广东工业大学机械电子工程学院导师介绍：管贻生

　　姓名：管贻生（Yisheng Guan）

　　职称：特聘教授/博士生导师

　　电邮：ysguan@gdut.edu.cn

　　通信：广东广州大学城 广东工业大学 机电工程学院 510006

　　教育背景

　　l 1994.09－1998.05，北京航空航天大学 机器人研究所，博士；

　　l 1995.08－1997.08，香港科技大学 电气电子工程系, 博士联合培养；

　　l 1987.09－1990.05，哈尔滨工业大学 机电学院，硕士；

　　l 1983.09－1987.07，湖南农业大学 农机与汽车工程系,学士。

　　工作经历

　　· 2013－  广东工业大学 机电工程学院，“百人计划”特聘教授/博导；

　　· 2006.12－2012.12，华南理工大学 机械与汽车工程学院，“百人计划”教授/博导；

　　· 2003.08－2006.10，日本产业技术综合研究院智能系统研究所（筑波），JSPS特别研究员；

　　· 2001.01－2003.07，加拿大ESI（机器人和自动化公司），软件工程师；

　　· 1998.11－2000.12，加拿大University of Alberta，计算机系，博士后；

　　· 1993.04－1994.08，VTECH（伟易达）集团TELECOM开发部，高级工程师；

　　· 1990.05－1993.04，北京原航天工业部第二研究院，机械工程师。

　　科研概况

　　长期从事机器人和自动化系统的研究与开发，独立或作为主力先后参与研发过工业机器人/操作机(哈工大)、数控机床 (原航天部第二研究院)、机器人多指灵巧手、机器人臂手集成系统 (北航)；多机器人系统 (香港科技大学)，机器人多指手遥操作系统(加拿大University of Alberta)、五轴离子束镜面抛光机器人、扫雷用轮履式移动机器人、带多自由度操作臂的火炮发射移动机器人(加拿大ESI机器人及自动化公司)和仿人机器人(日本产业技术综合研究院AIST)。

　　2007年回国以来着重开展仿生机器人和智能机器人等方面的研究和开发工作。主持国家自然科学基金项目、国家863计划项目、国家基金委-广东省联合基金重点项目、国家国际科技合作专项、广东省自然科学基金重点项目、广东省自然科学基金重大基础培育项目、广东省重大科技专项、粤港科技合作专项等纵向项目和华为、诺基亚、广州数控、国家电网、南方电网和厦门大学等著名企业和院所委托的横向项目约30个。开发机器人系统20多台/套，已申请70多项专利和软件著作权（已获约50项发明专利授权）。在国内外著名期刊和重要国际会议上发表170多篇论文，出版著作、译作和教材各一部。

　　研究领域

　　l 仿生机器人(包括仿人机器人、仿生攀爬机器人和软体机器人等)

　　l 智能机器人

　　l 模块化机器人

　　l 先进工业机器人

　　l 人-机器人共融与自然交互

　　l 自主移动操作机器人/SLAM

　　l 教育、娱乐和家庭服务机器人

　　l 基于机器人的自动化生产线

　　l 机器人产业化与应用

　　论文著作

　　在下列国内外著名期刊和重要国际会议上发表170多篇论文：

　　l 《机械工程学报》(中文版和英文版)、《自动化学报》、《航空学报》(英文版)和《机器人》等

　　l 《IEEE Transactions on Robotics》

　　l 《IEEE Transactions on Cybernetics》

　　l 《IEEE Transactions on Robotics and Automation》

　　l 《International Journal of Robotics Research》

　　l 《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》

　　l 《ASME Journal of Mechanisms and Robotics》

　　l 《International Journal of Humanoid Robots》

　　l 《Robotics and Autonomous Systems》

　　l 《Robotics and Biomimetics》

　　l 《Advanced Robotics》

　　l 《Robotica》

　　l 《International Journal of Robotics and Automation》

　　l IEEE International Conference on Robotics and Automation

　　l IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

　　l IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

　　出版著作《Java高级实用编程》（清华大学出版社,2007年）和译作《仿人机器人》（清华大学出版社，2004年），参编教材《机械工程概论》（华中科技大学出版社，2010年）。

　　知识产权

　　已申请专利和软件著作权七十余项(已获约五十项发明专利授权）

　　科研项目

　　1. 广东省 “扬帆计划” 智能仿人服务机器人创新团队项目（在研）

　　2. 国家自然科学基金委员会-广东省联合基金重点项目：“面向电子制造的多机器人高速协调的关键理论与方法研究”(结题)

