志刚等.C语言程序设计.高等教育出版社.2011.4

　　10.彭高亮，石胜君，董慧娟.机电系统控制基础.哈尔滨工业大学出版社.2016.8

　　11.邵东向，李良.机械工程测试技术基础.

　　12.王启平.机械制造工艺学.哈尔滨工业大学出版社.2002.9第5版.

　　13.李旦,韩荣第,巩亚东,陈明君.机械制造技术基础.哈尔滨工业大学出版社.2009.2

　　14.耿洪滨、吴宜勇.新编工程材料.哈尔滨工业大学出版社.2006.11

　　15.《生产运作管理》（第三版），陈荣秋主审，马世华等编著，科学出版社，2015

　　16.曹祥哲.产品造型设计.清华大学出版社.2018

　　17.丁玉兰等编.人机工程学(第5版).北京.北京理工大学出版社，2017