河南科技大学电子信息工程学院导师介绍：阎保定

姓名阎保定性别男

作者

佚名

次阅读

2013-06-30

姓名

阎保定

性别

男

职称

教授

出生年月

1946．04．01

联系方式

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电子邮箱

yanbaoding@mail.haust.edu.cn　
yanbaoding@163.com

专业

1．控制理论与控制工程
2．模式识别与智能系统
3．计算机应用技术

研究领域及方向

机器人控制与人工智能

主要学术、社会兼职及荣誉称号

1982．07—1986．08	洛阳工学院自动化系电工实验室实验员
1986．09—1994．10	洛阳工学院计算中心工程师、实验室副主任
1994．10—1995．10	日本冈山理科大学，访问学者
1994．10—1995．10	日本冈山理科大学，访问学者
1994．10—1995．10	日本冈山理科大学，访问学者
1994．10—1995．10	日本冈山理科大学，访问学者

从事的课题及成果

1）洁霉素生产微机综合监控管理系统，1997年通过河南省科委鉴定，负责人
2）信号预处理器测控台，1997年通过河南省科委鉴定，负责人
3）抗生素发酵过程专家控制系统的研究，河南省科技攻关项目，2000年通过河南省科技厅鉴定 4）道路设计中纵断面优化设计算法的研究，河南省自然基金项目，2000年通过河南省科技厅鉴定，负责人
5）公路监理计量支付系统的研制，2001年通过河南省科技厅鉴定厅
6）生产过程微机综合管理系统，南阳化学制药厂技术合作项目
7）B210龙门刨床电气控制系统改造技术开发，洛阳浪潮新技术开发公司技术合作项目
8）洁霉素生产微机综合监控管理系统，2000年获河南省机械工业科技进步一等奖　
9）道路设计中纵断面优化设计算法的研究，2002年获河南省教育厅科技进步二等奖，洛阳市科技进步三等奖
10）公路监理计量支付系统的研制，2002年获河南省教育厅科技进步二等奖
11）公路建设土石方调配优化算法的研究 2005．12河南省科技进步三等奖

出版著作和论文

1）Three Dimension Displai Sistem for Industrial Robot．日本冈山理科大学学报，1990．3
2）一种微机控制的晶闸管过零触发调压系统．河南电子技术，1994年第4期
3）洁霉素发酵过程计算机综合监控系统的设计．1994中国控制与决策年会论文集
4）机器人变结构自适应控制的研究．机器人，第17卷第3期，1995．3
5）非线性系统的神经网络控制研究．1996中国控制与决策年会论文集
6）多路开关变位信号智能采集系统的设计．自动化与仪表，第11卷总第49期，1996．5
7）机器人三维图形仿真系统中运动学方程建模方法的改进．机器人，第19卷第3期，1997．5
8）遗传算法在非线性电路分析中的应用．洛阳工学院学报，第18卷第3期，1997．9
9）机器人三维图形仿真系统的设计．洛阳工学院学报，第18卷第4期，1997．12
10）遗传算法在机器人逆向运动学研究中的应用．机器人，1998年增刊
11）The Study of An Improved Genetic Algorizhm and Application．1998国际人工智能工程应用学术会议论文集
12）遗传算法在可编程逻辑器件设计中的应用．洛阳工学院学报，第20卷第2期，1999．6
13）硬件进化技术在PLD器件设计中的应用．洛阳工学院学报，第21卷第1期，2000．3
14）混合算法在抗生素发酵过程中的应用．洛阳工学院学报，第21卷第1期，2000．3
15）基于遗传算法的挖掘机运动学方程反解分析．矿山机械，第28卷第8期，2000．8
16）基于大规模PLD器件的接口电路设计．洛阳工学院学报，第21卷第4期，2000．12
17）发酵过程的监控与管理的集散型控制系统．自动化仪表，2001．Vo12．No6
18）公路优化设计中初始纵断面线的计算机实现．洛阳工学院学报，第22卷第2期，2001．6
19）公路优化设计中土石方量的一种计算方法．洛阳工学院学报，第22卷第2期，2001．6
20）基于遗传算法的公路纵断面优化设计方法．河南科技大学学报，第24卷第2期，2003．6
21）动态规划法在公路纵断面优化设计中的应用．河南科技大学学报，第24卷第1期，2003．3
22）基于遗传算法的多关节工业机器人轨迹规划．河南科技大学学报，第24卷第4期，2003．12
23）遗传算法在SKARA机器人最优路径规划中的应用．河南科技大学学报，第24卷第3期，2003．9
24）基于影射．特征．知识的复杂彩色目标辨识方法．计算机工程与应用，第41卷第25期，2005．9

指导硕士生研究方向

1）工业机器人最优运动规划：利用机器人学、人工智能、运筹学、优化数学等领域的最新研究成果，研究多关节工业机器人PTP控制（点对点控制）时，满足运动学和动力学各种约束条件的最小时间轨迹，主要用于焊接、喷涂、去飞边等操作机器人的离线编程。
2）机器人视觉伺服控制：研究机器人视觉伺服控制的关键技术，包括视觉信号的产生、传输、存储、特征抽取和识别，以及视觉伺服控制系统的结构优化和控制算法。在解决上述关键技术的基础上，研究针对动态目标任务的手—眼反馈控制策略，完成复杂彩色运动目标的精确跟踪和抓取，作为工业机器人视觉伺服控制技术在先进制造系统中的应用基础。
3）基于互联网的机器人远程控制：将信息技术与机器人技术相结合，研究利用互联网对遥远处的机器人系统进行操作和控制的方法，包括网络通讯时延条件下机器人规划控制方法研究、互联网中多种信息的集成技术研究、随机通讯时延条件下的传感技术研究、基于互联网的机器人遥控操作技术研究等。
4）基于SOPC（可编程片上系统）的机器人控制器设计理论与方法：SOPC（System On Programmable Chip）即可编程片上系统。SOPC技术是一门全新的综合电子设计技术，代表了当代电子技术的最高发展水平。利用该技术将各种机器人的复杂的控制系统在单一的FPGA中实现，可以在系统规模、开发成本以及各种性能指标等方面实现最优化。

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