　　3. 国家国际科技合作专项项目：“基于多传感器融合的多机器人协调操作理论与应用研究” (结题)

　　4. 广东省自然科学基金重大基础研究培育项目：“面向3C和轻工生产的高速轻载少自由度机器人的设计理论与控制技术” (在研)

　　5. 2017年度省前沿与关键技术创新专项资金项目（粤港联合创新领域），模块化共融型机器人理论研究与技术开发” (在研)

　　6. 2015年广东省应用型重大科技专项项目：“瓷砖超高压水切割和拼图机器人系统的研发与应用” (在研)

　　7. 2015年广东省前沿与关键技术创新专项资金（省重大科技专项）项目：“可重构模块化智能机器人系统及其应用” (结题)

　　8. 2014年广东省前沿与关键技术创新专项资金（省重大科技专项）项目：“机器人精准感知、识别与复杂信息融合技术及其应用”(结题)

　　9. 广东省自然科学基金重点项目:“双手爪机器人的自主攀爬研究”(结题)

　　10. 国家高技术研究发展计划（863计划）项目:“仿生攀爬模块化机器人的研究与开发”(结题)

　　11. 国家自然科学基金项目:“仿生攀爬机器人的攀爬运动规划与控制”(结题)

　　12. 教育部博士点基金项目:“仿生攀爬机器人的基础和关键技术研究”(结题)

　　13. 粤港关键领域重点突破招标项目:“FW系列数控加工中心的优化和数字化设计”(结题)

　　14. 广东省-中国科学院全面战略合作项目:“具有精确定位和主动控制的新型胶囊内窥镜系统”(结题)

　　15. 华为委托项目:“基于移动机器人的通讯机房智能检测系统的研究与开发” (结题)

　　16. 诺基亚委托项目:“人体的运动检测及NICE智能玩具机器人的运动控制” (结题)

　　17. 广州数控委托项目:“RB13搬运机器人的优化设计”(结题)

　　18. 国家电网山东电研院委托项目:“高压输电线路作业操作臂系统的开发” (结题)

　　19. 广州数控委托项目:“基于机器人的自动化生产线的研究与开发”(结题)

　　20. 广州数控委托项目:“多机器人协调与离线编程系统的研究与开发”(结题)

　　其它（略）

　　主要荣誉

　　1. Finalist for Best TJ Tarn Paper in Robotics (最佳TJ Tarn机器人论文入围奖)，X. Lin, W. Chen, Y. Guan, L. He & G. Liu, Improving Robustness of Monocular VT&R System with Multiple Hypothesis, 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2017).

　　2. Best Medical Robot Paper Award (最佳医疗机器人论文奖), X. Huang, J. Li, Y. Guan, and H. Zhu，Calibrition and Motion Planning of A Bone-cutting Robot System for Total Knee Replacement, 2017 IEEE International Conference on Complex Medical Engineering (ICME 2017)

　　3. Best Conference Paper Award (最佳会议论文奖), Z. Yang, Y. Bai, X. Chen, Y. Guan, and W. Feng，The Residual Vibration Impact on the Multiple Target Positioning Time for Array Operation, 2016 IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA 2016).

　　4. Best Paper Finlist (最佳论文入围奖), S. Chen, H. Zhu, Y. Guan et al，“Colliion-free Single-stap Motion Planning of Biped Pole-climbing Robots in Spatial Trusses”, 2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2013).

　　5. Best Conference Paper Award (最佳会议论文奖), Y. Guan, Z. Xiao, W. Wu, J. Wu, H. Zhu, M. Su，“Gripper Self-Alignment for Autonomous Pole-Grasping with a Biped Walking Robot”, 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2012).

　　6. Best Application Paper Award (最佳应用论文奖),H. Liang, Z. Yin, T. Peng and Y. Guan, “Modeling, Analysis and Experiments of a Screw Propelling Capsule Robot”, 2012 IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics (MEDER 2012).

　　7. Best Student Paper Award (最佳学生论文奖), X. Zhou, Y. Guan, C. Cai, L. Jiang, H. Zhu, X. Zhang and H. Zhang, “Modeling and Planning for Stable Walking of A Novel 6-DoF Biped Walking Robot”, 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2010).

