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河北工业大学机械工程学院导师介绍:李为民


  姓名  李为民
  性别  男
  职称  教授
  
   研究方向
  并联机器人运动解耦构型、伺服压力机机构设计、数控机床误差补偿
  
   研究成果和取得成绩简介
  理论研究提出了2、3、4、5自由度的并联机构构型的一般方法、3-6自由度运动解耦并联机器人机构新构型、运动封闭冗余驱动设计方法、新型冗余驱动 6自由度并联地震模拟台构型等;实践研究上,完成了五轴五自由度并联铣床的设计制造和调试、4自由度运动解耦并联机器人开发、六自由度结构解耦并联微动机器人、六维力与力矩控制器(六维鼠标)等项目的研究制造工作;使用“运动封闭冗余驱动”单元技术,完成了“双丝杠驱动300吨机械伺服压力机” 机构与结构设计、标定、调试等工作。
  发表论文60篇,其中SCI 收录5篇,EI收录20篇;英文专著一部(章作者);申请发明专利19 项,其中已授权16项;获河北省技术发明二等奖1项。
  
  

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