合肥工业大学交通运输工程学院导师介绍：陈无畏

　　姓 名 陈无畏 导师资格 博导
　　学 历 博士 职 务
　　学 位 博士 所 属 系
　　职 称 教授 研 究 所

　　 联系方式
　　 cww@mail.hf.ah.cn  

　　 简 历
　　陈无畏，1978年毕业于合肥工业大学，1980～1983年在武汉汽车工业大学学习，获硕士学位，现为合肥工业大学机械与汽车学院教授，博士生导师，安徽省振动工程学会秘书长，《农机学报》编委。

　　 研究方向
　　 1、车辆系统动力学 2、车辆振动、分析与控制 3、系统建模与仿真 4、机器人控制技术与应用 5、道路交通控制技术

　　 主要研究成果
　　 [1]陈无畏,王磊,陈晓新,. 重型牵引车全浮式驾驶室悬置参数的优化与匹配分析[J]. 合肥工业大学学报(自然科学版),2010,(10).[2]陈无畏,周慧会,刘翔宇,. 汽车ESP与ASS分层协调控制研究[J]. 机械工程学报,2009,(8).[3]陈无畏,初长宝,. 基于分层式协调控制的汽车电动助力转向与防抱制动系统仿真[J]. 机械工程学报,2009,(7).[4]陈无畏,孙启启,胡延平,朱茂飞,. 基于干扰抑制的汽车转向与悬架系统的集成控制[J]. 机械工程学报,2007,(11).[5]陈无畏,孙启启,初长宝,. 汽车电动助力转向与主动悬架系统的H_∞集成控制[J]. 振动工程学报,2007,(1).[6]陈无畏,徐娟,胡芳,刘俊,姜武华,. 整车非线性系统的输入输出解耦及解耦比例微分控制[J]. 机械工程学报,2007,(2).[7]陈无畏,时培成,高立新,王其东,陈黎卿,. ADAMS和Matlab的EPS和整车系统的联合仿真[J]. 农业机械学报,2007,(2).[8]陈无畏,王妍,王启瑞,杨柳青,黄继武,许张红,. 汽车电动助力转向系统的自适应LQG控制[J]. 机械工程学报,2005,(12).[9]陈无畏,孙海涛,蒋浩丰,李碧春. 基于协调规划的智能车辆导航和避障控制研究[J]. 系统仿真学报,2005,(11).[10]陈无畏,王妍旻,王其东,王启瑞,刘俊. 电动助力转向与主动悬架系统多变量自适应集成控制[J]. 振动工程学报,2005,(3).[11]陈无畏,王启瑞. 电动助力转向系统的模糊自调整PD控制[J]. 江苏大学学报(自然科学版),2004,(2).[12]陈无畏,王启瑞,朱婉玲. 基于遗传算法和H_∞控制的悬架系统集成设计[J]. 振动工程学报,2003,(2).[13]陈无畏,施文武,王启瑞,何世娣. 基于动力学模型的自动引导车智能导航控制研究[J]. 农业机械学报,2003,(4).[14]陈无畏,朱敏杰,王启瑞,范迪彬,李智超. 基于串联型模糊神经网络的汽车半主动悬架的研究[J]. 汽车工程,2000,(2).[15]陈无畏,王其东,王志君,王启瑞,范迪彬,李智超. 汽车半主动悬架的非线性神经网络自适应控制研究[J]. 机械工程学报,2000,(1).[16]陈无畏,方锡邦,王启瑞,范迪彬,李智超. 车辆半主动悬架系统的分析设计及试验研究[J]. 农业机械学报,1999,(6).目前主持的课题有：安徽省自然基金：基于多传感器融合的汽车悬架智能控制；安徽省国际合作项目：汽车空气悬架电控系统的研制；安徽省十五攻关项目：汽车电动助力转向系统的研制；国家自然科学基金：汽车电动助力转向和主动悬架的集成控制研究。
　　  
　　社会兼职
　　《农机学报》编委《振动工程学报》编委《合肥工业大学学报》编委国际杂志“Int J of Computer Aided Engineering and Technology”编委；安徽省振动工程学会秘书长