　　8. Best Paper Nomination Finalist (最佳论文入围奖), H. Zhu, Y. Guan, C. Cai, L. Jiang, X. Zhang and H. Zhang, “W-Climbot: A Biped Modular Wall-Climbing Robot”, 2010 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2010).

　　9. Finalist for Best TJ Tarn Paper in Robotics (最佳TJ Tarn机器人论文入围奖)，Y. Guan, X. Shi, X. Zhou, X. Zhang and H. Zhang, “A Novel Mobile Robot Capable of Changing Its Wheel Distance and Body Configuration”, 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2009).

　　10. 2014-2017(历年)广东工业大学优秀科研工作者

　　11. 2009-2010年度华南理工大学中集奖教金

　　12. 日本学术振兴会外国人特别研究员基金(JSPS Fellowship)

　　学术交流

　　举办国际会议

　　l IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (http://www.robio2018.org), Kuala Lumpur, Dec. 12-15, 2018, Program Chair (学术委员会主席)

　　l IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Guangzhou, Dec. 11-14, 2012, Program Co-Chair (学术委员会协同主席)

　　l IEEE International Conference on Information and Automation, Zhuhai/ Macau, June 22-25, 2009，Program Co-Chair (学术委员会协同主席)

　　担任下列五十多个国际学术会议的程序委员会委员、副编辑、协同主席或出版主席：

　　l IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots & Systems 2005, 2006, 2008, 2012-2019

　　l IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics 2008-2019

　　l IEEE Int. Conf. on Mechatronics and Automation 2010-2019

　　l IEEE Int. Conf. on Information and Automation 2009-2014, 2016-2019.

　　l The 13th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), 2018.

　　l IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics, 2018.

　　l IEEE Int. Conf. on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems 2017

　　l IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics 2009, 2008

　　l The 16-th and 17-th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2013、2014)

　　l 2012 Annual CIGRé Canada Conference on Power Systems

　　l 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation

　　l 2011 IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems

　　l 2010 IEEE International Conference on Advanced Mechatronics

　　担任下列国际学术期刊、基金项目和学位论文评审员:

　　l 《IEEE Transactions on Robotics》,《IEEE Transactions on Automation Science and Engineering》, 《IEEE Transactions on Robotics and Automation》,《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》,《Mechatronics》,《IEEE Transactions on System, Man and Cybernetics》(Series B),《Journal of Robotic Systems》,《International Journal of Humanoid Robotics》,《Robotics and Autonomous Systems》,《ASME Journal of Mechanical Design》,《IEEE Robotics and Automation Magazine》,《Advanced Robotics》,《Robotica》,《International Journal of Advanced Robotic Systems》,《International Journal of Intelligent Robotics and Applications》,《International Journal of Robotics and Automation》,《Journal of Medical Systems》,《Journal of Bionic Engineering》,《International Journal of Intelligent Robotics and Applications》,《Advances in Robotics Research》,《Frontiers of Mechanical Engineering》,《International Journal of Digital Content Technology and Its Applications》,《Advances in Mechanical Engineering》,《International Journal of Image and Data Fusion》,《Journal of Applied Research and Technology》

　　l South Africa – German International Research Foundation, 2010

　　l PhD Dissertation Examination for University of Technology, Sydney, Australia, 2011, 2017

　　教学情况

　　l 《机器人技术基础》（本科生）

　　l 《仿生机器人学导论》（研究生）

　　l 研究生专题讨论

　　团队情况

　　l 实验室名称：仿生与智能机器人实验室（BIRL）

　　l 团队成员：张宏教授(特聘)、刘冠峰教授(特聘)、Juan Rojas副教授、朱海飞副教授、何力副教授、张涛博士（全部为学校“百人计划”或“青年百人计划”引进人才）

　　l 博士后：Sakmongkon Chumkamon (日本九州工业大学博士）

　　l 博士毕业生：周雪峰（广东省智能制造研究所）、江励（五邑大学）、朱海飞（广东工业大学）、吴文强（广州大学）、吴俊君（佛山科技学院）、张国英（广东技术师范大学）

　　产业基地

　　l 佛山博文机器人自动化科技有限公司（http://www.biowintec.com）

　　l 广州博文机器人科技有限公司（http://www.biowinedu.com）

　　招生需求

　　欢迎在运动学和动力学、机电系统设计、机电系统控制、机电一体化、自动化、图像处理、机器视觉、计算机编程、仿生学、生物力学等方面具有良好背景和雄厚基础的人士报考硕士/博士研究生或进站作博士后。