合肥工业大学机械与汽车工程学院导师介绍：王勇(1)

　　姓名：王勇(1)
　　性别：
　　出生年月：
　　职称：教授
　　学院：机械与汽车工程学院
　　研究方向：
　　1 可测上升流的三维瞬时海流传感器的研究（No．41076061，2011年开始），国家自然科学基金项目。主持
　　2 三维瞬时海流的测量方法及新型传感器的研究（No．40876052），国家自然科学基金项目。主持
　　3 深海机器人多轴力传感器关键技术研究，合肥工业大学科研基金。主持
　　4 水下机器人多轴腕力传感器的设计与研制（No．863-2001AA423300-01），863子课题。主要参加者
　　5 基于水下机器人典型操作任务的智能手爪设计与研制（No．863-20002AA423200-01），863子课题。主要参加者
　　6 基于多轴力传感器的机器人惯性参数辨识的研究（No．60543002),国家自然科学基金项目。主要参加者
　　7 机器人典型传感器的性能与测试（No．863-2001AA423300-02），863子课题。主要参加者
　　8 基于多轴腕力传感器的机械手动力学建模与参数辨识（No．200219E2），安徽省自然科学基金项目。主要参加者
　　9 排球运动员拦网/扣球训练机器人（No．2005BA904B04），国家科技攻关项目。主要参加者
　　10 150L风冷制冰机研究开发（102－43236603－108）,企业课题。主要参加者
　　11 安徽省科技馆项目“测力机器人”、“魔力水车”的设计与加工。
　　12 安徽省科协（990202），“物体受力变形的光弹演示及计算机模拟”（99-00）。主要参加者
　　13 合肥市科协（102432297），“可爱的机械人”（01－02）。主要参加者
　　授权的发明专利：
　　1 水下机器人用多轴力传感器压力平衡装置（ 03113254．5），2006年2月授权。王勇、刘正士等
　　2 多轴力传感器过载保护装置（03113253．7），2006年11月授权。刘正士、王勇等
　　3 深海压力传感器及其应用（200510094696．X），2008年1月授权。刘正士、王勇等
　　4 深海压力、流速流向传感器及其应用（ 200510041167．3），2008年2月授权。王勇、刘正士等
　　5 一种排球运动员训练器（ 200610085975．4），2008年6月授权。刘正士、王勇等
　　6 排球运动员简易训练器（ 200610085971．6）），2008年7月授权。王勇、刘正士等
　　7 排球运动员简易训练器定位装置(200610085970．1), 2008 年9 月17 日授权。王勇、刘正士等
　　8 主被动式康健轮椅 2010年授权。王勇、陈恩伟、朱长江等
　　发表的论文：
　　1．Wang Yong, Liu Zhengshi, He Kai, et al． Methods for designing dynamic compensating digital filter and their applications, Proceedings of 2nd International Symposium on Instrumentation Science and Technology, 2002,8:377-381 (EI 收录)
　　2．王勇，刘正士，陈恩伟， 葛运建． 膜片式水下力传感器力学特性与设计原则分析． 中国机械工程． 2008，19（15）：1774-1777 (EI 收录)
　　3．王勇, 刘正士, 陈恩伟, 陆益民，葛运建． 软囊式水下力传感器的力学特性与设计原则． 机械工程学报,2009,45(10):15-21 (EI 收录)
　　4．Wang Yong, Liu Zhengshi, He Kai, et al． The Influence of Modeling Error on Dynamic Compensation of Sensors，Proceedings of ICIA 2004, 252-257 (EI 收录)
　　5．Liu Zhengshi, Wang Yong, Lu Yimin． A Digital Filter for Application in Robot Wrist Force Sensor, 2004, Proc． of WCICA’2004,Vol．6:4914-4916 (EI 收录)
　　6．刘正士, 王勇, 陈恩伟, 葛运建． 一种数字滤波器的设计方法及应用． 中国机械工程, 2006, 17(1):88-91 (EI 收录)
　　7．Wang Yong, Liu Zhengshi, He Kai, et al． Analysis on the Influence of Modeling Errors on Sensor Dynamic Compensation． International Journal of Information Acquisition, 2004 1(3): 249-258
　　8．刘正士, 王勇, 陈恩伟, 葛运建． 传感器建模误差对其动态性能补偿效果影响的定量分析．计量学报,2006,27(3):250-253 (EI 收录)

　　王勇，博士，教授，硕士生导师，合肥工业大学教师，中国自动化学会机器人专业委员会委员，中国仪器仪表学会传感器分会理事，九三学社会员。长期从事机械设计、传感及测试技术、服务机器人、机器动力学方面的研究。主持或参加国家自然科学基金、国家863子课题和国家科技攻关等8个项目。授权发明专利12项，在国内外发表论文10多篇，受到奖励三项。